CN103212772A - 数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于包括基座、机架、X轴行走装置、支撑装置、夹持装置、焊接开关和控制装置，所述X轴行走装置包括X轴直线导轨、X轴驱动丝杠、X轴伺服电机、X轴滑块和X轴螺母，基座上端设有相平行的X轴直线导轨和X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与基座固定连接，X轴驱动丝杠经X轴伺服电机驱动，机架下端设有X轴螺母和X轴滑块，X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、焊接质量高、工作效率高、焊接成本低、工人劳动强度低等优点。

Description

数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机

技术领域

 本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机。

背景技术

目前，公知的熔化极气体保护焊的焊接过程是由人工进行操作的。人工操作的稳定性差，无法保证焊接速度、摆动速度、摆动宽度的均匀性，焊缝表面成型差，也容易产生焊接缺陷，焊接质量难以控制；人工操作对工人的技能要求高，焊接人员必须经过较长时间的培训和训练，技能水平高的焊接人员的工资也高，因此焊接过程的人员成本高；人工操作进行焊接，为取得好的焊接质量，操作人员必须长时间保持一个动作或某一组动作的循环，劳动强度高；人工操作进行焊接，焊接操作人员距离焊接位置近，焊接产生的弧光和烟尘对人身体产生的危害大。人工操作时，操作人员必须在焊接一段时间后进行必要的调整和休息，且为保证焊接操作的稳定性，焊接速度不能太快，每个工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简单、焊接质量高、工作效率高、焊接成本低、工人劳动强度低的数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于包括基座、机架、X轴行走装置、支撑装置、夹持装置、焊接开关和控制装置，所述X轴行走装置包括X轴直线导轨、X轴驱动丝杠、X轴伺服电机、X轴滑块和X轴螺母，基座上端设有相平行的X轴直线导轨和X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与基座固定连接，X轴驱动丝杠经X轴伺服电机驱动，机架下端设有X轴螺母和X轴滑块， X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述支撑装置包括支撑臂、竖向支撑杆、十字扣、横向手动旋钮、横向松紧螺栓、竖向手动旋钮和竖向松紧螺栓，所述夹持装置包括定位夹持手、活动夹持手和松紧螺栓，支撑臂一端与机架侧端固定连接，另一端经十字扣与竖向支撑杆交叉固定连接，焊接开关与控制装置相连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手经松紧螺栓与定位夹持手固定连接，所述定位夹持手和活动夹持手中心分别对应设有夹持凹槽，以利于夹持焊炬，通过控制装置控制，实现机架在基座上沿X轴直线导轨方向进行前进和后退行走，有利于完成焊炬在焊缝长度方向上的焊接行走和调整焊炬在焊缝长度方向的位置。

本发明可在基座上端设有底板，底板上端设有Y轴行走装置，下端设有X轴螺母和X轴滑块，X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述Y轴行走装置包括Y轴直线导轨、Y轴驱动丝杠、Y轴伺服电机、Y轴滑块和Y轴螺母，底板上端设有相平行的Y轴直线导轨和Y轴驱动丝杠，Y轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与底板固定连接，并经Y轴伺服电机驱动，机架下端经设有的Y轴螺母与Y轴驱动丝杠螺纹连接，并经设有的Y轴滑块与Y轴直线导轨滑动连接，通过控制装置控制，实现机架在底板上沿X轴直线导轨方向进行前进和后退行走以及机架沿Y轴直线导轨方向的中间可停顿的循环往复运动。

本发明可在所述支撑装置上设有连接套和水平支撑杆，水平支撑杆经连接套与支撑臂水平固定连接，水平支撑杆两端分别经竖向松紧螺栓与十字扣固定连接，两条相平行的竖向支撑杆分别经十字扣以及横向松紧螺栓与水平支撑杆交叉固定连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手两侧分别经松紧螺栓与定位夹持手固定连接，以利于实现两条焊缝的同时焊接。

本发明可在竖向支撑杆和定位夹持手之间设有旋转弯杆，旋转弯杆是由竖杆和横杆交叉固定连接而成，旋转弯杆上端经横杆与竖向支撑杆固定连接，下端经竖杆以及竖杆上的定位螺栓与竖向支撑杆固定连接，以利于调整焊炬与焊缝之间的位置以及焊接过程中焊炬在焊缝宽度方向上的摆动。

本发明可在所述十字扣侧面设有横向手动调整装置，上端面设有竖向手动调整装置，所述水平支撑杆和竖向支撑杆上分别设有齿条，所述横向手动调整装置是由横螺杆、横齿轮和手轮组成，所述竖向手动调整装置是由竖螺杆、竖齿轮和手轮组成，横螺杆与十字扣侧面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与横齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，横齿轮与水平支撑杆上的齿条相啮合，以利于调整双机头之间的间距，竖螺杆与十字扣上端面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与竖齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，竖齿轮与竖向支撑杆上的齿条相啮合，以利于调整支撑装置的高度。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、焊接质量高、工作效率高、焊接成本低、工人劳动强度低等优点。

