CN205271179U - 一种大型智能连续高效焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种大型智能连续高效焊接机器人，包括驱动底座、支撑立柱、焊接机械臂、焊接头、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统，驱动底座上表面设调节机构，支撑立柱安装在调节机构上，焊接机械臂末端与支撑立柱前端铰接，焊接头通过调节机构与焊接机械臂前端面铰接，焊接头包括定位基座、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置，冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统均通过滑轨滑动安装在驱动底座上表面。本新型一方面可有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面可根据实际情况对焊接工艺参数进行修正，从而极大的提高焊接作业的工作质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导向轨道结构，确切地说是一种大型智能连续高效焊接机器人。
背景技术
目前在机械加工行业中，经常需要对各类零部件工件进行焊接作业，传统的靠工作人员人工焊接作业虽然可以一定程度上满足工件加工的需要，但对一些大型的、要求焊接质量的严格的工件生产中，人工焊接的方式已经远不能满足实际生产的需要，因此基于自动化控制系统的智能焊接机器人得到了广泛的使用，但在实际使用中发现，当前的焊接机器人虽然加工效率和精度均高出人工焊接许多，但焊接机器人在焊接过程中一方面不能有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面不具备根据焊接实际情况自动修订焊接工艺参数的能力，从严重限制了焊接机器人的使用性能及生产精度，依然无法有效满足工件焊接作业的实际需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊接机器人，以满足实际生产使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种大型智能连续高效焊接机器人，该新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面可在进行焊接作业同时，自动对焊接工艺参数与焊接面实际情况进行比对计算，并根据实际情况对焊接工艺参数进行修正，从而极大的提高焊接作业的工作质量和效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种大型智能连续高效焊接机器人，包括驱动底座、支撑立柱、焊接机械臂、焊接头、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统，驱动底座下表面设行走机构，上表面设调节机构，支撑立柱安装在调节机构上，并通过调节机构与驱动底座铰接，焊接机械臂末端与支撑立柱前端通过调节机构铰接，焊接头通过调节机构与焊接机械臂前端面铰接，焊接头包括定位基座、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置，其中焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均安装在定位基座上，且监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均环绕焊枪轴线分布，且轴线均与焊枪轴线相交，冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统均通过滑轨滑动安装在驱动底座上表面，所述的冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置均与焊接头的焊枪连接，供丝装置另与焊丝储存装置连接，控制系统分别与行走机构、调节机构、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置电气连接。
进一步的，所述的驱动底座上均布减荷孔。
进一步的，所述的支撑立柱为至少两节伸缩杆结构，且支撑立柱至少一个，每个支撑立柱均设一条焊接机械臂。
进一步的，所述的支撑立柱与驱动底座和焊接机械臂间另通过液压缸或气压缸连接。
进一步的，所述的焊丝储存装置至少两个，且相邻的焊丝储存装置间相互并联。
本新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面可在进行焊接作业同时，自动对焊接工艺参数与焊接面实际情况进行比对计算，并根据实际情况对焊接工艺参数进行修正，从而极大的提高焊接作业的工作质量和效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种大型智能连续高效焊接机器人，包括驱动底座1、支撑立柱2、焊接机械臂3、焊接头、冷却装置4、焊枪清理装置5、供丝装置6、焊丝储存装置7、驱动装置8及控制系统9，驱动底座`下表面设行走机构10，上表面设调节机构11，支撑立柱1安装在调节机构11上，并通过调节机构11与驱动底座1铰接，焊接机械臂3末端与支撑立柱2前端通过调节机构11铰接，焊接头通过调节机构11与焊接机械臂3前端面铰接，焊接头包括定位基座12、焊枪13、监控摄像头14、激光测距装置15及3D智能扫描装置16，其中焊枪13、监控摄像头14、激光测距装置15及3D智能扫描装置16均安装在定位基座12上，且监控摄像头14、激光测距装置15及3D智能扫描装置16均环绕焊枪13轴线分布，且轴线均与焊枪13轴线相交，冷却装置4、焊枪清理装置5、供丝装置6、焊丝储存装置7、驱动装置8及控制系统9均通过滑轨17滑动安装在驱动底座1上表面，冷却装置4、焊枪清理装置5、供丝装置6均与焊接头的焊枪13连接，供丝装置6另与焊丝储存装置7连接，控制系统9分别与行走机构10、调节机构11、冷却装置4、焊枪清理装置5、供丝装置6、焊丝储存装置7、驱动装置8、焊枪13、监控摄像头14、激光测距装置15及3D智能扫描装置16电气连接。
本实施例中，所述的驱动底座1上均布减荷孔18。
本实施例中，所述的支撑立柱2为至少两节伸缩杆结构，且支撑立柱2至少一个，每个支撑立柱2均设一条焊接机械臂。
本实施例中，所述的支撑立柱2与驱动底座1和焊接机械臂3间另通过液压缸或气压缸连接。
本实施例中，所述的焊丝储存装置7至少两个，且相邻的焊丝储存装置7间相互并联。
本新型结构简单、使用灵活方便，自动化智能化程度高，一方面可有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面可在进行焊接作业同时，自动对焊接工艺参数与焊接面实际情况进行比对计算，并根据实际情况对焊接工艺参数进行修正，从而极大的提高焊接作业的工作质量和效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于：所述的大型智能连续高效焊接机器人包括驱动底座、支撑立柱、焊接机械臂、焊接头、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统，所述的驱动底座下表面设行走机构，上表面设调节机构，所述的支撑立柱安装在调节机构上，并通过调节机构与驱动底座铰接，所述的焊接机械臂末端与支撑立柱前端通过调节机构铰接，所述的焊接头通过调节机构与焊接机械臂前端面铰接，所述的焊接头包括定位基座、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置，其中焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均安装在定位基座上，且监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均环绕焊枪轴线分布，且轴线均与焊枪轴线相交，所述的冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统均通过滑轨滑动安装在驱动底座上表面，所述的冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置均与焊接头的焊枪连接，所述的供丝装置另与焊丝储存装置连接，所述的控制系统分别与行走机构、调节机构、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于，所述的驱动底座上均布减荷孔。
3.根据权利要求1所述的一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于，所述的支撑立柱为至少两节伸缩杆结构，且支撑立柱至少一个，每个支撑立柱均设一条焊接机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于，所述的支撑立柱与驱动底座和焊接机械臂间另通过液压缸或气压缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于，所述的焊丝储存装置至少两个，且相邻的焊丝储存装置间相互并联。
Priority Applications (1)
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| CN201520991119.XU CN205271179U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种大型智能连续高效焊接机器人 |
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Publications (1)
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| CN205271179U true CN205271179U (zh) | 2016-06-01 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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