CN101428745A - 带有两个并排设置的分布器的龙门式装卸机 - Google Patents

带有两个并排设置的分布器的龙门式装卸机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运输和堆放货运集装箱(16)的龙门式装卸机，包括两个带有可转向的轮子(7)的行走机构(2)、支柱(8)、提升机构、上机架、驾驶室(9)和发动机(10)，其中在提升梁(4)上并排设置至少两个可互相独立地沿着水平方向移动的分布器(5)。建议的解决方案带来的优点是，可以抓住、运输和互相分离直接无间接并排放下的集装箱(11)，或者可以抓住、运输和合拢隔开距离的带有狭窄通道的集装箱，以便能够容易地通过多分布器系统进一步运输。可以抓住和运输不同高度的集装箱。提升高度允许驶过在地面上的集装箱以及被固定和放下的集装箱(16)。

Description

带有两个并排设置的分布器的龙门式装卸机
技术领域
本发明涉及一种按独立权利要求前序部分的用于运输和堆放货运集装箱的龙门式装卸机。
背景技术
本发明可以用在下述地方，在此多个集装箱由一台起重机在水陆转运港内紧密并排地放下，并且存在下述必要性，即必须运输、堆放或安置并排的货运集装箱，以便传统的龙门式装卸机可以用于其进一步运输。
在水陆转运港上尤其在港口设备内通常的是，借助于龙门起重机的分布器在从船到船或到港口设备内的装卸过程中抓住、运输和必要时堆放集装箱。一种这样的龙门起重机例如在DE 197 26 359 A1中描述。
此时在港口设备内放下的集装箱被龙门式装卸机抓住，并且在港口设备内进一步运输，装到其他车辆例如公路车辆上或者用合适方式堆放。
在DE 32 221 49 A1中描述一种用于抓住和运输集装箱的龙门式装卸机。这种车辆适用于抓住上下重叠的集装箱，并且从而具有相应的高度。在两个行走机构上每侧设置至少两个但是经常也可以是多个可转向的轮子。所述行走机构必须设计成尽可能的窄，以便龙门式装卸机可以在集装箱之间的狭窄通道内行驶。因此轮子经常设计成使发动机、变速箱和其他对于移动运动重要的部件设置在所述轮子内。在行走机构上一般有相应两个支柱。在支柱上有提升机构、上机架、驾驶室和发动机，所述发动机一般是内燃机例如柴油机，所述内燃机提供用于轮子内的驱动装置的电流。
在DE10355946.9中描述一种在龙门式装卸机上的用于抓住和运输集装箱的分布器，该分布器不仅侧向可移动，而且可以纵向朝着集装箱的方向运动，以便龙门式装卸机不必通过行驶运动来修正错误的位置。
由WO01/62657A1已知前后接连设置的例如用于运输20英尺集装箱的分布器，其中建议的分布器装置也适用于抓住和堆放非常长的集装箱。
为了提高在港口设备内的运输能力，开发了一些龙门式装卸机，所述龙门式装卸机具有分布器，通过该分布器的帮助可以接纳和运输两个前后接连的集装箱。这样的龙门起重机例如在EP 0 960 067 B1中描述。
为了提高在港口设备内的运输能力，还开发了一些龙门式装卸机，所述龙门式装卸机具有较长的分布器，以便可以运输多个前后接连的集装箱。这种开发也由文献已知。最新的为了实现高得多的集装箱转运率的开发规定，龙门式装卸机或船对岸起重机装有所谓的串联式分布器系统。用所述的串联式分布器系统抓住多个优选两个并排的40英尺货运集装箱或四个并排和前后接连的20英尺集装箱，并且从港口设备运输到船上或者从船运输到港口设备上。
在从港口到船上的运输过程中以多个集装箱并排存放为前提，以便可以被船对岸起重机的串联式分布器系统抓住。在同时将多个集装箱从船运输到港口作业面上后以能快速且可靠地进行已放下的集装箱的进一步运输为前提，因为否则在港口内过慢的运输限制了龙门起重机的卸货速度。然而已知的用于运输和堆放货运集装箱的龙门式装卸机由于其当时的结构方式不能运输两个并排的集装箱，因为在所述集装箱之间没有能被行走机构驶过的狭窄通道。此外它们的提升机构不适用于互相分离两个并排的集装箱。
WO 2005/090223 A1描述了一种用于抓住和运输集装箱的分布器系统，用该分布器系统可以抓住和运输两个并排设置的集装箱。两个分布器在正常状态时互相固定连接。当时也存在下述可能性，两个分布器借助于一个设置在上部区域内的液压装置互相分离，并且隔开一定距离地堆放集装箱。此外也存在下述可能性，互相独立地抓住和放下两个集装箱。然而这以设置两个可互相独立行驶的起重机为前提。此外在分布器的上部区域内设置一个液压机械设备，这导致分布器具有大的结构高度。所述结构高度对于龙门起重机没有问题，但是在龙门式装卸机上使用时出现问题，因为增加了龙门式装卸机的高度，这正好不利于这种车辆，因为不应该超过确定的结构高度。
