CN205166922U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运机械手，属于冶金机械技术领域。本实用新型包括摆动油缸、底座、机械手立柱、吸盘、法兰盘、圆柱销、框架、压板、液压缸、导杆、液压缸托盘、机械手臂、垫片、吸盘限位导向框架、液压缸拉杆、固定螺母；机械手立柱安装在底座上，摆动油缸安装在机械手立柱上，机械手臂一端安装在机械手立柱上，液压缸托盘安装在机械手臂另一端，液压缸通过压板及合垫片安装在液压缸托盘上，导杆安置在液压缸托盘及机械手臂另一端上。本实用新型可减少机械手空运行时间，能提高工作效率；可减少人工操作对镍板的表面划伤；无需专业人士维护，降低保养费用；工作过程完全自动化，能使人工工作环境得到改善；可实现各种板料的搬运，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机械手，属于冶金机械技术领域。
背景技术
在现在的镍板生产公司中，自动化设备使用并不广泛，尤其在镍板分片搬运方面多采用手工搬运，工人的劳动强度大，意外事故的发生几率大，人工搬运效率低，不能长时间连续工作等问题直接影响了公司的生产效益，尽管部分公司也采用机械手代替人工实现对镍板分片的搬运，但多使用单一工位机械手，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种搬运机械手，以解决镍板分片搬运工人劳动强度大，意外事故发生率大，人工搬运效率低等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括摆动油缸1、底座2、机械手立柱3、吸盘4、法兰盘5、圆柱销6、框架7、压板8、液压缸9、导杆10、液压缸托盘11、机械手臂12、垫片13、吸盘限位导向框架14、液压缸拉杆15、固定螺母16；机械手立柱3安装在底座2上，摆动油缸1安装在机械手立柱3上，机械手臂12一端安装在机械手立柱3上，液压缸托盘11安装在机械手臂12另一端，液压缸9通过压板8及合垫片13安装在液压缸托盘11上，导杆10安置在液压缸托盘11及机械手臂12另一端上，框架7安装在导杆10下部，框架7中部通过固定螺母16与液压缸9的活塞杆15中部固定连接，吸盘4通过法兰盘5及圆柱销6与液压缸9的活塞杆15端部连接，吸盘限位导向框架14安装在液压缸托盘11下端。
一种搬运机械手的工作原理为：工作时，机械手的液压缸9工作，推动液压缸9的活塞杆15带动框架7、导杆10和吸盘4同时竖直向下移动并吸附镍板，吸盘限位导向框架14防止框架7转动；机械手的吸盘4在吸附镍板后，液压缸9的活塞杆15带动框架7以及吸盘4吸附镍板竖直向上移动，当吸盘4竖直向上移动到吸盘限位导向框架14下端时，活塞杆15停止向上移动；机械手通过机械手立柱3上的摆动油缸1带动机械手臂12旋转90°，实现对镍板精确分片和搬运的功能。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过采用摆动油缸可以实现对机械手臂分片和回转的精确控制；
2、该机械手采用双工位设计，可减少机械手空运行时间，能提高工作效率；
3、本机械手采用吸盘单元吸附镍板，可减少人工操作对镍板的表面划伤；
4、采用多种简单部件组合安装，无需专业人士维护，降低保养费用；
5、工作过程完全自动化，可降低工人的劳动强度，能使人工工作环境得到改善；
6、可实现各种板料的搬运，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的液压缸托盘结构示意图；
图3是本实用新型的液压缸托盘轴侧结构示意图。
图中各标号为：1：摆动油缸、2：底座、3：机械手立柱、4：吸盘、5：法兰盘、6：圆柱销、7：框架、8：压板、9：液压缸、10：导杆、11：液压缸托盘、12：机械手臂、13：垫片、14：吸盘限位导向框架、15：活塞杆、16：固定螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-3所示，一种搬运机械手，包括摆动油缸1、底座2、机械手立柱3、吸盘4、法兰盘5、圆柱销6、框架7、压板8、液压缸9、导杆10、液压缸托盘11、机械手臂12、垫片13、吸盘限位导向框架14、液压缸拉杆15、固定螺母16；机械手立柱3安装在底座2上，摆动油缸1安装在机械手立柱3上，机械手臂12一端安装在机械手立柱3上，液压缸托盘11安装在机械手臂12另一端，液压缸9通过压板8及合垫片13安装在液压缸托盘11上，导杆10安置在液压缸托盘11及机械手臂12另一端上，框架7安装在导杆10下部，框架7中部通过固定螺母16与液压缸9的活塞杆15中部固定连接，吸盘4通过法兰盘5及圆柱销6与液压缸9的活塞杆15端部连接，吸盘限位导向框架14安装在液压缸托盘11下端。
Claims (1)
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括摆动油缸（1）、底座（2）、机械手立柱（3）、吸盘（4）、法兰盘（5）、圆柱销（6）、框架（7）、压板（8）、液压缸（9）、导杆（10）、液压缸托盘（11）、机械手臂（12）、垫片（13）、吸盘限位导向框架（14）、液压缸拉杆（15）、固定螺母（16）；机械手立柱（3）安装在底座（2）上，摆动油缸（1）安装在机械手立柱（3）上，机械手臂（12）一端安装在机械手立柱（3）上，液压缸托盘（11）安装在机械手臂（12）另一端，液压缸（9）通过压板（8）及合垫片（13）安装在液压缸托盘（11）上，导杆（10）安置在液压缸托盘（11）及机械手臂（12）另一端上，框架（7）安装在导杆（10）下部，框架（7）中部通过固定螺母（16）与液压缸（9）的活塞杆（15）中部固定连接，吸盘（4）通过法兰盘（5）及圆柱销（6）与液压缸（9）的活塞杆（15）端部连接，吸盘限位导向框架（14）安装在液压缸托盘（11）下端。
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