CN107738992A - 一种垂直吊装及水平输送吊装系统 - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
本发明公开了一种垂直吊装及水平输送吊装系统，吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；所述支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；前支撑和中部支撑设置钻机上，后支撑与第一横梁连接。本发明省去龙门架安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；钻机就位后，吊装系统升至工作高度即可投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控，实现演练、救援工作高效运转。
Description
技术领域
本发明涉及一种垂直吊装及水平输送吊装系统。
背景技术
目前国内的水平救援钻机(比如FS-120CZ大口径水平救援钻机)救援施工前需现场安装导轨及龙门吊，现场安装时间长，对现场空间环境适应性差，拼装作业安全风险点多，吊装运行安全风险大，总体存在时间效率、安全性能等方面的综合问题。
按照吊装系统与主机集成一体的思路，通过液压油缸升降调节改变钻机工作状态、运输状态的高度，保证钻机工作时吊装系统的工作高度满足钻具最大工件吊装空间需要的最小空间高度，运输时钻机装上(拖车)车板(车板离地高按H＝1200mm)后总高度≤4300mm,公路限高值≤4500mm，尽量考虑预留200mm冗余量(必要时可在200mm范围内调整设备改造总高度)。
改造后，在设备使用过程中，将无需铺设龙门吊轨道，省去了龙门架的安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；现场完成钻机工作平台准备，钻机就位后，利用液压系统将吊装系统调整到工作高度即可正常投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控、方便快捷，实现演练、救援工作高效运转。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可解决目前水平救援钻机现场吊装钻具困难，消耗时间长，不安全问题的垂直吊装及水平输送吊装系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种垂直吊装及水平输送吊装系统，吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；
所述的顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；
主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；
所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；
所述的前支撑包括前支撑下柱体、前支撑中柱体和前支撑上柱体，前支撑下柱体与前支撑中柱体之间通过连接装置固定，前支撑中柱体和前支撑上柱体之间通过连接装置固定；前支撑上柱体设置有微调机构；前支撑与第三横梁连接，比如，前支撑上柱体与第三横梁法兰连接；
所述的中部支撑包括中部支撑下柱体、中部支撑中柱体和中部支撑上柱体，中部支撑下柱体与中部支撑中柱体之间通过连接装置固定，中部支撑中柱体和中部支撑上柱体之间通过连接装置固定；中部支撑上柱体上设置有微调机构；中部支撑与第二横梁连接，比如，中部支撑上柱体与第二横梁法兰连接；
所述的后支撑包括后支撑下柱体和后支撑上柱体，后支撑下柱体和后支撑上柱体通过连接装置固定；后支撑下柱体底部设置微调结构；
所述的连接装置包括内套管、横套筒、连接销轴和外套管；
内套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体内，外套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体外，横套筒插入前支撑下柱体与前支撑中柱体的重叠部；
或者，内套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体内，外套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体外，横套筒插入前支撑中柱体和前支撑上柱体的重叠部；
或者，内套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体内，外套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体外，横套筒插入中部支撑下柱体和中部支撑中柱体的重叠部；
或者，内套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体内，外套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体外，横套筒插入中部支撑中柱体和中部支撑上柱体的重叠部；
