CN205645517U - 一种电磁线自动校直剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电抗器生产设备技术领域，尤其涉及一种电磁线自动校直剪切装置，包括支座，支座上设有校直组件和剪切组件；校直组件包括横向伸缩组件，横向伸缩组件包括第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块连接有驱动装置，第一滑块上设有滚轮，滚轮通过支架与第一滑块连接，滚轮上设有用于输送电磁线的轮槽；剪切组件包括用于夹取电磁线的机械手，机械手连接有控制器，机械手位于滚轮的一侧，机械手远离滚轮的一侧设有剪切刀具。本实用新型提供的一种电磁线自动校直剪切装置，校直组件可保持电磁线在拉直状态，使得电磁线具有良好的缠绕效果，操控的精度更高；同时，电磁线采用机械化的剪切，操作更加省力，自动化效果更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电抗器生产设备技术领域，尤其涉及一种电磁线自动校直剪切装置。
背景技术
组装电抗器时，需将电磁线绕于电磁线筒上，缠绕过程中，对于电磁线的运行位置具有一定的要求，尤其是在缠绕到电磁线筒之前，电磁线需要保持在正确的位置进行传输。
目前，电磁线传输过程中，一般是通过手动调节电磁线，通过手动拉直并缠绕电磁线，使电磁线规则的缠绕到电磁线筒上。
但是，采用手动移动电磁线缠绕的方式，长时间人工拉直操作，易疲惫，对于电磁线缠绕精度的控制不精确，人为干预较强，缠绕时极易出现偏差，产品合格率较低，同时，电磁线剪切时，使用辅助工具剪断，一般需要其他工人辅助操作，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电磁线自动校直剪切装置，以解决现有技术中存在的人工拉直操劳动强度较大，控制精度较低，切断不易操作的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电磁线自动校直剪切装置，包括支座，所述支座上设有校直组件和剪切组件；
所述校直组件包括横向伸缩组件，所述横向伸缩组件包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述支座连接，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动装置，所述第一滑块上设有滚轮，所述滚轮通过支架与所述第一滑块连接，所述滚轮上设有用于输送电磁线的轮槽；
所述剪切组件包括用于夹取电磁线的机械手，所述机械手连接有控制器，所述机械手位于所述滚轮的一侧，所述机械手远离所述滚轮的一侧设有剪切刀具，所述剪切刀具与所述控制器连接。
进一步的，所述支架与所述第一滑块之间设有纵向伸缩组件，所述纵向伸缩组件包括第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑块，且固定连接，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述支架与所述第二滑块连接，所述第二滑块连接有驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括丝杠，所述丝杠与所述第一滑块/第二滑块连接，所述丝杠的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。
进一步的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑块/第二滑块连接，所述气缸与所述控制器连接。
进一步的，所述剪切组件包括辅助伸缩组件，所述辅助伸缩组件包括升降架，所述机械手和所述剪切刀具设于所述升降架的台面上。
进一步的，所述支架为U形架。
进一步的，所述轮槽和所述机械手上均包裹有缓冲层。
本实用新型提供的一种电磁线自动校直剪切装置，使用时，将滚轮的高度设置低于电磁线的高度，因此，电磁线在缠绕到电磁线筒之前，对电磁线具有一定的下压力，电磁线在下压力的作用下能够被拉直，而通过设置横向伸缩组件，可以控制滚轮的横向移动，进而顺利完成电磁线的缠绕，其中，滚轮在移动过程中可始终对电磁线保持校直状态。
当电磁线缠绕结束后，首先，通过机械手夹紧电磁线，之后，在机械手下游的剪切刀具将电磁线切断。
该电磁线自动校直剪切装置，校直组件可保持电磁线在拉直状态，使得电磁线具有良好的缠绕效果，操控的精度更高；同时，电磁线采用机械化的剪切，操作更加省力，自动化效果更高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电磁线自动校直剪切装置的校直组件的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的电磁线自动校直剪切装置的剪切组件的侧视图。
图中：
1、支座；2、校直组件；3、剪切组件；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、驱动装置；24、滚轮；25、支架；26、第二滑轨；27、第二滑块；31、机械手；32、剪切刀具；33、升降架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种电磁线自动校直剪切装置，包括支座1，支座1上设有校直组件2和剪切组件3；
校直组件2包括横向伸缩组件，横向伸缩组件包括第一滑轨21，第一滑轨21与支座1连接，第一滑轨21上设有第一滑块22，第一滑块22连接有驱动装置23，第一滑块22上设有滚轮24，滚轮24通过支架25与第一滑块22连接，滚轮24上设有用于输送电磁线的轮槽；
剪切组件3包括用于夹取电磁线的机械手31，机械手31连接有控制器，机械手31位于滚轮24的一侧，机械手31远离滚轮24的一侧设有剪切刀具32，剪切刀具32与控制器连接。
一般情况下电磁线穿过滚轮24下方的轮槽，滚轮24通过改变电磁线的输送的角度，进而将电磁线拉直，即便在移动状态下，滚轮24仍然能够保持电磁线属于直线状态。
支架25与第一滑块22之间设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件包括第二滑轨26，第二滑轨26垂直于第一滑块22，且固定连接，第二滑轨26上设有第二滑块27，支架25与第二滑块27连接，第二滑块27连接有驱动装置23。
纵向伸缩组件的作用是为了控制滚轮24的升降，滚轮24升降可调整其对电磁线的压力，通过调节压力的大小，调节校直力度。此种形式使得该装置可使用更达到校直范围。
驱动装置23一般包括两种驱动方式，一种是驱动装置23包括丝杠，丝杠与第一滑块22/第二滑块27连接，丝杠的一端连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接。驱动电机控制丝杠的正转反转，进而调节第一滑块22/第二滑块27的移动方向。