WO 2006/083230 A1和WO 03/104132 A1描述了其他解决方案，其中并排设置的用于运输集装箱的分布器可以借助于升降设备分开或合拢。因此可以抓住和互相分离并且从而又可以放下合拢的集装箱。除了这样的升降设备包括许多部件并且从而具有高的重量并且容易发生故障之外，它们的缺点是，它们设置在分布器上面，使得它们不适用于装在龙门式装卸机内，限制了龙门式装卸机的重量并且尤其限制其结构高度。
发明内容
由于下述事实驶过两个并排的集装箱是不可能的，传统的龙门式装卸机针对集装箱的宽度设计。因此随着在船对岸起重机上的串联式分布器系统的出现及其在转运货运集装箱时的应用产生了下述必要性，必须允许节约场地地运输和放下货运集装箱，以便它们可以紧密并排地由分布器抓住和可靠地运输及互相分离，以便它们可以用传统的龙门式装卸机移动和运输。
所述目的通过一种按独立权利要求的特征的龙门式装卸机解决。
有利的进一步拓展在从属权利要求中给出。
按本发明的解决方案规定一种用于运输和堆放货运集装箱的龙门式装卸机，该龙门式装卸机包括两个带有可转向的轮子的行走机构、支柱、提升机构、上机架、驾驶室和发动机，其中在提升梁上并排设置至少两个可互相独立地沿着水平方向移动的分布器。在这种车辆中两个龙门架支承在一个右侧的和一个左侧的行走机构上，并且从而能驶过需要运输的集装箱。一个在龙门架头部区域内使用的平台提供用于传动路线和提升机构的场地。机械装置由驾驶员操纵，并且能用多个互相关联的分布器优选两个分布器抓住集装箱，并且用同一个绳索提升机构升起集装箱。分布器前后安置在各一个共同的提升梁上，并且互相独立地侧向运动。在所述结构方式中两个分布器可以设计成扁平的，以便龙门式装卸机的小的高度是可能的。朝着侧面的可运动性设计成使在放下集装箱前能分开，以便在放下前可以开通对于传统的跨运车必需的行驶通道。相应也可以接纳和合拢隔开较大距离地平行的集装箱，并且为了船对岸起重机的装载可以将所述集装箱从预堆放区域送到下述地点上，在该地点上货运集装箱被龙门式装卸机的分布器系统抓住。分布器在提升梁上的悬挂结构上设计成使得可以接纳不同高度的集装箱，高度差可以直至一英尺。
有利的是，在行走机构上设置八个导向的且单独安装弹簧的轮子，其中至少四个轮子被驱动并且至少四个轮子被制动。此外有利的是，安装一个单独的柴油机作为能源。驱动系统既可以设计成电动的也可以设计成液压的。现存的绳索提升机构适用于驱动两个接纳装置，所述接纳装置构成分布器。分布器前后悬挂在一个共同的提升梁上。通过龙门结构方式可以驶过和运输优选两个并排的集装箱或四个集装箱(每两个直接前后接连)。集装箱接纳装置优选分布器不仅可以互相独立的在提升梁内移动，而且设计成使它们是可水平旋转的。
有利的是，集装箱接纳装置的悬挂装置设计成柔性的，以便平衡不同的集装箱高度及定位精确性。这种解决方案由龙门式装卸机上的传统分布器已知。
附图说明
下面借助于两个附图和一个实施例详细解释本发明。其中：
图1显示带有两个并排设置的被升起的集装箱的龙门式装卸机。
图2显示带有两个并排设置的集装箱的龙门式装卸机，其中分布器朝行走机构的方向移动。
具体实施方式
图1示出一种用于运输和堆放货运集装箱的龙门式装卸机，包括两个行走机构2，在所述行走机构上设置弹簧6和相应四个轮子7，所有四个轮子是可转向的，其中驱动相应至少两个轮子7，并且在每一侧上制动至少两个轮子7。支柱8从两个行走机构2引至龙门架1，在该龙门架上设置驾驶室9和平台3。在平台3上设置一个柴油机或一个可选的同样独立的相应功率的能源，其提供用于驱动轮子7的电能。在提升梁4上设置相应两个分布器5，所述分布器可以互相独立地沿着水平方向移动。龙门式装卸机在两个由带有串联式分布器系统的船对岸起重机放下的并排设置的集装箱11上方行驶，并且用其分布器5接纳所述的集装箱，升起所述集装箱并且将它们移向为此预先确定的地点。在放下之前有利地在移动过程中，两个分布器5在提升梁4上移动，以便集装箱11互相隔开一段距离，并且构成一条狭窄通道，该狭窄通道可以被传统的龙门式装卸机驶过。
这样的位置在图2中示出。
建议的解决方案带来的优点是，可以抓住、运输和互相分离直接无间距并排放下的集装箱11，或者可以抓住、运输和合拢隔开距离的带有狭窄通道的集装箱，以便能容易地通过多分布器系统进一步运输。可以抓住和运输不同高度的集装箱。提升高度允许驶过在地面上的集装箱以及被固定和放下的集装箱16。
附图标记列表
1  龙门架
2  行走机构
3  平台
4  提升梁
5  分布器
6  弹簧
7  轮子
8  支柱
9  驾驶室
10 柴油机
11 集装箱。