或者，内套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体内，外套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体外，横套筒插入后支撑下柱体和后支撑上柱体的重叠部；
连接装置可以增强柱体连接的强度，不易断裂或者弯折；而且设置横套筒，有利于连接销轴、销钉或者其它长条状锁定件插入，锁定方便；
微调机构包括丝杠、螺母和辅助孔，丝杆中部设置两个螺母，辅助孔设置在丝杠中部；前支撑上柱体和/或中部支撑上柱体和/或后支撑下柱体内设置有与丝杆配合使用的内螺纹；设置微调机构，可以很好地适应不同环境，支撑装置高度调节方便；
前支撑和中部支撑设置钻机上，这样前支撑和中部支撑可以和钻机实现一体化，后支撑与第一横梁连接，后支撑可收放，吊装作业安全快捷。
作为优选方式，所述的第三横梁由两根并排设置的横梁组成。
作为优选方式，所述的提升机构包括电动葫芦以及与电动葫芦连接的扁担梁，扁担梁包括平衡梁和平衡梁上用于连接其它装置的耳板。
作为优选方式，外套管上设置有连接件。连接件上设置有连接孔，当柱体收缩时，比如，当前支撑中柱体插进前支撑下柱体内时，可以通过连接件固定前支撑下柱体和前支撑中柱体，将它们牢牢地绑定在一起，便于运输。
作为优选方式，所述的前支撑下柱体、中部支撑下柱体以及后支撑下柱体的底部设置有底座，其中后支撑下柱体通过微调机构与底座连接。更优选地，底座上设置有加强筋板。设置底座便于安装，且柱体底部的强度不受环境影响，强度可以得到有效保障。
作为优选方式，底座下方设置基座。基座可以进一步增强装置底部的强度，而且可以根据环境设置基座，支撑装置的适应性进一步得到增强。
作为优选方式，前支撑旁边设置有前支撑油缸总成。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。
作为优选方式，所述的中部支撑还包括中部支撑油缸总成，中部支撑油缸总成固定在中部支撑下柱体上。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。
作为优选方式，后支撑还包括支座，支座固定在顶架上，后支撑上柱体顶部设置有与支座配合使用的连接部(更优选地，连接部为U型或者V型)，连接部通过销轴或者螺栓与支座连接。通过该结构，可以很好地实现后支撑的翻转(当连接部与支座只有一个连接点时，后支撑可绕该连接点旋转)。翻转可以通过手动或者环链电动葫芦带动实现。
作为优选方式，用于连接上柱体和下柱体的销轴或者螺栓端部设置开口销，端部用开口销，连接不易松动或者脱落。
作为优选方式，后支撑还包括与下柱体固定的撑杆，撑杆进一步增强了支撑强度。
作为优选方式，下柱体上设置有抱箍总成，抱箍总成上设置有用于固定撑杆的辅助连接件，抱箍总成结构巧妙，经济节约。
作为优选方式，所述的下柱体上设置有翻转固定件，后支撑的翻转固定件连接环链电动葫芦，环链电动葫芦的另一端连接顶架的方管，通过环链电动葫芦带动后支撑，调节方便，经济节约。
作为优选方式，所述的翻转固定件为挂钩或者挂环，成本较低，结构合理，满足固定要求。
作为优选方式，前支撑和中部支撑设置钻机上，这样前支撑和中部支撑可以和钻机实现一体化，后支撑可收放，吊装作业安全快捷。
本发明的有益效果是：在设备使用过程中，将无需铺设龙门吊轨道，省去了龙门架的安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；现场完成钻机工作平台准备，钻机就位后，利用液压系统将吊装系统调整到工作高度即可正常投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控、方便快捷，实现演练、救援工作高效运转。
附图说明
图1为本发明前支撑结构示意图；
图2为本发明前支撑降下后的结构示意图；
图3为沿图1中A-A方向结构示意图；
图4为本发明微调机构的结构示意图；
图5为本发明连接装置的结构示意图；
图6为本发明中部支撑的结构示意图；
图7为本发明中部支撑降下后的结构示意图；
图8为沿图6中B-B方向结构示意图；
图9为本发明后支撑结构示意图；
图10为本发明后支撑翻转过程示意图；
图11为本发明顶架结构示意图；
图12为本发明扁担梁结构示意图之一；
图13为本发明扁担梁结构示意图之二；
图14为本发明结构示意图之一；
图15为本发明结构示意图之二；
图16为本发明结构示意图之三；
图17为本发明运输状态结构示意图；
