CN207788936U - 一种双臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂机械手，包括基座，所述基座顶端设有竖直对称设置的立柱，所述立柱的顶端设有水平设置的固定板，其中，所述固定板内设有第一旋转电机，所述基座的顶端位于所述立柱之间设有操作台，所述立柱为空腔结构，且所述立柱相靠近一侧设有通口。有益效果：通过第一旋转电机联动下的螺旋杆配合螺旋套，使得转套传动运作室以及横板进行竖直方向的移动，而第二旋转电机作用下的第一转轮配合第二转轮作用下的链条，便于链条传动滑块使得通过弧槽对传动杆进行水平方向的移动，不仅操作简便，而且调节稳定，方便维修，便于携带，能适应不同环境下的操作需求。

Description

一种双臂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种双臂机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定，而且效率低，以及不便于维修，使得使用时存在一定的局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种双臂机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双臂机械手，包括基座，所述基座顶端设有竖直对称设置的立柱，所述立柱的顶端设有水平设置的固定板，其中，所述固定板内设有第一旋转电机，所述基座的顶端位于所述立柱之间设有操作台，所述立柱为空腔结构，且所述立柱相靠近一侧设有通口，所述立柱内设有螺旋杆，所述螺旋杆的顶端和底端分别套设有螺旋套，且所述螺旋杆的顶端与所述第一旋转电机的输出轴相连接，所述螺旋杆上套设有转套，所述转套之间连接有运作室，所述运作室两侧位于所述通口内设有连杆，所述连杆的顶端连接有水平设置的横板，所述横板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑条，且所述滑条的底端连接有传动杆，所述传动杆内设有弧槽，所述弧槽内滑动有滑块，所述运作室内两侧设有水平设置的第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮上套设有链条，所述链条的顶端与所述滑块通过旋转杆相连接，且所述第一转轮与设于所述运作室底端的第二旋转电机的输出轴相连接，所述传动杆底端位于所述运作室一侧设有按压头。

进一步的，所述转套为圆弧形结构，且所述转套内设有螺旋孔，所述螺旋孔与所述螺旋杆相适配。

进一步的，所述传动杆的水平长度大于所述运作室的水平宽度，且所述链条的高度小于所述运作室的高度。

进一步的，所述操作台的水平长度小于所述基座的水平长度。

进一步的，所述基座的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫为锯齿形结构。

本实用新型的有益效果：通过第一旋转电机联动下的螺旋杆配合螺旋套，使得转套传动运作室以及横板进行竖直方向的移动，而第二旋转电机作用下的第一转轮配合第二转轮作用下的链条，便于链条传动滑块使得通过弧槽对传动杆进行水平方向的移动，不仅操作简便，而且调节稳定，方便维修，便于携带，能适应不同环境下的操作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的双臂机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的双臂机械手的运作室示意图；

图3是根据本实用新型实施例的双臂机械手的立柱示意图；

图4是根据本实用新型实施例的双臂机械手的横板示意图。

图中：

1、基座；2、立柱；3、通口；4、螺旋杆；5、螺旋套；6、第一旋转电机；7、操作台；8、固定板；9、转套；10、运作室；11、连杆；12、横板；13、滑槽；14、滑条；15、传动杆；16、弧槽；17、滑块；18、第一转轮；19、第二转轮；20、链条；21、旋转杆；22、第二旋转电机；23、按压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种双臂机械手。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的双臂机械手，包括基座1，所述基座1顶端设有竖直对称设置的立柱2，所述立柱2的顶端设有水平设置的固定板8，其中，所述固定板8内设有第一旋转电机6，所述基座1的顶端位于所述立柱2之间设有操作台7，所述立柱2为空腔结构，且所述立柱2相靠近一侧设有通口3，所述立柱2内设有螺旋杆4，所述螺旋杆4的顶端和底端分别套设有螺旋套5，且所述螺旋杆4的顶端与所述第一旋转电机6的输出轴相连接，所述螺旋杆4上套设有转套9，所述转套9之间连接有运作室10，所述运作室10两侧位于所述通口3内设有连杆11，所述连杆11的顶端连接有水平设置的横板12，所述横板12的底端设有滑槽13，所述滑槽13内滑动有滑条14，且所述滑条14的底端连接有传动杆15，所述传动杆15内设有弧槽16，所述弧槽16内滑动有滑块17，所述运作室10内两侧设有水平设置的第一转轮18和第二转轮19，所述第一转轮18和所述第二转轮19上套设有链条20，所述链条20的顶端与所述滑块17通过旋转杆21相连接，且所述第一转轮18与设于所述运作室10底端的第二旋转电机22的输出轴相连接，所述传动杆15底端位于所述运作室10一侧设有按压头23。

