CN208906372U - 一种用于工业焊接的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊设备技术领域，且公开了一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的一端固定安装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端与螺纹杆的一端固定套接，且螺纹杆的中部活动套接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一端固定安装有支撑块，且支撑块的顶部固定安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端与凸轮的一端固定连接，且凸轮的两端分别与支撑杆顶端的内部滑动连接。该用于工业焊接的点焊机器人，通过升降装置的作用，以及在凸轮、连接杆Ⅰ和滑动球的共同作用下，使得点焊头自动的沿着半弧形往复运动完成点焊，加快了焊接速度，同时提高了焊接的精度。

Description

一种用于工业焊接的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体为一种用于工业焊接的点焊机器人。

背景技术

电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

在工业焊接中，发现现有的点焊机器人大多结构单一，焊接过程存在死点无法焊接，需要人员进行操作，而且由于需要长时间保持一个角度进行焊接，工作人员易疲惫，导致焊接效率降低，降低了焊接质量，同时由于焊接时会产生气体对工作者的身体会有一定的伤害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业焊接的点焊机器人，具备焊接速度快和精度高的优点，解决了现有的点焊机器人大多结构单一，焊接过程存在死点无法焊接，需要人员进行操作，而且由于需要长时间保持一个角度进行焊接，工作人员易疲惫，导致焊接效率降低，降低了焊接质量，同时由于焊接时会产生气体对工作者的身体会有一定的伤害的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的一端固定安装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端与螺纹杆的一端固定套接，且螺纹杆的中部活动套接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一端固定安装有支撑块，且支撑块的顶部固定安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端与凸轮的一端固定连接，且凸轮的两端分别与支撑杆顶端的内部滑动连接，两个所述支撑杆的底端分别与支撑板一端的顶部固定连接，且两个支撑杆之间滑动连接有位于凸轮下方的连接杆Ⅰ，所述连接杆Ⅰ的顶部固定安装有与凸轮外部滑动连接的滑动球，所述连接杆Ⅰ的一端与升降装置固定连接，所述升降装置顶端的中部固定安装有机器底座，且机器底座的一端与机器臂Ⅰ的一端铰接，所述机器臂Ⅰ的另一端与机器臂Ⅱ的一端铰接，且机器臂Ⅱ的另一端固定安装有点焊架，所述点焊架远离机器臂Ⅱ的一端固定安装有点焊头。

优选的，所述升降装置包括升降台，所述升降台底部固定连接有上交叉架，所述上交叉架的一端与升降台底部的一端滑动连接，所述上交叉架的底端与下交叉架的顶端铰接，所述下交叉架底部的一端与支撑板远离电机Ⅱ顶部的一端固定连接，且下交叉架底部的另一端与支撑板的顶部滑动连接，所述下交叉架的数量为两个，且两个下交叉架之间固定安装有连接杆Ⅱ，所述连接杆Ⅱ的中部与连接杆Ⅰ的一端固定连接。

优选的，所述滑动杆的中部开设有与螺纹杆相适配的内螺纹，且滑动杆的两端分别与底座两侧的中部滑动连接。

优选的，所述下交叉架的数量为两个，且两个下交叉架以升降台的中心轴线为对称中心。

优选的，所述支撑板顶端的中部开设有矩形槽Ⅰ，且支撑板上矩形槽Ⅰ的长度值大于滑动球的最大往复值。

优选的，所述升降台底部的一端开设有矩形槽Ⅱ，且升降台上矩形槽Ⅱ的长度值等于支撑板上矩形槽Ⅰ的长度值。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于工业焊接的点焊机器人，通过升降装置的作用，以及在凸轮、连接杆Ⅰ和滑动球的共同作用下，使得点焊头自动的沿着半弧形往复运动完成点焊，加快了焊接速度，同时提高了焊接的精度。

2、该用于工业焊接的点焊机器人，通过电机Ⅰ的作用，以及在螺纹杆和滑动杆的配合使用下，使得点焊装置可以在水平方向上移动，调节点焊装置的位置，利于对准点焊点，且可以在点焊范围内自动移动，提高了点焊装置的便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构底座的俯视示意图；