图中，1-前支撑下柱体，2-连接装置，2.1-外套管，2.2-横套筒，2.3-连接件，2.4-内套管，3-前支撑中柱体，4-微调机构，4.1-丝杠，4.2-螺母，4.3-辅助孔，5-前支撑上柱体，6-顶架，6.1-第一横梁，6.2-方管，6.3-主梁，6.4-第二横梁，6.5-第三横梁，7-前支撑油缸总成，8-基座，9-底座，10-中部支撑下柱体，11-中部支撑油缸总成，12-中部支撑中柱体，13-中部支撑上柱体，14-撑杆，15-后支撑下柱体，16-抱箍总成，17-后支撑上柱体，18-销轴锁放装置，19-支座，20-连接部，21-环链电动葫芦，22-辅助连接件，23-翻转固定件，24-扁担梁，24.1-平衡梁，24.2-耳板，25-吊装带，26-提升机构，27-走行机构，28-链条，29-钻机。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
轨行葫芦门式起重机(龙门吊)现场安装时间长，对现场空间环境适应性差，拼装作业安全风险点多，吊装运行安全风险大，总体存在时间效率、安全性能等方面的综合问题。
如图1～图17所示，一种垂直吊装及水平输送吊装系统，吊装系统包括提升机构26、走行机构27、链条28、顶架6和支撑装置；
所述的顶架6包括主梁6.3、第一横梁6.1、第二横梁6.4和第三横梁6.5，第二横梁6.4设置在主梁6.3的中部，第一横梁6.1和第三横梁6.5设置在主梁6.3的两端，第一横梁6.1的两端固定方管6.2；
主梁6.3下方设置链条28，走行机构27与链条28连接并可在链条28上行走，提升机构26与走行机构27连接通过走行机构27的带动可以在链条28上移动；
所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；
所述的前支撑包括前支撑下柱体1、前支撑中柱体3和前支撑上柱体5，前支撑下柱体1与前支撑中柱体3之间通过连接装置2固定，前支撑中柱体3和前支撑上柱体5之间通过连接装置2固定；前支撑上柱体5设置有微调机构4；
所述的中部支撑包括中部支撑下柱体10、中部支撑中柱体12和中部支撑上柱体13，中部支撑下柱体10与中部支撑中柱体12之间通过连接装置2固定，中部支撑中柱体12和中部支撑上柱体13之间通过连接装置2固定；中部支撑上柱体13上设置有微调机构4；
所述的后支撑包括后支撑下柱体15和后支撑上柱体17，后支撑下柱体15和后支撑上柱体17通过连接装置2固定；后支撑下柱体15底部设置微调结构；
前支撑和中部支撑设置钻机29上，这样前支撑和中部支撑可以和钻机29实现一体化，后支撑与第一横梁6.1连接，后支撑可收放，吊装作业安全快捷。
优选地，所述的第三横梁6.5由两根并排设置的横梁组成。
优选地，所述的提升机构26包括电动葫芦以及与电动葫芦连接的扁担梁24，扁担梁24包括平衡梁24.1和平衡梁24.1上用于连接其它装置的耳板24.2。耳板24.2用于连接电动葫芦和吊装带25，吊装带25用于捆绑钻具。
优选地，所述的连接装置2包括内套管2.4、横套筒2.2、连接销轴和外套管2.1；
内套管2.4设置在前支撑下柱体1与前支撑中柱体3内，外套管2.1设置在前支撑下柱体1与前支撑中柱体3外，横套筒2.2插入前支撑下柱体1与前支撑中柱体3的重叠部；
和/或，内套管2.4设置在前支撑中柱体3和前支撑上柱体5内，外套管2.1设置在前支撑中柱体3和前支撑上柱体5外，横套筒2.2插入前支撑中柱体3和前支撑上柱体5的重叠部；
和/或，内套管2.4设置在中部支撑下柱体10和中部支撑中柱体12内，外套管2.1设置在中部支撑下柱体10和中部支撑中柱体12外，横套筒2.2插入中部支撑下柱体10和中部支撑中柱体12的重叠部；
和/或，内套管2.4设置在中部支撑中柱体12和中部支撑上柱体13内，外套管2.1设置在中部支撑中柱体12和中部支撑上柱体13外，横套筒2.2插入中部支撑中柱体12和中部支撑上柱体13的重叠部；
和/或，内套管2.4设置在后支撑下柱体15和后支撑上柱体17内，外套管2.1设置在后支撑下柱体15和后支撑上柱体17外，横套筒2.2插入后支撑下柱体15和后支撑上柱体17的重叠部。连接装置2可以增强柱体连接的强度，不易断裂或者弯折；而且设置横套筒2.2，有利于销钉或者其它长条状锁定件插入，锁定方便。
优选地，外套管2.1上设置有连接件2.3。连接件2.3上设置有连接孔，当柱体收缩时，比如，当前支撑中柱体3插进前支撑下柱体1内时，可以通过连接件2.3固定前支撑下柱体1和前支撑中柱体3，将它们牢牢地绑定在一起，便于运输。
优选地，所述的前支撑下柱体1、中部支撑下柱体10以及后支撑下柱体15的底部设置有底座9，其中后支撑下柱体15通过微调机构4与底座9连接。更优选地，底座9上设置有加强筋板。设置底座9便于安装，且柱体底部的强度不受环境影响，强度可以得到有效保障。
优选地，底座9下方设置基座8。基座8可以进一步增强装置底部的强度，而且可以根据环境设置基座8，支撑装置的适应性进一步得到增强。
优选地，微调机构4包括丝杠4.1、螺母4.2和辅助孔4.3，丝杆中部设置两个螺母4.2，辅助孔4.3设置在丝杠4.1中部；前支撑上柱体5和/或中部支撑上柱体13和/或后支撑下柱体15内设置有与丝杆配合使用的内螺纹。设置微调机构4，可以很好地适应不同环境，支撑装置高度调节方便。
优选地，前支撑旁边设置有前支撑油缸总成7。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。前支撑油缸总成7固定在钻机29上。