附图说明  

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

附图标记：基座1、机架2、焊接开关3、控制装置4、 X轴直线导轨5、X轴驱动丝杠6、X轴伺服电机7、X轴螺母9、支撑臂10、竖向支撑杆11、十字扣12、横向手动旋钮13、横向松紧螺栓14、竖向手动旋钮15、竖向松紧螺栓、16定位夹持手17、活动夹持手18、松紧螺栓19、底板20、 Y轴直线导轨21、Y轴驱动丝杠22、Y轴伺服电机23、Y轴滑块24、Y轴螺母25、连接套26、水平支撑杆27、旋转弯杆28、竖杆29、横杆30、定位螺栓30、横向手动调整装置31、竖向手动调整装置32、夹持装置33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于包括基座1、机架2、X轴行走装置、支撑装置、夹持装置33、焊接开关3和控制装置4，所述X轴行走装置包括X轴直线导轨5、X轴驱动丝杠6、X轴伺服电机7、X轴滑块8和X轴螺母9，基座1上设有控制装置4，基座1上端设有相平行的X轴直线导轨5和X轴驱动丝杠6，X轴驱动丝杠6两端分别经轴承、轴承座与基座1固定连接，X轴驱动丝杠6经X轴伺服电机7驱动，机架2下端设有X轴螺母9和X轴滑块， X轴螺母9与X轴驱动丝杠6螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨5滑动连接，所述支撑装置包括支撑臂10、竖向支撑杆11、十字扣12、横向手动旋钮13、横向松紧螺栓14、竖向手动旋钮15和竖向松紧螺栓16，所述夹持装置33包括定位夹持手17、活动夹持手18和松紧螺栓19，支撑臂10一端与机架2侧端固定连接，另一端经十字扣12与竖向支撑杆11交叉固定连接，支撑臂10上设有焊接开关3，焊接开关3与控制装置4相连接，竖向支撑杆11下端与定位夹持手17交叉固定连接，活动夹持手18经松紧螺栓19与定位夹持手17固定连接，所述定位夹持手17和活动夹持手18中心分别对应设有夹持凹槽，以利于夹持焊炬，通过控制装置控制，实现机架2在基座1上沿X轴直线导轨5方向进行前进和后退行走，有利于完成焊炬在焊缝长度方向上的焊接行走和调整焊炬在焊缝长度方向的位置。

本发明可在基座1上端设有底板20，底板20上端设有Y轴行走装置，下端设有X轴螺母9和X轴滑块，X轴螺母9与X轴驱动丝杠6螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨5滑动连接，所述Y轴行走装置包括Y轴直线导轨21、Y轴驱动丝杠22、Y轴伺服电机23、Y轴滑块和Y轴螺母25，底板20上端设有相平行的Y轴直线导轨21和Y轴驱动丝杠22，Y轴驱动丝杠22两端分别经轴承、轴承座与底板20固定连接，并经Y轴伺服电机23驱动，机架2下端经设有的Y轴螺母25与Y轴驱动丝杠22螺纹连接，并经设有的Y轴滑块与Y轴直线导轨21滑动连接，通过控制装置4控制，实现机架2在底板20上沿X轴直线导轨21方向进行前进和后退行走以及机架2沿Y轴直线导轨5方向的中间可停顿的循环往复运动。

本发明可在所述支撑装置上设有连接套26和水平支撑杆27，水平支撑杆27经连接套26与支撑臂10水平固定连接，水平支撑杆27两端分别经竖向松紧螺栓16与十字扣12固定连接，两条相平行的竖向支撑杆11分别经十字扣12以及横向松紧螺栓14与水平支撑杆27交叉固定连接，竖向支撑杆11下端与定位夹持手17交叉固定连接，活动夹持手18两侧分别经松紧螺栓19与定位夹持手17固定连接，以利于实现两条焊缝的同时焊接。

本发明可在竖向支撑杆11和定位夹持手17之间设有旋转弯杆28，旋转弯杆28是由竖杆29和横杆30交叉固定连接而成，旋转弯杆28上端经横杆30与竖向支撑杆11固定连接，下端经竖杆29以及竖杆29上的定位螺栓30与竖向支撑杆11固定连接，以利于调整焊炬与焊缝之间的位置以及焊接过程中焊炬在焊缝宽度方向上的摆动。

