CN105129676A - 一种集装箱的装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱的装卸系统，属于机械技术领域。它解决了现有集装箱起重机在装卸集装箱时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦、安全系数低等技术问题。本集装箱的装卸系统包括架体，架体包括行走架和设置在行走架上的基板，架体上设有吊臂，吊臂位于基板上方，基板和行走架之间设有能调节基板高度的调节结构，基板上设置有至少一个移动支架，移动支架滑动连接在基板上且能伸出基板一侧，移动支架垂直于移动支架移动方向的两侧分别设置有条形的顶升臂一且两个顶升臂一对称设置，吊臂的移动方向与沿移动支架的移动方向平行。本发明能够方便、稳定的移送集装箱。

Description

一种集装箱的装卸系统

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种集装箱的装卸系统。

背景技术

集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。

如专利号为DE202010001496U1的发明就是通过这种方式装卸的。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种集装箱的装卸系统，本发明所要解决的技术问题是：如何方便、稳定的移送集装箱。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种集装箱的装卸系统，所述装卸系统包括架体，其特征在于，所述架体包括行走架和设置在行走架上的基板，所述架体上设有吊臂，所述吊臂位于基板上方，所述基板和行走架之间设有能调节基板高度的调节结构，所述基板上设置有至少一个移动支架，移动支架滑动连接在基板上且能伸出基板一侧，所述移动支架垂直于移动支架移动方向的两侧分别设置有条形的顶升臂一且两个顶升臂一对称设置，所述吊臂的移动方向与沿移动支架的移动方向平行。

其工作原理如下：本装卸系统工作时，先沿铁轨方向移动架体，使架体的位置与被移送的集装箱对应，然后设置在移动支架两侧的顶升臂一伸出，顶升臂一与集装箱卡接且将集装箱顶起使集装箱底部悬空，同时移动支架伸出并从集装箱底部和平车之间插入，顶升臂一将集装箱放置在移动支架上，移动支架将集装箱从平车移送到架体内，实现集装箱的移送，该装卸系统从下方对集装箱进行移送，不会与铁轨上方的电缆发生干涉，移送过程稳定、安全，并且通过移动支架滑动搬运集装箱的方式比吊臂吊起集装箱再搬运的方式更加方便快捷。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述行走架包括两根相互平行的基梁，所述基梁位于顶升臂一外侧，所述基板搭接在两根基梁上，所述调节结构有两组且分别设置在两个基梁上。基梁位于顶升臂一外侧，即基梁设置于基板的两端，该设计能够使基梁很好的支撑起基板，提高了本装卸系统的稳定性；基梁上设有能够调节基板高度的调节结构，能够使装卸时设置在基板上的移动支架准确的从集装箱底部和平车之间插入，使装卸更加快速方便。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述架体还包括两根横梁，两根横梁相互平行且沿基梁的长度方向间隔设置，所述基梁的两端分别设置有立柱，所述横梁的两端固连在立柱上，与同一根横梁相连的两根立柱之间形成移送通道。上述横梁与立柱形成的移送通道能够供集装箱通过，使集装箱的移送更加方便。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述移动支架包括移动架一和移动架二，所述移动架一和移动架二错位设置且均能够沿顶升臂一的长度方向滑动，所述移动架一和移动架二能分别伸出基板两侧。