CN206998971U - 一种零件抓放手工助力臂 - Google Patents
一种零件抓放手工助力臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206998971U CN206998971U CN201720759898.XU CN201720759898U CN206998971U CN 206998971 U CN206998971 U CN 206998971U CN 201720759898 U CN201720759898 U CN 201720759898U CN 206998971 U CN206998971 U CN 206998971U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- arm
- connecting rod
- lever arm
- place
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸、旋转臂、衔接板、底座和齿轮，所述气缸一端固定在连接板上，所述连接板底部设有固定块，所述固定块底部通过六角螺栓连接有活动臂，所述活动臂底部固定连接抓手，所述气缸输出端安装有齿轮片，所述旋转臂一端固定连接伸缩杆，所述衔接板底部设置有转向轴，所述底座内置电机，所述电机输出端与转向轴连接，所述转向轴一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端活动连接第一连接杆，所述第一连接杆一端活动连接第二连接杆，所述齿轮一侧设有凸块，且凸块和第二连接杆一端连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体是一种零件抓放手工助力臂。
背景技术
助力臂，又称机械手、平衡吊、助力器、手动移载机。一般用于物料的搬运以及安装，在结构上应用了平衡的原理，在操作时可以省力，是操助力臂原理作者多重物进行相应的推拉即可，重物在提升或下降时一直处于悬浮状态。
目前市场上的助力臂虽然能够达到以上的效果但是其结构较为复杂，操作繁琐，对操作者需要一定的技术要求，并且成本较高不利于普及，在一些小零件抓放的问题上得不到广泛的应用，影响了工作效率，所以需要一个结构简单、操作方便的手工助力臂，因此我们对此做出改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种零件抓放手工助力臂。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸、旋转臂、衔接板、底座和齿轮，所述气缸一端固定在连接板上，所述连接板底部设有固定块，所述固定块底部通过六角螺栓连接有活动臂，所述活动臂底部固定连接抓手，所述气缸输出端安装有齿轮片，所述旋转臂一端固定连接伸缩杆，所述衔接板底部设置有转向轴，所述底座内置电机，所述电机输出端与转向轴连接，所述转向轴一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端活动连接第一连接杆，所述第一连接杆一端活动连接第二连接杆，所述齿轮一侧设有凸块，且凸块和第二连接杆一端连接。
进一步的，所述活动臂设有两个，且每个活动臂底部均安装两个抓手。
进一步的，所述活动臂一端设有齿轮，且活动臂齿轮与齿轮片啮合。
进一步的，所述转向轴中间位置设有螺纹，且螺纹与齿轮相对应。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1.结构设计简单、操作方便；
2.可以抓放较小零部件、运用灵活；
3.升降转向方便、使用效果好。
本实用新型具有结构设计简单、操作方便、可以抓放较小零部件、运用灵活、升降转向方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底座内部结构示意图。
图中标号为：1-抓手；2-活动臂；3-六角螺栓；4-固定块；5-连接板；6-气缸；7-旋转臂；8-伸缩杆；9-衔接板；10-转向轴；11-底座；12-齿轮片；13-电机；14-第一连接杆；15-第二连接杆；16-齿轮；17-凸块；18-螺纹；19-第三连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示的一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸6、旋转臂7、衔接板9、底座11和齿轮16，所述气缸6一端固定在连接板5上，所述连接板5底部设有固定块4，所述固定块4底部通过六角螺栓3连接有活动臂2，所述活动臂2底部固定连接抓手1，所述气缸6输出端安装有齿轮片12，所述旋转臂7一端固定连接伸缩杆8，所述衔接板9底部设置有转向轴10，所述底座11内置电机13，所述电机13输出端与转向轴10连接，所述转向轴10一端设有第三连接杆19，所述第三连接杆19一端活动连接第一连接杆14，所述第一连接杆14一端活动连接第二连接杆15，所述齿轮16一侧设有凸块17，且凸块17和第二连接杆15一端连接。
所述活动臂2设有两个，且每个活动臂2底部均安装两个抓手1，便于抓取零件的稳定性；所述活动臂2一端设有齿轮，且活动臂2齿轮与齿轮片12啮合，便于活动臂2的张开和闭合；所述转向轴10中间位置设有螺纹18，且螺纹18与齿轮16相对应，便于转向轴10在一定范围摆动。
本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种零件抓放手工助力臂，使用时，气缸6输出端带动齿轮片12上下往复活动，活动臂2顶端设有齿轮且与齿轮片12啮合，当齿轮片12向下运动，抓手1张开，当齿轮片12向上运动，抓手1闭合抓取，活动臂2一端设置伸缩杆8控制旋转臂7的高度，并且衔接板9底部固定转向轴10，转向轴10在底座11内置的电机13带动下转动，因转向轴10与齿轮16对应处设有螺纹18，当转向轴10转动时齿轮16随之转动，齿轮16上凸块17固定的第二连接杆15便带动齿轮16和转向轴10在一定范围内做往复摇摆运动，将零件由一处运至另一处，即可方便抓放零件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种零件抓放手工助力臂，包括：气缸（6）、旋转臂（7）、衔接板（9）、底座（11）和齿轮（16），其特征在于：所述气缸（6）一端固定在连接板（5）上，所述连接板（5）底部设有固定块（4），所述固定块（4）底部通过六角螺栓（3）连接有活动臂（2），所述活动臂（2）底部固定连接抓手（1），所述气缸（6）输出端安装有齿轮片（12），所述旋转臂（7）一端固定连接伸缩杆（8），所述衔接板（9）底部设置有转向轴（10），所述底座（11）内置电机（13），所述电机（13）输出端与转向轴（10）连接，所述转向轴（10）一端设有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）一端活动连接第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）一端活动连接第二连接杆（15），所述齿轮（16）一侧设有凸块（17），且凸块（17）和第二连接杆（15）一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述活动臂（2）设有两个，且每个活动臂（2）底部均安装两个抓手（1）。
