CN106185697A - 库内集装箱智能搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统和电气控制系统，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用自动化控制，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；长度调节机构使其能够适应不同规格集装箱的搬运；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，更加安全可靠；总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。

Description

库内集装箱智能搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种用于库内集装箱搬运的装置。
背景技术
传统集装箱搬运装置包括叉车、吊车和其它起重装置，它们在集装箱的搬运过程中存在着结构庞大、笨重、占用空间大、自动化和集成化程度低、需要人工辅助吊装、燃油费用大、尾气排放、对驾驶人员驾驶技术和资格要求较高等缺陷。尤其是在集装箱仓储场所，在库内有限的空间内，要求实现集装箱最高效的出入库搬运和库内堆垛工作，现有传统搬运叉车、吊车等搬运装置已很难胜任，难以满足现代仓储所要求的高效、流程化和快速响应要求。
发明内容
为了克服传统集装箱搬运装置存在的上述问题，本发明提供了一种结构小巧、自动化程度高的库内集装箱智能搬运装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置1、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统14和电气控制系统15，车体底盘装置1上安装驱动轮组2、电机、蓄电池组5、液压控制系统14和电气控制系统15，所述行驶动力系统包括驱动轮组2，驱动轮组2通过电机驱动，电机连接蓄电池组5；所述液压顶升机构连接液压控制系统14，包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，支撑立柱13下部安装导向机构12，支撑立柱13的上端连接长度调节机构的结构框架6；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架6和长度调节驱动控制单元7，结构框架6安装于液压顶升机构的各个支撑立柱13上部，长度调节驱动控制单元7驱动电机带动结构框架6在集装箱16长度方向上伸缩；所述夹紧机构包括固定夹爪8，固定夹爪8安装于结构框架6上；所述电气控制系统15连接行驶动力系统。
所述行驶动力系统还包括万向轮组3和后定向轮组4，万向轮组3安装于车体底盘装置1上，后定向轮组4安装于后顶升支撑机构的支撑立柱13底部。
所述液压顶升机构还包括前顶升支撑机构，前顶升支撑机构由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，支撑立柱13下部安装导向机构12，支撑立柱13的上端连接长度调节机构的结构框架6，支撑立柱13下端连接车体底盘装置1。
所述夹紧机构还包括伸缩夹爪9和夹紧驱动控制单元10，夹紧驱动控制单元10连接伸缩夹爪9。
所述车体底盘装置1为全焊接钢结构。
所述驱动轮组2包括2个驱动轮，所述万向轮组3包括2个万向轮，所述后定向轮组4包括2个定向轮。
所述夹紧机构包括4个固定夹爪8和4个伸缩夹爪9。
所述电气控制系统15包括两台高效精密的PLC控制器，与行驶动力系统连接。
本发明的库内集装箱智能搬运装置，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，使其更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用无线遥控技术操作其搬运过程，简单有效，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；通过长度调节机构的设计，使其能够适应不同规格集装箱的搬运，因此具有了一定的柔性化；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，比现有吊运装置的吊钩更加安全可靠，能够保证集装箱的平稳吊装和搬运。总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。
附图说明
图1是本发明库内集装箱智能搬运装置的主视结构图。
图2是本发明库内集装箱智能搬运装置的侧视结构图。
图3是本发明库内集装箱智能搬运装置车体底盘装置的结构示意图。
图中：1、车体底盘装置，2、驱动轮组，3、万向轮组，4、后定向轮组，5、蓄电池组，6、结构框架，7、长度调节驱动控制单元，8、固定夹爪，9、伸缩夹爪，10、夹紧驱动控制单元，11、液压顶升油缸，12、导向机构，13、支撑立柱，14、液压控制系统，15、电气控制系统，16、集装箱。
具体实施方式
本发明的库内集装箱智能搬运装置结构如图1和图2所示，要由车体底盘装置1、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统14、电气控制系统15组成。
车体底盘装置1的结构如图3所示，为焊接件，具有良好的结构强度，用于安装其他的设备组件，并对集装箱吊装起到整体支撑的作用，所述驱动轮组2、万向轮组3、蓄电池组5、液压控制系统14、电气控制系统15均安装于车体底盘装置1上。
