CN108057937A - 一种数控四轴焊接机械手 - Google Patents

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俞晓
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    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

Abstract

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体。本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。

Description

一种数控四轴焊接机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体是一种数控四轴焊接机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的用于焊接工作的机械手中焊丝的传送装置，一般是将焊丝传送到传送到焊枪的枪口位置处，然后进行焊接，由于焊丝的硬度有限，可能会出现焊丝弯曲的现象，导致焊接工作不能继续进行，影响加工进程。因此，本领域技术人员提供了一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体，所述抢体一侧设有焊丝放置架，所述抢体上与焊丝放置架的同一侧设有传动架，所述传动架下部设有传送轮，所述传送轮传动连接驱动电机，所述驱动电机连接传动架，所述传动架上部通过滑槽连接滑块，所述滑块之间设有传送轮，所述传动架上端设有固定板，所述固定板连接有调节杆，所述调节杆下端通过旋转座连接横臂，所述调节杆上套设有弹簧，所述抢体内部设有融化腔，所述抢体侧壁设有导丝孔，所述抢体一侧设有气泵，所述气泵通过导气管连通融化腔。
作为本发明进一步的方案：所述移动轮包括一对定向可锁轮和一对万向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述滑块的数量为两块并且对称设置。
作为本发明再进一步的方案：所述调节杆为螺纹杆。
作为本发明再进一步的方案：所述弹簧位于固定板和旋转座之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。
附图说明
图1为数控四轴焊接机械手的结构图。
图2为图1中A处结构图。
图3为图1中B处结构图。
图中：1-移动轮、2-底板、3-设备箱、4-升降台、5-底座、6-驱动臂、7-气泵、8-传送轮、9-抢体、10-枪头、11-导气管、12-融化腔、13-导丝孔、14-加热器、15-焊丝放置架、16-驱动电机、17-传动架、18-固定板、19-调节杆、20-弹簧、21-旋转座、22-滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种数控四轴焊接机械手，包括底板2和移动轮1，所述底板2下端设置移动轮1，所述底板2上端设有设备箱3，所述设备箱3上部设有升降台4，所述升降台4上端设有底座5，所述底座5活动连接驱动臂6，所述驱动臂6端部设有抢体9，所述抢体9一侧设有焊丝放置架15，所述抢体9上与焊丝放置架15的同一侧设有传动架17，所述传动架下部设有传送轮8，所述传送轮8传动连接驱动电机16，所述驱动电机16连接传动架17，所述传动架17上部通过滑槽连接滑块22，所述滑块22之间设有传送轮8，所述传动架17上端设有固定板18，所述固定板18连接有调节杆19，所述调节杆19下端通过旋转座21连接横臂22，所述调节杆19上套设有弹簧20，所述抢体9内部设有融化腔12，所述抢体9侧壁设有导丝孔13，所述抢体9一侧设有气泵7，所述气泵7 通过导气管11连通融化腔12。
所述移动轮1包括一对定向可锁轮和一对万向轮。
所述滑块22的数量为两块并且对称设置。
所述调节杆19为螺纹杆。
所述弹簧20位于固定板18和旋转座21之间。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种数控四轴焊接机械手，本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱3内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台4用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架15和传动架17，通过驱动电机16将焊丝由导丝孔13导入到融化腔内，设置的气泵7利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体9内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。
本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种数控四轴焊接机械手，包括底板(2)和移动轮(1)，其特征在于，所述底板(2)下端设置移动轮(1)，所述底板(2)上端设有设备箱(3)，所述设备箱(3)上部设有升降台(4)，所述升降台(4)上端设有底座(5)，所述底座(5)活动连接驱动臂(6)，所述驱动臂(6)端部设有抢体(9)，所述抢体(9)一侧设有焊丝放置架(15)，所述抢体(9)上与焊丝放置架(15)的同一侧设有传动架(17)，所述传动架下部设有传送轮(8)，所述传送轮(8)传动连接驱动电机(16)，所述驱动电机(16)连接传动架(17)，所述传动架(17)上部通过滑槽连接滑块(22)，所述滑块(22)之间设有传送轮(8)，所述传动架(17)上端设有固定板(18)，所述固定板(18)连接有调节杆(19)，所述调节杆(19)下端通过旋转座(21)连接横臂(22)，所述调节杆(19)上套设有弹簧(20)，所述抢体(9)内部设有融化腔(12)，所述抢体(9)侧壁设有导丝孔(13)，所述抢体(9)一侧设有气泵(7)，所述气泵(7)通过导气管(11)连通融化腔(12)。
2.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述移动轮(1)包括一对定向可锁轮和一对万向轮。
3.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述滑块(22)的数量为两块并且对称设置。
4.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述调节杆(19)为螺纹杆。
5.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述弹簧(20)位于固定板(18)和旋转座(21)之间。
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