3.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述活动臂（2）一端设有齿轮，且活动臂（2）齿轮与齿轮片（12）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种零件抓放手工助力臂，其特征在于：所述转向轴（10）中间位置设有螺纹（18），且螺纹（18）与齿轮（16）相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720759898.XU CN206998971U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种零件抓放手工助力臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720759898.XU CN206998971U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种零件抓放手工助力臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206998971U true CN206998971U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61449147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720759898.XU Active CN206998971U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种零件抓放手工助力臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206998971U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956285A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-18 | 支新华 | 一种手术自动化机械臂 |
| CN109390259A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-26 | 苏州益耐特电子工业有限公司 | 一种芯片封装用排片机的自动抓取单元 |
| CN112894681A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-04 | 孙秀芳 | 一种具有快速安装机构的汽车工装支撑装置 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201720759898.XU patent/CN206998971U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956285A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-18 | 支新华 | 一种手术自动化机械臂 |
| CN109390259A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-26 | 苏州益耐特电子工业有限公司 | 一种芯片封装用排片机的自动抓取单元 |
| CN112894681A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-04 | 孙秀芳 | 一种具有快速安装机构的汽车工装支撑装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104260102A (zh) | 一种机器人抓手 | |
| CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
| CN206998971U (zh) | 一种零件抓放手工助力臂 | |
| CN203092562U (zh) | 码垛机械人 | |
| CN107571248A (zh) | 一种角度可调节的机械臂 | |
| CN207682389U (zh) | 一种转运机械手 | |
| CN204172041U (zh) | 一种机器人抓手 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN104440866A (zh) | 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN203557394U (zh) | 一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机 | |
| CN105619156A (zh) | 一种立式冲床吸盘式上下料机械手 | |
| CN208034711U (zh) | 袋抓手 | |
| CN105710879A (zh) | 电能表纸箱智能拆包辅助系统及方法 | |
| CN109807876A (zh) | 一种转运机械手 | |
| CN206665677U (zh) | 一种用于饲料叠包的机械手结构 | |
| CN106166739A (zh) | 一种直线型并联机器人 | |
| CN206529226U (zh) | 一种工业用小型吊运机 | |
| CN207240246U (zh) | 一种气压控制防滑连杆机械手 | |
| CN104647394A (zh) | 新型可调式机器人抓手 | |
| CN207309226U (zh) | 一种用于自动镭雕机的下料装置 | |
| CN205552113U (zh) | 一种立式冲床吸盘式上下料机械手 | |
| CN209601582U (zh) | 一种配电箱夹持搬运装置 | |
| CN205166922U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN209668260U (zh) | 一种全自动打码机 | |
| CN206345429U (zh) | 一种电饭煲内胆烘干线上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 401120 17th Floor, No. 9 Datagu Middle Road (B11), Xiantao Street, Yubei District, Chongqing Patentee after: CHONGQING ZHONGSICHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 13-4, Building B, No. 9 Yanghe Road, Jiangbei District, Chongqing 400020 Patentee before: CHONGQING ZHONGSICHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. |