优选地，所述的中部支撑还包括中部支撑油缸总成11，中部支撑油缸总成11固定在中部支撑下柱体10上。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。
优选地，后支撑还包括支座19，支座19固定在顶架6上，后支撑上柱体17顶部设置有与支座19配合使用的连接部20(更优选地，连接部20为U型或者V型)，连接部20通过销轴或者螺栓与支座19连接。通过该结构，可以很好地实现后支撑的翻转(当连接部20与支座19只有一个连接点时，后支撑可绕该连接点旋转)。翻转可以通过手动或者环链电动葫芦21带动实现。环链电动葫芦21一端固定后支撑下柱体15，另一端连接方管6.2。
优选地，用于连接上柱体和下柱体的销轴或者螺栓端部设置开口销，端部用开口销，连接不易松动或者脱落。开口销上设置销轴锁放装置18，销轴锁放装置18可以为别针，销轴或者螺栓可以通过销轴锁放装置18固定，不易丢失。
优选地，后支撑还包括与下柱体固定的撑杆14，撑杆14进一步增强了支撑强度。
优选地，下柱体上设置有抱箍总成16，抱箍总成16上设置有用于固定撑杆14的辅助连接件222.3，抱箍总成16结构巧妙，经济节约。
优选地，所述的下柱体上设置有翻转固定件23，可以通过翻转固定件23固定后支撑，操作方便。翻转固定件23在后支撑收起时，用于连接环链电动葫芦21；收起后，用于与钻机29固定。
优选地，所述的翻转固定件23为挂钩或者挂环，成本较低，结构合理，满足固定要求。
本发明提供了一种大口径水平钻机29钻具的垂直吊装及水平输送吊装系统，主要是针对钻机29现有轨行葫芦门式起重机(龙门吊)现场安装时间长，对现场空间环境适应性差，拼装作业安全风险点多，吊装运行安全风险大，总体存在时间效率、安全性能等方面的综合问题，按照吊装系统与主机集成一体的思路,通过液压油缸升降调节改变钻机29工作、运输状态的高度，保证钻机29工作时吊装系统的工作高度满足钻具最大工件吊装空间需要。本发明在设备使用过程中，将无需铺设龙门吊轨道，省去了龙门架的安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；现场完成钻机29工作平台准备，钻机29就位后，利用液压系统将吊装系统调整到工作高度就可正常投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控、方便快捷，实现演练、救援工作高效运转。
本系统还具有如下优点：整体设备构造集成度高，方便施工，救援时适应隧道断面能力更强，作业空间小，以及方便进行转场运输。采用了吊装系统与主机集成一体的思路，简化了施工设备的投入，降低了施工成本。吊装系统与主机集成一体，吊装作业安全快捷。
下面再系统地介绍一下各部分组成：吊装系统由前支柱总成、中支柱总成、后支柱总成、顶架6、起升和走向机构、电气系统及液压系统等组成。
主要机构：
(1)起升和走向机构：采用链条传动-环链电动葫芦实现钻具的垂直吊装及水平输送作业，链条28传动-环链电动葫芦21具有手电门和遥控器两种控制方式。链条28传动能适应较大坡度，葫芦适应倾角10°。
(2)后支柱总成：后支柱采用两节段形式，螺旋微调结构置于第一节段(最低节段)，节段之间通过内外套插销(双销)连接方式，后支柱升降不带油缸。后支柱具有翻转折叠机构，运输时通过电动葫芦实现收缩。后支柱总成主要由翻转装置、上柱体、下柱体、撑杆14和DHS环链电动葫芦21等组成。
(3)中支柱总成：中支柱采用三节段形式，螺旋微调结构置于第三节段(最高节段)，节段之间通过内外套插销(双销)连接方式，中支柱升降通过2个三级液压油缸实现。中支柱总成主要由上柱体、中柱体、下柱体和升降油缸总成等组成。
(4)顶架6：顶架6总成主要由主梁6.3、前横梁、中横梁、后横梁等组成，其中主梁6.3由36b工字钢制作。
(5)前支柱总成：前支柱采用三节段形式，螺旋微调结构置于上柱体，节段之间通过内外套插销(双销)连接方式，前支柱升降通过2个三级液压油缸实现。前支柱总成主要由上柱体、中柱体、下柱体和升降油缸总成等组成。
(6)电气、液压系统：电气系统设计和设备选型均充分考虑了技术的先进性、可靠性、安全性、扩展性和使用维修方便的原则。电源部分采用外部电源提供交流380V的动力电源，然后通过配电系统分配后，提供直流24V的控制电源。为了提高本设备的安全系数，配电系统采用了浪涌保护器、施耐德的三相电源控制继电器、电机保护断路器、微型断路器等保护元器件，可有效防止因雷击、缺相、过压欠压、过流过载、漏电等有害因素对设备及人身造成的不必要的伤害。
(7)大口径水平钻机29：能够满足隧道坍方应急救援及救援通道创建特点，按救援功能要求研发、设计、制造的大型特殊设备。
本吊装系统具有以下特征：
a.本吊装系统可根据现场空间调节自身高度，适应性强。
b.省去了现场的安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点。
c.施工工艺简单，自动化程度高，可快速进行钻具的垂直吊装及水平输送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；