借助于上述技术方案，通过第一旋转电机6联动下的螺旋杆4配合螺旋套5，使得转套9传动运作室10以及横板12进行竖直方向的移动，而第二旋转电机22作用下的第一转轮18配合第二转轮19作用下的链条20，便于链条20传动滑块17使得通过弧槽16对传动杆15进行水平方向的移动，不仅操作简便，而且调节稳定，方便维修，便于携带，能适应不同环境下的操作需求。

另外，在一个实施例中，所述转套9为圆弧形结构，且所述转套9内设有螺旋孔，所述螺旋孔与所述螺旋杆4相适配。

另外，在一个实施例中，所述传动杆15的水平长度大于所述运作室10的水平宽度，且所述链条20的高度小于所述运作室10的高度。

另外，在一个实施例中，所述操作台7的水平长度小于所述基座1的水平长度。

另外，在一个实施例中，所述基座1的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫为锯齿形结构。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过第一旋转电机6联动下的螺旋杆4配合螺旋套5，使得转套9传动运作室10以及横板12进行竖直方向的移动，而第二旋转电机22作用下的第一转轮18配合第二转轮19作用下的链条20，便于链条20传动滑块17使得通过弧槽16对传动杆15进行水平方向的移动，不仅操作简便，而且调节稳定，方便维修，便于携带，能适应不同环境下的操作需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双臂机械手，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）顶端设有竖直对称设置的立柱（2），所述立柱（2）的顶端设有水平设置的固定板（8），其中，所述固定板（8）内设有第一旋转电机（6），所述基座（1）的顶端位于所述立柱（2）之间设有操作台（7），所述立柱（2）为空腔结构，且所述立柱（2）相靠近一侧设有通口（3），所述立柱（2）内设有螺旋杆（4），所述螺旋杆（4）的顶端和底端分别套设有螺旋套（5），且所述螺旋杆（4）的顶端与所述第一旋转电机（6）的输出轴相连接，所述螺旋杆（4）上套设有转套（9），所述转套（9）之间连接有运作室（10），所述运作室（10）两侧位于所述通口（3）内设有连杆（11），所述连杆（11）的顶端连接有水平设置的横板（12），所述横板（12）的底端设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动有滑条（14），且所述滑条（14）的底端连接有传动杆（15），所述传动杆（15）内设有弧槽（16），所述弧槽（16）内滑动有滑块（17），所述运作室（10）内两侧设有水平设置的第一转轮（18）和第二转轮（19），所述第一转轮（18）和所述第二转轮（19）上套设有链条（20），所述链条（20）的顶端与所述滑块（17）通过旋转杆（21）相连接，且所述第一转轮（18）与设于所述运作室（10）底端的第二旋转电机（22）的输出轴相连接，所述传动杆（15）底端位于所述运作室（10）一侧设有按压头（23）。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手，其特征在于，所述转套（9）为圆弧形结构，且所述转套（9）内设有螺旋孔，所述螺旋孔与所述螺旋杆（4）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种双臂机械手，其特征在于，所述传动杆（15）的水平长度大于所述运作室（10）的水平宽度，且所述链条（20）的高度小于所述运作室（10）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种双臂机械手，其特征在于，所述操作台（7）的水平长度小于所述基座（1）的水平长度。

5.根据权利要求1所述的一种双臂机械手，其特征在于，所述基座（1）的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫为锯齿形结构。