另一种是驱动装置23包括气缸，气缸的活塞杆与第一滑块22/第二滑块27，气缸与控制器连接。通过气缸活塞杆的伸缩，调节第一滑块22/第二滑块27移动方向。
采用气缸或丝杠的调节方式，均可实现逐步调节，调节精度更高，其中，控制器控制驱动电机和气缸的运动启停。
剪切组件3包括辅助伸缩组件，辅助伸缩组件包括升降架33，机械手31和剪切刀具32设于升降架33的台面上。
将机械手31和剪切刀具32设置在升降架33上，需要使用剪切组件3时，将升降架33提升，使机械手31和剪切刀具32均可触碰到电磁线，当不需要使用剪切组件3时，升降架33下降，避免对电磁线缠绕产生干扰。升降架33可为电动伸缩架。
支架25为U形架。使用U形架将滚轮24架设在两立柱之间，使滚轮24形成稳定的结构，在滚轮24对电磁线施力时不会出现晃动的状况，校直更稳定。
轮槽和机械手31上均包裹有缓冲层。缓冲层的作用是避免电磁线与轮槽和机械手31之间产生摩擦损坏，确保电磁线的质量。其中，缓冲层具有一定的弹性，可采用棉、橡胶等材质制成。
使用时，将滚轮24的高度设置的低于电磁线的高度，因此，电磁线在缠绕到电磁线筒之前，对电磁线具有一定的下压力，下压力的作用下将电磁线拉直，而通过设置横向伸缩组件，可以控制滚轮24的横向移动，进而顺利完成电磁线的缠绕，其中，滚轮24在移动过程中可始终保持校直状态。
当电磁线缠绕结束后，首先，通过机械手31夹紧电磁线，之后，在机械手31下游的剪切刀具32将电磁线切断。
该电磁线自动校直剪切装置，校直组件2可保持电磁线在拉直状态，使得电磁线具有良好的缠绕效果，操控的精度更高；同时，电磁线采用机械化的剪切，操作更加省力，自动化效果更高。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)上设有校直组件(2)和剪切组件(3)；
所述校直组件(2)包括横向伸缩组件，所述横向伸缩组件包括第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)与所述支座(1)连接，所述第一滑轨(21)上设有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)连接有驱动装置(23)，所述第一滑块(22)上设有滚轮(24)，所述滚轮(24)通过支架(25)与所述第一滑块(22)连接，所述滚轮(24)上设有用于输送电磁线的轮槽；
所述剪切组件(3)包括用于夹取电磁线的机械手(31)，所述机械手(31)连接有控制器，所述机械手(31)位于所述滚轮(24)的一侧，所述机械手(31)远离所述滚轮(24)的一侧设有剪切刀具(32)，所述剪切刀具(32)与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述支架(25)与所述第一滑块(21)之间设有纵向伸缩组件，所述纵向伸缩组件包括第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)垂直于所述第一滑块(22)，且固定连接，所述第二滑轨(26)上设有第二滑块(27)，所述支架(25)与所述第二滑块(27)连接，所述第二滑块(27)连接有驱动装置(23)。
3.根据权利要求2所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述驱动装置(23)包括丝杠，所述丝杠与所述第一滑块(22)/第二滑块(27)连接，所述丝杠的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述驱动装置(23)包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑块(22)/第二滑块(27)连接，所述气缸与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述剪切组件(3)包括辅助伸缩组件，所述辅助伸缩组件包括升降架(33)，所述机械手(31)和所述剪切刀具(32)设于所述升降架(33)的台面上。
6.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述支架(25)为U形架。
7.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置，其特征在于，所述轮槽和所述机械手(31)上均包裹有缓冲层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620410454.0U CN205645517U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种电磁线自动校直剪切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620410454.0U CN205645517U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种电磁线自动校直剪切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205645517U true CN205645517U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57049773
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620410454.0U Withdrawn - After Issue CN205645517U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种电磁线自动校直剪切装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205645517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105810426A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-27 | 江苏雷特电机股份有限公司 | 一种电磁线自动校直剪切装置 |
-
2016
- 2016-05-09 CN CN201620410454.0U patent/CN205645517U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105810426A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-27 | 江苏雷特电机股份有限公司 | 一种电磁线自动校直剪切装置 |
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