本发明可在所述十字扣12侧面设有横向手动调整装置31，上端面设有竖向手动调整装置32，所述水平支撑杆27和竖向支撑杆11上分别设有齿条，所述横向手动调整装置31是由横螺杆、横齿轮和手轮组成，所述竖向手动调整装置32是由竖螺杆、竖齿轮和手轮组成，横螺杆与十字扣侧面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与横齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，横齿轮与水平支撑杆上的齿条相啮合，以利于调整双机头之间的间距，竖螺杆与十字扣上端面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与竖齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，竖齿轮与竖向支撑杆上的齿条相啮合，以利于调整支撑装置的高度。

本发明所述控制装置4是由控制面板和显示屏构成，控制面板上设有显示屏，控制装置可集成在控制箱中，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和熔化极气体保护焊分别经控制线与控制装置相连接，通过控制装置控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及焊接电弧的燃弧和熄弧。

本发明在工作时，将融化极气体保护焊的焊炬通过定位夹持手和活动夹持手夹持，若是两条平行的焊缝，则将跳台焊机通过夹持装置固定，调整横向手动调整装置和竖向手动调整装置，使焊炬与焊缝处于合理的位置，在焊机上调节好焊接电流和电压，在控制装置的显示屏上设置好焊接的行走速度、摆动速度、完成一次摆动的时间和摆动到焊缝两侧时的停顿时间，按下开始键，进行焊接，本发明可通过X轴行走装置带动焊机进行X轴方向的行走，通过Y轴行走装置带动焊机进行Y轴方向的中间可停顿的循环往复运动，实现了焊炬在焊缝宽度方向的摆动，焊接完成后，按下停止键，终止焊接，若焊接过程中，遇到异常情况时，可立即按下急停按钮，切断操作机的电源即可。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、焊接质量高、工作效率高、焊接成本低、工人劳动强度低等优点。

Claims (5)

1. 一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于包括基座、机架、X轴行走装置、支撑装置、夹持装置、焊接开关和控制装置，所述X轴行走装置包括X轴直线导轨、X轴驱动丝杠、X轴伺服电机、X轴滑块和X轴螺母，基座上端设有相平行的X轴直线导轨和X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与基座固定连接，X轴驱动丝杠经X轴伺服电机驱动，机架下端设有X轴螺母和X轴滑块， X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述支撑装置包括支撑臂、竖向支撑杆、十字扣、横向手动旋钮、横向松紧螺栓、竖向手动旋钮和竖向松紧螺栓，所述夹持装置包括定位夹持手、活动夹持手和松紧螺栓，支撑臂一端与机架侧端固定连接，另一端经十字扣与竖向支撑杆交叉固定连接，焊接开关与控制装置相连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手经松紧螺栓与定位夹持手固定连接，所述定位夹持手和活动夹持手中心分别对应设有夹持凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于基座上端设有底板，底板上端设有Y轴行走装置，下端设有X轴螺母和X轴滑块，X轴螺母与X轴驱动丝杠螺纹连接，X轴滑块与X轴直线导轨滑动连接，所述Y轴行走装置包括Y轴直线导轨、Y轴驱动丝杠、Y轴伺服电机、Y轴滑块和Y轴螺母，底板上端设有相平行的Y轴直线导轨和Y轴驱动丝杠，Y轴驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与底板固定连接，并经Y轴伺服电机驱动，机架下端经设有的Y轴螺母与Y轴驱动丝杠螺纹连接，并经设有的Y轴滑块与Y轴直线导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于所述支撑装置上设有连接套和水平支撑杆，水平支撑杆经连接套与支撑臂水平固定连接，水平支撑杆两端分别经竖向松紧螺栓与十字扣固定连接，两条相平行的竖向支撑杆分别经十字扣以及横向松紧螺栓与水平支撑杆交叉固定连接，竖向支撑杆下端与定位夹持手交叉固定连接，活动夹持手两侧分别经松紧螺栓与定位夹持手固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于竖向支撑杆和定位夹持手之间设有旋转弯杆，旋转弯杆是由竖杆和横杆交叉固定连接而成，旋转弯杆上端经横杆与竖向支撑杆固定连接，下端经竖杆以及竖杆上的定位螺栓与竖向支撑杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控双机头熔化极气体保护焊焊接操作机，其特征在于所述十字扣侧面设有横向手动调整装置，上端面设有竖向手动调整装置，所述水平支撑杆和竖向支撑杆上分别设有齿条，所述横向手动调整装置是由横螺杆、横齿轮和手轮组成，所述竖向手动调整装置是由竖螺杆、竖齿轮和手轮组成，横螺杆与十字扣侧面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与横齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，横齿轮与水平支撑杆上的齿条相啮合，竖螺杆与十字扣上端面的螺纹调节孔螺纹连接后，内端与竖齿轮固定连接，外端与手轮固定连接，竖齿轮与竖向支撑杆上的齿条相啮合。

Images