图3为本实用新型结构支撑板的俯视示意图；

图4为本实用新型结构升降装置的左视示意图。

图中：1、底座；2、电机Ⅰ；3、螺纹杆；4、滑动杆；5、支撑板；6、支撑块；7、电机Ⅱ；8、凸轮；9、支撑杆；10、连接杆Ⅰ；11、滑动球；12、升降装置；121、升降台；122、上交叉架；123、下交叉架；124、连接杆Ⅱ；13、机器底座；14、机器臂Ⅰ；15、机器臂Ⅱ；16、点焊架；17、点焊头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座1，底座1顶部的一端固定安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2的型号为Y80M1-2，电机Ⅰ2的输出端与螺纹杆3的一端固定套接，且螺纹杆3的中部活动套接有滑动杆4，滑动杆4的中部开设有与螺纹杆3相适配的内螺纹，且滑动杆4的两端分别与底座1两侧的中部滑动连接，通过电机Ⅰ2的作用，以及在螺纹杆3和滑动杆4的配合使用下，使得点焊装置可以在水平方向上移动，调节点焊装置的位置，利于对准点焊点，且可以点焊范围内自动移动，提高了点焊装置的便利性，滑动杆4的顶部固定安装有支撑板5，支撑板5顶端的中部开设有矩形槽Ⅰ，且支撑板5上矩形槽Ⅰ的长度值大于滑动球11的最大往复值，使得上交叉架122在滑动槽Ⅰ内滑动，便于升降装置12的升降，同时避免因矩形槽Ⅰ的长度过度对升降装置12的升降高度造成影响，降低了它的实用性，支撑板5顶部的一端固定安装有支撑块6，且支撑块6的顶部固定安装有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7的型号为Y90S-2，电机Ⅱ7的输出端与凸轮8的一端固定连接，且凸轮8的两端分别与支撑杆9顶端的内部滑动连接，两个支撑杆9的底端分别与支撑板6一端的顶部固定连接，且两个支撑杆9之间滑动连接有位于凸轮8下方的连接杆Ⅰ10，连接杆Ⅰ10的顶部固定安装有与凸轮8外部滑动连接的滑动球11，连接杆Ⅰ10的一端与升降装置12固定连接，升降装置12包括升降台121，升降台121底部的一端开设有矩形槽Ⅱ，且升降台121上矩形槽Ⅱ的长度值等于支撑板5上矩形槽Ⅰ的长度值，通过矩形槽Ⅰ和矩形槽Ⅱ的共同作用，使得升降装置12升降时更加的平稳，使升降装置12在升降时通过点焊头17以一个弧形进行点焊，使自动化代替人工操作，加快电焊速度，提高点焊效率，升降台121底部固定连接有上交叉架122，上交叉架122的一端与升降台121底部的一端滑动连接，上交叉架122的底端与下交叉架123的顶端铰接，下交叉架123的数量为两个，且两个下交叉架123以升降台121的中心轴线为对称中心，在下交叉架123的作用下，使得升降台121正面和背面受到均匀的力，保证升降台121的稳定性，以提高点焊头17点焊的精确度，提高点焊质量，下交叉架123底部的一端与支撑板5远离电机Ⅱ7顶部的一端固定连接，且下交叉架123底部的另一端与支撑板5的顶部滑动连接，下交叉架122的数量为两个，且两个下交叉架122之间固定安装有连接杆Ⅱ124，连接杆Ⅱ124的中部与连接杆Ⅰ10的一端固定连接，通过升降装置12的作用，以及在凸轮8、连接杆Ⅰ10和滑动球11的共同作用下，使得点焊头17沿着半弧形往复运动连续的完成点焊工作，加快了点焊速度，升降装置12顶端的中部固定安装有机器底座13，且机器底座13的一端与机器臂Ⅰ14的一端铰接，机器臂Ⅰ14的另一端与机器臂Ⅱ15的一端铰接，且机器臂Ⅱ15的另一端固定安装有点焊架16，点焊架16远离机器臂Ⅱ15的一端固定安装有点焊头17。

工作原理，首先打开电机Ⅰ2，使电机Ⅰ2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动时滑动杆4带动支撑板5在底座1上滑动，使得点焊头17移动到点焊工作台的上方，然后打开电机Ⅱ7，电机Ⅱ7工作带动凸轮8旋转，此时与凸轮8滑动连接的滑动球11使连接杆Ⅰ10在水平方向上移动，使升降装置12在竖直方向往复升降，此时点焊头17以圆弧的形状上下往复进行电焊工作，最后在工作前可以手动调节机器臂Ⅰ14和机器臂Ⅱ15来改变电焊头17的角度，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业焊接的点焊机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端固定安装有电机Ⅰ(2)，所述电机Ⅰ(2)的输出端与螺纹杆(3)的一端固定套接，且螺纹杆(3)的中部活动套接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)的顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部的一端固定安装有支撑块(6)，且支撑块(6)的顶部固定安装有电机Ⅱ(7)，所述电机Ⅱ(7)的输出端与凸轮(8)的一端固定连接，且凸轮(8)的两端分别与支撑杆(9)顶端的内部滑动连接，两个所述支撑杆(9)的底端分别与支撑板(5)一端的顶部固定连接，且两个支撑杆(9)之间滑动连接有位于凸轮(8)下方的连接杆Ⅰ(10)，所述连接杆Ⅰ(10)的顶部固定安装有与凸轮(8)外部滑动连接的滑动球(11)，所述连接杆Ⅰ(10)的一端与升降装置(12)固定连接，所述升降装置(12)顶端的中部固定安装有机器底座(13)，且机器底座(13)的一端与机器臂Ⅰ(14)的一端铰接，所述机器臂Ⅰ(14)的另一端与机器臂Ⅱ(15)的一端铰接，且机器臂Ⅱ(15)的另一端固定安装有点焊架(16)，所述点焊架(16)远离机器臂Ⅱ(15)的一端固定安装有点焊头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于：所述升降装置(12)包括升降台(121)，所述升降台(121)底部固定连接有上交叉架(122)，所述上交叉架(122)的一端与升降台(121)底部的一端滑动连接，所述上交叉架(122)的底端与下交叉架(123)的顶端铰接，所述下交叉架(123)底部的一端与支撑板(5)远离电机Ⅱ(7)顶部的一端固定连接，且下交叉架(123)底部的另一端与支撑板(5)的顶部滑动连接，所述下交叉架(123)的数量为两个，且两个下交叉架(123)之间固定安装有连接杆Ⅱ(124)，所述连接杆Ⅱ(124)的中部与连接杆Ⅰ(10)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于：所述滑动杆(4)的中部开设有与螺纹杆(3)相适配的内螺纹，且滑动杆(4)的两端分别与底座(1)两侧的中部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于：所述下交叉架(123)的数量为两个，且两个下交叉架(123)以升降台(121)的中心轴线为对称中心。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于：所述支撑板(5)顶端的中部开设有矩形槽Ⅰ，且支撑板(5)上矩形槽Ⅰ的长度值大于滑动球(11)的最大往复值。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业焊接的点焊机器人，其特征在于：所述升降台(121)底部的一端开设有矩形槽Ⅱ，且升降台(121)上矩形槽Ⅱ的长度值等于支撑板(5)上矩形槽Ⅰ的长度值。