移动架一和移动架二能够分别从基板相对的一侧伸出，该设计能够将集装箱从移动架一移送到移动架二，实现了集装箱从架体的一侧移动到架体的另一侧，使移送更加方便。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，两根横梁上沿顶升臂一长度方向设有安装梁，所述安装梁分别与两根横梁的中部固连，所述吊臂设置在安装梁上且能沿安装梁的长度方向滑动。上述吊臂的设计能够实现移动支架上两个集装箱位置的互换，当两个集装箱分别位于架体两侧且分别置于移动架一和移动架二上，先用吊臂将移动架一上的集装箱吊起，然后通过移动架一和移动架二将另一个集装箱从移动架二移送到移动架一上，同时，吊臂与被吊起的集装箱沿安装梁滑动到移动架二的上方，并将吊起的集装箱下移放置到移动架二上，通过吊臂、移动架一和移动架二三者配合使两个集装箱的位置互换，操作简单方便且稳定性较高。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述安装梁具有延伸段，所述延伸段凸出架体一侧，且所述延伸段延伸方向与顶升臂一伸出方向相反，所述吊臂能滑动至所述延伸段。延伸段的设计可以使吊臂直接将集装箱吊起移送到架体之外，使移送更加方便；延伸段延伸方向与顶升臂一伸出方向相反，则避免了延伸段与铁轨上方的电缆发生干涉，使装卸系统的结构更加稳定、安全。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，两根顶升臂一之间设有顶升臂二，顶升臂二与顶升臂一平行设置且均能伸出架体同一侧，顶升臂二与每个顶升臂一之间均设有移动支架。顶升臂二的设计可以将两个集装箱锁定，使本装卸系统能够同时移送两个集装箱，对集装箱的移送更加方便；而在顶升臂二与每个顶升臂一之间均设置移动支架，使每个集装箱都由一个移动支架托住然后移送，增强了本装卸系统的稳定性。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述顶升臂一均包括移动梁和顶升梁，所述移动梁滑动连接在架体上，所述顶升梁叠设于移动梁上方且顶升梁能够相对移动梁上下移动，所述顶升梁的外端和内端均设有夹臂，所述夹臂上设有驱动夹臂上下移动的液压缸一。上述顶升臂一的移动梁滑动连接在架体上，从而实现顶升臂一水平位置的调整，又由于顶升梁叠设于移动梁上方且能够相对移动梁上下移动，实现了顶升臂一在竖直方向上的调整，保证夹臂上的插接柱能够准确的插入集装箱的吊装孔内，使顶升臂一能够更加安全地顶起集装箱；将用于驱动夹臂上下移动的液压缸一设置在夹臂上，减短了抬起集装箱时液压缸一与集装箱之间力的传递路径，增强了顶升臂一的结构强度，提高了本装卸系统的稳定性。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述顶升臂二包括上臂和下臂，所述下臂滑动连接在架体上，所述上臂叠设于下臂上方且上臂能够相对下臂上下移动，所述上臂的前端铰接有用于驱动上臂上下移动的液压缸二，所述上臂的前端固连有两个相互平行且间隔设置的插接头。上述顶升臂二的下臂滑动连接在架体上，从而实现顶升臂二水平位置的调整，又由于上臂叠设于下臂上方且能够相对下臂上下移动，实现了顶升臂二在竖直方向上的调整，保证插接头能够准确的插入集装箱的吊装孔内，使顶升臂二能够更加安全地顶起集装箱；将用于驱动上臂上的插接头上下移动的液压缸二设置在上臂的前端，减短了抬起集装箱时液压缸二与集装箱之间力的传递路径，增强了顶升臂二的结构强度，提高了本装卸系统的稳定性。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述移动支架包括导轨架和移送架，所述导轨架滑动连接在架体上，所述移送架滑动连接在导轨架上，所述移送架和导轨架的移动方向平行。双层架体的设计使移送集装箱时架体的一端不会悬空，提高了移动支架的结构强度，增强了本双箱同步装卸系统的稳定性，并且使移送更加方便。