行驶动力系统由驱动轮组2、万向轮组3、后定向轮组4、蓄电池组5组成，驱动轮组2具有2个驱动轮，万向轮组3具有2个万向轮，后定向轮组4具有2个后定向轮，其中驱动轮和万向轮均为聚氨酯挂胶轮，后定向轮为实心橡胶轮胎，驱动轮组2安装在车体底盘装置1上，2个驱动轮由电机控制行走、差速转向等运动功能，由蓄电池组5提供电源动力，万向轮组3安装在车体底盘装置1上，起到承载支撑作用；后定向轮组4安装在后液压顶升机构的支撑立柱13上，主要起到整体支撑作用。
长度调节机构包括结构框架6和长度调节驱动控制单元7，其主要作用是满足不同规格及长度集装箱的搬运需要，它采用电机控制驱动，长度调节驱动控制单元7驱动电机，由链轮链条等传力部件带动结构框架6在集装箱长度方向上伸缩调整。电机可选用伺服电机或其他电机。
夹紧机构主要作用是用于夹持集装箱16，主要由4个固定夹爪8、4个伸缩夹爪9和夹紧驱动控制单元10组成，夹紧驱动控制单元10可采用液压驱动方式。
执行装载工作时，根据待搬运集装箱长度不同，长度调节机构通过电机驱动链轮链条，调整装置整体结构符合集装箱的长度，使夹紧机构中的4个固定夹爪8对准集装箱四角上的吊装角件并接驳，从而在集装箱长度方向上完成对集装箱的固定和夹持，然后，由夹紧驱动控制单元10驱动伸缩夹爪9夹紧集装箱的吊装角件，从而在集装箱宽度方向上完成对集装箱的固定和夹持。执行卸载工作时，先由夹紧驱动控制单元10驱动伸缩夹爪9松开集装箱的吊装角件并退出，再由长度调节机构控制固定夹爪8松开角件并退出，卸载工作完成。
液压顶升机构包括1组前顶升支撑机构和2组后顶升支撑机构，每组机构均由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，前顶升支撑立柱的上下两端分别与长度调节机构和车体底盘装置1相连，后顶升支撑立柱13的上下两端分别与长度调节机构和后定向轮组4相连。装载工作过程中，当集装箱由长度调节机构和夹紧机构夹持好后，由液压顶升机构实现集装箱整体的顶升功能，使集装箱整体离开地面，顶升高度根据需要确定。顶升时，整体稳定性由支撑立柱及导向机构导向实现，确保顶升过程的安全性、稳定性。同理，卸载过程中，先由液压顶升机构将集装箱整体平稳下降至地面，再使长度调节机构和夹紧机构依次松开并退出。
液压控制系统14由各种液压控制阀以及管路等组成，安装在车体底盘装置1上，主要与液压顶升机构及其它液压控制机构相连，为系统提供夹持、举升集装箱的动力；
电气控制系统15主要包括无线电操控相关组件，主要由两台高效精密的PLC控制器完成控制，电气控制系统与行驶动力系统相连，安装在车体底盘装置1上。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：包括车体底盘装置（1）、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），车体底盘装置（1）上安装驱动轮组（2）、电机、蓄电池组（5）、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），所述行驶动力系统包括驱动轮组（2），驱动轮组（2）通过电机驱动，电机连接蓄电池组（5）；所述液压顶升机构连接液压控制系统（14），包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6）；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架（6）和长度调节驱动控制单元（7），结构框架（6）安装于液压顶升机构的各个支撑立柱（13）上部，长度调节驱动控制单元（7）驱动电机带动结构框架（6）在集装箱（16）长度方向上伸缩；所述夹紧机构包括固定夹爪（8），固定夹爪（8）安装于结构框架（6）上；所述电气控制系统（15）连接行驶动力系统。
2.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述行驶动力系统还包括万向轮组（3）和后定向轮组（4），万向轮组（3）安装于车体底盘装置（1）上，后定向轮组（4）安装于后顶升支撑机构的支撑立柱（13）底部。
3.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述液压顶升机构还包括前顶升支撑机构，前顶升支撑机构由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6），支撑立柱（13）下端连接车体底盘装置（1）。
4.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括伸缩夹爪（9）和夹紧驱动控制单元（10），夹紧驱动控制单元（10）连接伸缩夹爪（9）。
5.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述车体底盘装置（1）为全焊接钢结构。
6.根据权利要求2所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述驱动轮组（2）包括2个驱动轮，所述万向轮组（3）包括2个万向轮，所述后定向轮组（4）包括2个定向轮。
7.根据权利要求4所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述夹紧机构包括4个固定夹爪（8）和4个伸缩夹爪（9）。
8.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述电气控制系统（15）包括两台高效精密的PLC控制器，与行驶动力系统连接。
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