Claims (12)

1.用于运输和堆放货运集装箱(16)的龙门式装卸机，包括两个带有能转向的轮子(7)的行走机构(2)、支柱(8)、提升机构、上机架、驾驶室(9)和发动机(10)，其特征在于：在提升梁(4)上并排设置至少两个能互相独立地沿着水平方向移动的分布器(5)。
2.根据权利要求1所述的龙门式装卸机，其特征在于：行走机构(2)具有转向的轮子(7)。
3.根据权利要求1和2所述的龙门式装卸机，其特征在于：各轮子(7)被分别安装弹簧。
4.根据权利要求1至3所述的龙门式装卸机，其特征在于：至少四个轮子(7)是从动的轮子(7)。
5.根据权利要求1至4所述的龙门式装卸机，其特征在于：至少四个轮子(7)设计成被制动的。
6.根据权利要求1至5所述的龙门式装卸机，其特征在于：作为能源设置一个柴油机(10)或一个替代的同样独立的相应功率的能源。
7.根据权利要求1至6所述的龙门式装卸机，其特征在于：驱动系统设计成电动的。
8.根据权利要求1至7所述的龙门式装卸机，其特征在于：驱动系统设计成液压的。
9.根据权利要求1至8之一所述的龙门式装卸机，其特征在于：一个共同的绳索提升机构用于两个分布器(5)。
10.根据权利要求1至9之一所述的龙门式装卸机，其特征在于：分布器(5)在前面悬挂在一个提升梁(4)上并且在后面悬挂在一个提升梁(4)上。
11.根据权利要求1至10之一所述的龙门式装卸机，其特征在于：两个直接并排的和两个直接前后接连的集装箱(11)能被驶过或运输。
12.根据权利要求1至11之一所述的龙门式装卸机，其特征在于：分布器(5)是能水平旋转的。
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