CN106736119A - 一种具有高度可调的焊接装置 - Google Patents

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彭小刚
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Anhui Taifu Heavy Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles

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Abstract

本发明公开了一种具有高度可调的焊接装置，包括移动车、转板、焊丝轮圈、输送件和焊枪，移动车通过多级伸缩气缸连接转板，转板一侧连接有焊丝轮圈架和连杆，焊丝轮圈安装在焊丝轮圈架上，输送件固定在连杆另一端，输送件下方连接焊枪。本发明将焊头通过多级伸缩气缸安装在移动车上，焊头通过转板与多级伸缩气缸转动连接，通过移动车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊头的竖直方向的运动，通过转板实现焊头的水平运动，通过移动车、多级伸缩气缸以及焊头的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。

Description

一种具有高度可调的焊接装置
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种电焊设备，具体是一种具有高度可调的焊接装置。
背景技术
电焊技术作为焊接行业的一大类型，被广泛应用于各种机械制造产品中。传统的手工电焊焊接方式对技术工人的技术要求高、危险性高并且生产效率低，已无法适应制造业的高速发展，现在市面上的也有自动焊机，如固定机座式自动焊机、机械臂式自动焊机等，也存在着整体机动性差，不可大范围移动焊接，只能在水平面内焊接，不易实现对三维空间的焊接等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灵活机动、安全可靠的自行式升降电焊机器人。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种具有高度可调的焊接装置，包括移动车、转板、焊丝轮圈、输送件和焊枪，所述的移动车通过多级伸缩气缸连接转板，所述的转板一侧连接有焊丝轮圈架和连杆，所述的焊丝轮圈安装在焊丝轮圈架上，所述的输送件固定在连杆另一端，所述的输送件下方连接焊枪。
进一步地，所述的多级伸缩气缸由上至下依次为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和收缩气缸，所述的第一伸缩杆沿第二伸缩杆伸缩，所述的第二伸缩杆沿第三伸缩杆伸缩，所述的第三伸缩杆沿收缩气缸伸缩。
再进一步地，所述的第一伸缩杆的受力截面大于第二伸缩杆的受力截面和第三伸缩杆的受力截面之和。
更进一步地，所述的第二伸缩杆的受力截面大于第三伸缩杆的受力截面。
本发明的有益效果：本发明将焊枪通过多级伸缩气缸安装在移动车上，焊枪通过转板与多级伸缩气缸转动连接，通过移动车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊枪的竖直方向的运动，通过转板实现焊枪的水平运动，通过移动车、多级伸缩气缸以及转板的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明多级伸缩气缸受力截面示意图。
图3是本发明的局部放大图。
图中：1-移动车；3-第一伸缩杆；4-第二伸缩杆；5-第三伸缩杆；6-收缩气缸；7-转板；8-焊丝轮圈；9-输送件；10-焊枪；11-焊丝轮圈架；12-连杆。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种具有高度可调的焊接装置，包括移动车1，移动车1底部设有四个车轮，移动车1通过电机驱动，可自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性。
移动车1上设有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸由上至下依次为第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、第三伸缩杆5和收缩气缸6，第一伸缩杆3沿第二伸缩杆4伸缩，第二伸缩杆4沿第三伸缩杆5伸缩，第三伸缩杆5沿收缩气缸6伸缩，通过多级伸缩气缸的上升和下降，实现焊枪在竖直方向上的运动。
多级伸缩气缸以空气为介质，空气压缩提供动力，控制各级气缸的上升和下降，气缸的分级上升和下降靠各级气缸的受力截面大小决定。如图2所示，第一伸缩杆3的受力截面S1大于第二伸缩杆4的受力截面S2和第三伸缩杆5的受力截面S3之和，第二伸缩杆4的受力截面S2大于第三伸缩杆5的受力截面S3。
上升过程分为三个阶段：第一阶段，当气体进入收缩气缸5内，第一伸缩杆3的受力截面S1受力最大，当受力超过第一伸缩杆3上升所需的临界力时，第一伸缩杆3上升；第二阶段，当第一伸缩杆3升到顶时，卡住并带动第二伸缩杆4向上运动；第三阶段，当第二伸缩杆4升到顶时，卡住并带动第三伸缩杆5向上运动，最终使气缸达到极限高度。同理，气缸下降时，遵循“先升的先降，后升的后降”原则。
如图3所示，第一伸缩杆3顶端连接有转板7，转板7通过电机驱动旋转。转板3一侧连接有焊丝轮圈架11和连杆12，焊丝轮圈架11上安装有焊丝轮圈8，连杆12另一端连接有输送件9，输送件9用于将焊丝轮圈8上的焊丝输送到焊接位置，输送件9下方连接焊枪10。
本发明将焊枪通过多级伸缩气缸安装在移动车上，焊枪通过转板与多级伸缩气缸转动连接，通过移动车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊枪竖直方向的运动，通过转板实现焊枪的水平运动，通过移动车、多级伸缩气缸以及转板的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有高度可调的焊接装置，包括移动车(1)、转板(7)、焊丝轮圈(8)、输送件(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的移动车(1)通过多级伸缩气缸连接转板(7)，所述的转板(7)一侧连接有焊丝轮圈架(11)和连杆(12)，所述的焊丝轮圈(8)安装在焊丝轮圈架(11)上，所述的输送件(9)固定在连杆(12)另一端，所述的输送件(9)下方连接焊枪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高度可调的焊接装置，其特征在于：所述的多级伸缩气缸由上至下依次为第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、第三伸缩杆(5)和收缩气缸(6)，所述的第一伸缩杆(3)沿第二伸缩杆(4)伸缩，所述的第二伸缩杆(4)沿第三伸缩杆(5)伸缩，所述的第三伸缩杆(5)沿收缩气缸(6)伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种具有高度可调的焊接装置，其特征在于：所述的第一伸缩杆(3)的受力截面大于第二伸缩杆(4)的受力截面和第三伸缩杆(5)的受力截面之和。
4.根据权利要求3所述的一种具有高度可调的焊接装置，其特征在于：所述的第二伸缩杆(4)的受力截面大于第三伸缩杆(5)的受力截面。
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