CN204712056U - 一种垂直油缸捡木器 - Google Patents

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蔡振杰
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Abstract

本实用新型提供一种垂直油缸捡木器，它包括左夹爪、右夹爪，其特征在于它还包括液压缸、中间导向轴、下回转盘、连杆、液压马达；夹爪的张合是通过液压缸上下行推动连杆实现；同等的油缸行程，夹爪打开时，展开角度更大，关闭时，夹爪更小，工作范围扩大了一半；液压缸与连杆设计布局配合紧密使用起来，夹爪的加速更趋向于人肢体的灵活操作状态，工人操作起来不会产生视觉疲劳。

Description

一种垂直油缸捡木器
技术领域
本实用新型涉及一种捡木器，尤其涉及一种垂直油缸捡木器，适用于捡木机械设备上的抓手夹爪的应用。
背景技术
当今社会，用于木头挑捡的机械夹爪有很多，较多见的为横向液压夹爪，基本结构包括左夹爪、右夹爪、横向液压缸、旋转盘，其夹爪旋转是采用蜗轮蜗杆传动，可靠性差，易发生抖动、卡死、使用寿命短；横向液压夹爪的油缸为水平布置，力气较大，但速度过快，易使操作者产生视觉疲劳，夹具冲击性大，容易损坏夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垂直油缸捡木器，它是通过液压缸实现夹爪张合工作、液压马达驱动旋转的捡木器。
为实现上述目的，本实用新型设计采用如下方式进行。
一种垂直油缸捡木器，它包括左夹爪、右夹爪，其特征在于它还包括液压缸、中间导向轴、下回转盘、连杆、液压马达；所述的液压缸安装于上回转盘上；所述的中间导向轴与液压缸的油压杆配合安装，中间导向轴位于回转盘间；所述的下回转盘上端与上回转盘通过配合连接；下回转盘下端通过活动销与左夹爪，右夹爪配合连接；所述的连杆用于左夹爪与中间导向轴的连接；所述的液压马达安装于上回转盘上，用于带动下回转盘旋转工作。
液压缸为垂直布置，左夹爪、右夹爪是通过液压缸上下行推动连杆实现张合动作。
下回转盘的结构可根据实际操作设定。
本实用新型夹爪的张合是通过液压缸上下行推动连杆实现；同等的油缸行程，夹爪打开时，展开角度更大，关闭时，夹爪更小，工作范围扩大了一半；液压缸与连杆设计布局配合紧密使用起来，夹爪的加速更趋向于人肢体的灵活操作状态，工人操作起来不会产生视觉疲劳。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下附图给出。
图1是依据本实用新型提出的一种垂直油缸捡木器的主视图。
图2是图1所示的垂直油缸捡木器的左视图。
图3是图1所示的垂直油缸捡木器的俯视图。
附图中各标识分别表示：1、中间导向轴  2、下回转盘  3、液压缸  4、连杆  5、左夹爪  6、右夹爪  7、上回转盘  8、液压马达  9、油路分流器。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型提出的垂直油缸捡木器，它包括左夹爪5、右夹爪6，其特征在于它还包括液压缸3、中间导向轴1、下回转盘2、连杆4、液压马达8；所述的液压缸3安装于上回转盘7上；所述的中间导向轴1与液压缸3的油压杆配合安装，中间导向轴1位于下回转盘2间；所述的下回转盘2上端与上回转盘7配合连接，下回转盘2下端通过活动销与左夹爪5、右夹爪6配合连接；所述的连杆4用于夹爪与中间导向轴1的连接；所述的液压马达8用于带动下回转盘旋工作；液压马达8与油路分流器9安装于上回转盘7上，分别位于液压缸3两侧。
安装时，装上回转盘7与机械手臂配合安装，在油路分流器9上连接液压油管，安装完后，通过操控室内的操控杆对夹爪进行操控，液压缸3下行，推动连杆4，连杆4带动左右夹爪展开工作，对准木头，将木头套于夹爪内，操控杆操控液压缸3上行，夹爪闭合，夹紧木头，为完成一次挑捡工作；液压马达驱动带动下回转盘旋转，将木头放置目标位置。
如上所述，与本行业其它传统产品相比，本实用新型的液压缸4为垂直布置，同等行程的液压缸，工作范围扩大了一半；液压缸3与连杆4设计布局配合紧密使用起来，夹爪的加速更趋向于人肢体的灵活操作状态，工人操作起来不会产生视觉疲劳。

Claims (3)

1.一种垂直油缸捡木器，它包括左夹爪（5）、右夹爪（6），其特征在于它还包括液压缸（3）、中间导向轴（1）、下回转盘（2）、连杆(4)；所述的液压缸(3)安装于上回转盘(7)上；所述的中间导向轴(1)与液压缸(3)的油压杆配合安装，中间导向轴(1)位于下回转盘(2)间；所述的下回转盘(2)上端与上回转盘(7)配合连接；下回转盘(2)下端通过活动销与左夹爪（5）、右夹爪（6）配合连接；所述的连杆（4）用于夹爪与中间导向轴（1）的连接；所述的液压马达（8）用于带动下回转盘（2）旋工作；液压马达（8）与油路分流器（9）安装于上回转盘（7）上，分别位于液压缸（3）两侧。
2.根据权利要求1所述的一种垂直油缸捡木器，其特征在于液压缸为垂直布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直油缸捡木器，其特征在于左夹爪(5)、右夹爪(6)是通过液压缸上下行推动连杆实现张合动作。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106516728A (zh) * 2016-12-22 2017-03-22 福建新源重工有限公司 立式夹具
CN108112374A (zh) * 2018-02-11 2018-06-05 美尚生态景观股份有限公司 一种可伸缩的树枝修剪装置
CN108263674A (zh) * 2018-03-23 2018-07-10 长沙开元仪器股份有限公司 一种用于瓶装机的机械手及具有该机械手的瓶装机

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