CN205437550U - 一种自行式升降电焊机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行式升降电焊机器人，包括焊车、旋转盘、焊丝盘、送丝机和焊枪，焊车通过多级伸缩气缸连接旋转盘，旋转盘一侧连接有焊丝盘架和连杆，焊丝盘安装在焊丝盘架上，送丝机固定在连杆另一端，送丝机下方连接焊枪。本实用新型将焊头通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊头通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊头的竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊头的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及焊头的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种电焊设备，具体是一种自行式升降电焊机器人。
背景技术
电焊技术作为焊接行业的一大类型，被广泛应用于各种机械制造产品中。传统的手工电焊焊接方式对技术工人的技术要求高、危险性高并且生产效率低，已无法适应制造业的高速发展，现在市面上的也有自动焊机，如固定机座式自动焊机、机械臂式自动焊机等，也存在着整体机动性差，不可大范围移动焊接，只能在水平面内焊接，不易实现对三维空间的焊接等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灵活机动、安全可靠的自行式升降电焊机器人。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自行式升降电焊机器人，包括焊车、旋转盘、焊丝盘、送丝机和焊枪，所述的焊车通过多级伸缩气缸连接旋转盘，所述的旋转盘一侧连接有焊丝盘架和连杆，所述的焊丝盘安装在焊丝盘架上，所述的送丝机固定在连杆另一端，所述的送丝机下方连接焊枪。
进一步地，所述的多级伸缩气缸由上至下依次为一级气缸、二级气缸、三级气缸和回收气缸，所述的一级气缸沿二级气缸伸缩，所述的二级气缸沿三级气缸伸缩，所述的三级气缸沿回收气缸伸缩。
再进一步地，所述的一级气缸的受力截面大于二级气缸的受力截面和三级气缸的受力截面之和。
更进一步地，所述的二级气缸的受力截面大于三级气缸的受力截面。
本实用新型的有益效果：本实用新型将焊枪通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊枪通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊枪的竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊枪的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及旋转盘的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型多级伸缩气缸受力截面示意图。
图3是本实用新型的局部放大图。
图中：1-焊车；3-一级气缸；4-二级气缸；5-三级气缸；6-回收气缸；7-旋转盘；8-焊丝盘；9-送丝机；10-焊枪；11-焊丝盘架；12-连杆。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种自行式升降电焊机器人，包括焊车1，焊车1底部设有四个车轮，焊车1通过电机驱动，可自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性。
焊车1上设有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸由上至下依次为一级气缸3、二级气缸4、三级气缸5和回收气缸6，一级气缸3沿二级气缸4伸缩，二级气缸4沿三级气缸5伸缩，三级气缸5沿回收气缸6伸缩，通过多级伸缩气缸的上升和下降，实现焊枪在竖直方向上的运动。
多级伸缩气缸以空气为介质，空气压缩提供动力，控制各级气缸的上升和下降，气缸的分级上升和下降靠各级气缸的受力截面大小决定。如图2所示，一级气缸3的受力截面S1大于二级气缸4的受力截面S2和三级气缸5的受力截面S3之和，二级气缸4的受力截面S2大于三级气缸5的受力截面S3。
上升过程分为三个阶段：第一阶段，当气体进入回收气缸5内，一级气缸3的受力截面S1受力最大，当受力超过一级气缸3上升所需的临界力时，一级气缸3上升；第二阶段，当一级气缸3升到顶时，卡住并带动二级气缸4向上运动；第三阶段，当二级气缸4升到顶时，卡住并带动三级气缸5向上运动，最终使气缸达到极限高度。同理，气缸下降时，遵循“先升的先降，后升的后降”原则。
如图3所示，一级气缸3顶端连接有旋转盘7，旋转盘7通过电机驱动旋转。旋转盘3一侧连接有焊丝盘架11和连杆12，焊丝盘架11上安装有焊丝盘8，连杆12另一端连接有送丝机9，送丝机9用于将焊丝盘8上的焊丝输送到焊接位置，送丝机9下方连接焊枪10。
本实用新型将焊枪通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊枪通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊枪竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊枪的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及旋转盘的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自行式升降电焊机器人，包括焊车(1)、旋转盘(7)、焊丝盘(8)、送丝机(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的焊车(1)通过多级伸缩气缸连接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)一侧连接有焊丝盘架(11)和连杆(12)，所述的焊丝盘(8)安装在焊丝盘架(11)上，所述的送丝机(9)固定在连杆(12)另一端，所述的送丝机(9)下方连接焊枪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自行式升降电焊机器人，其特征在于：所述的多级伸缩气缸由上至下依次为一级气缸(3)、二级气缸(4)、三级气缸(5)和回收气缸(6)，所述的一级气缸(3)沿二级气缸(4)伸缩，所述的二级气缸(4)沿三级气缸(5)伸缩，所述的三级气缸(5)沿回收气缸(6)伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种自行式升降电焊机器人，其特征在于：所述的一级气缸(3)的受力截面大于二级气缸(4)的受力截面和三级气缸(5)的受力截面之和。
4.根据权利要求3所述的一种自行式升降电焊机器人，其特征在于：所述的二级气缸(4)的受力截面大于三级气缸(5)的受力截面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620013298.4U CN205437550U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 一种自行式升降电焊机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620013298.4U CN205437550U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 一种自行式升降电焊机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205437550U true CN205437550U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56601493
Family Applications (1)
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| CN201620013298.4U Expired - Fee Related CN205437550U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 一种自行式升降电焊机器人 |
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| CN (1) | CN205437550U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736119A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 安徽泰富重工制造有限公司 | 一种具有高度可调的焊接装置 |
| CN108057937A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-22 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种数控四轴焊接机械手 |
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2016
- 2016-01-05 CN CN201620013298.4U patent/CN205437550U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106736119A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 安徽泰富重工制造有限公司 | 一种具有高度可调的焊接装置 |
| CN108057937A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-22 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种数控四轴焊接机械手 |
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Granted publication date: 20160810 Termination date: 20170105 |
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