所述的顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；
主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；
所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；
所述的前支撑包括前支撑下柱体、前支撑中柱体和前支撑上柱体，前支撑下柱体与前支撑中柱体之间通过连接装置固定，前支撑中柱体和前支撑上柱体之间通过连接装置固定；前支撑上柱体设置有微调机构；前支撑与第三横梁连接；
所述的中部支撑包括中部支撑下柱体、中部支撑中柱体和中部支撑上柱体，中部支撑下柱体与中部支撑中柱体之间通过连接装置固定，中部支撑中柱体和中部支撑上柱体之间通过连接装置固定；中部支撑上柱体上设置有微调机构；中部支撑与第二横梁连接；
所述的后支撑包括后支撑下柱体和后支撑上柱体，后支撑下柱体和后支撑上柱体通过连接装置固定；后支撑下柱体底部设置微调结构；
所述的连接装置包括内套管、横套筒、连接销轴和外套管；
内套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体内，外套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体外，横套筒插入前支撑下柱体与前支撑中柱体的重叠部；
或者，内套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体内，外套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体外，横套筒插入前支撑中柱体和前支撑上柱体的重叠部；
或者，内套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体内，外套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体外，横套筒插入中部支撑下柱体和中部支撑中柱体的重叠部；
或者，内套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体内，外套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体外，横套筒插入中部支撑中柱体和中部支撑上柱体的重叠部；
或者，内套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体内，外套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体外，横套筒插入后支撑下柱体和后支撑上柱体的重叠部；
微调机构包括丝杠、螺母和辅助孔，丝杆中部设置两个螺母，辅助孔设置在丝杠中部；前支撑上柱体和/或中部支撑上柱体和/或后支撑下柱体内设置有与丝杆配合使用的内螺纹；
前支撑和中部支撑设置钻机上，后支撑与第一横梁连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：所述的第三横梁由两根并排设置的横梁组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：所述的提升机构包括电动葫芦以及与电动葫芦连接的扁担梁，扁担梁包括平衡梁和平衡梁上用于连接其它装置的耳板。
4.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，外套管上设置有连接件。
5.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，所述的前支撑下柱体、中部支撑下柱体以及后支撑下柱体的底部设置有底座，其中后支撑下柱体通过微调机构与底座连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，底座下方设置基座。
7.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，前支撑旁边设置有前支撑油缸总成。
8.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，所述的中部支撑还包括中部支撑油缸总成，中部支撑油缸总成固定在中部支撑下柱体上。
9.根据权利要求1或7或8所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，后支撑还包括支座，支座固定在顶架上，后支撑上柱体顶部设置有与支座配合使用的连接部，连接部通过销轴或者螺栓与支座连接。
10.根据权利要求9所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，用于连接上柱体和下柱体的销轴或者螺栓端部设置开口销。
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