在上述的一种集装箱的装卸系统中，所述的调节结构为液压缸三，所述液压缸三固定在所述基板上且所述液压缸三活塞杆的下端抵靠在所述基梁的上端面上。该设计能够通过液压缸三调节基板的高度，使移动支架能够准确的从集装箱的底面和平车之间插入，增加了本装卸系统的稳定性，使移送更加方便。作为另一种方案，所述调节结构也可以使电机和丝杆的组合。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本装卸系统从下方对集装箱进行移送，不会与铁轨上方的电缆发生干涉，移送过程稳定、安全，并且通过移动支架滑动搬运集装箱的方式比吊臂吊起集装箱再搬运的方式更加方便快捷。

2、本装卸系统的基梁设置于基板的两端，该设计能够使基梁很好的支撑起基板，提高了本装卸系统的稳定性；基梁上设有能够调节基板高度的调节结构，能够使装卸时设置在基板上的移动支架准确的从集装箱底部和平车之间插入，使装卸更加快速方便。

3、本装卸系统通过吊臂、移动架一和移动架二三者配合使两个集装箱的位置互换，操作简单方便且稳定性较高。

附图说明

图1是本装卸系统双箱同步移送的整体结构示意图。

图2是本装卸系统单箱移送的整体结构示意图。

图3是本装卸系统单箱移送的基板的结构示意图。

图4是本装卸系统双箱移送的基板的结构示意图。

图5是本装卸系统顶升臂一的结构示意图。

图6是本装卸系统顶升臂二的结构示意图。

图中，1架体；2行走架；3基板；4吊臂；5调节结构；6移动支架；7顶升臂一；8基梁；9横梁；10立柱；11移动架一；12移动架二；13安装梁；14延伸段；15顶升臂二；16移动梁；17顶升梁；18夹臂；19液压缸一；20上臂；21下臂；22液压缸二；23插接头；24导轨架；25移送架；26液压缸三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本装卸系统包括架体1，架体1包括行走架2和设置在行走架2上的基板3，架体1上设有吊臂4，吊臂4位于基板3上方，基板3和行走架2之间设有能调节基板3高度的调节结构5，基板3上设置有至少一个移动支架6，移动支架6滑动连接在基板3上且能伸出基板3一侧，移动支架6垂直于移动支架6移动方向的两侧分别设置有条形的顶升臂一7且两个顶升臂一7对称设置，吊臂4的移动方向与沿移动支架6的移动方向平行，行走架2包括两根相互平行的基梁8，基梁8位于顶升臂一7外侧，基板3搭接在两根基梁8上，调节结构5有两组且分别设置在两个基梁8上。基梁8位于顶升臂一7外侧，即基梁8设置于基板3的两端，该设计能够使基梁8很好的支撑起基板3，提高了本装卸系统的稳定性；基梁8上设有能够调节基板3高度的调节结构5，能够使装卸时设置在基板3上的移动支架6准确的从集装箱底部和平车之间插入，使装卸更加快速方便。

如图1、图2、图3和图4所示，移动支架6包括移动架一11和移动架二12，移动架一11和移动架二12错位设置且均能够沿顶升臂一7的长度方向滑动，移动架一11和移动架二12能分别伸出基板3两侧。移动架一11和移动架二12能够分别从基板3相对的一侧伸出，该设计能够将集装箱从移动架一11移送到移动架二12，实现了集装箱从架体1的一侧移动到架体1的另一侧，使移送更加方便。

如图1和图2所示，架体1还包括两根横梁9，两根横梁9相互平行且沿基梁8的长度方向间隔设置，基梁8的两端分别设置有立柱10，横梁9的两端固连在立柱10上，与同一根横梁9相连的两根立柱10之间形成移送通道，两根横梁9上沿顶升臂一7长度方向设有安装梁13，安装梁13分别与两根横梁9的中部固连，吊臂4设置在安装梁13上且能沿安装梁13的长度方向滑动，安装梁13具有延伸段14，延伸段14凸出架体1一侧，且延伸段14延伸方向与顶升臂一7伸出方向相反，吊臂4能滑动至延伸段14。上述横梁9与立柱10形成的移送通道能够供集装箱通过，使集装箱的移送更加方便；上述吊臂4的设计能够实现移动支架6上两个集装箱位置的互换，当两个集装箱分别位于架体1两侧且分别置于移动架一11和移动架二12上，先用吊臂4将移动架一11上的集装箱吊起，然后通过移动架一11和移动架二12将另一个集装箱从移动架二12移送到移动架一11上，同时，吊臂4与被吊起的集装箱沿安装梁13滑动到移动架二12的上方，并将吊起的集装箱下移放置到移动架二12上，通过吊臂4、移动架一11和移动架二12三者配合使两个集装箱的位置互换，操作简单方便且稳定性较高；延伸段14的设计可以使吊臂4直接将集装箱吊起移送到架体1之外，使移送更加方便；延伸段14延伸方向与顶升臂一7伸出方向相反，则避免了延伸段14与铁轨上方的电缆发生干涉，使装卸系统的结构更加稳定、安全。

如图1和图4所示，两根顶升臂一7之间设有顶升臂二15，顶升臂二15与顶升臂一7平行设置且均能伸出架体1同一侧，顶升臂二15与每个顶升臂一7之间均设有移动支架6。顶升臂二15的设计可以将两个集装箱锁定，使本装卸系统能够同时移送两个集装箱，对集装箱的移送更加方便；而在顶升臂二15与每个顶升臂一7之间均设置移动支架6，使每个集装箱都由一个移动支架6托住然后移送，增强了本装卸系统的稳定性。

如图5所示，顶升臂一7均包括移动梁16和顶升梁17，移动梁16滑动连接在架体1上，顶升梁17叠设于移动梁16上方且顶升梁17能够相对移动梁16上下移动，顶升梁17的外端和内端均设有夹臂18，夹臂18上设有驱动夹臂18上下移动的液压缸一19。上述顶升臂一7的移动梁16滑动连接在架体1上，从而实现顶升臂一7水平位置的调整，又由于顶升梁17叠设于移动梁16上方且能够相对移动梁16上下移动，实现了顶升臂一7在竖直方向上的调整，保证夹臂18上的插接柱能够准确的插入集装箱的吊装孔内，使顶升臂一7能够更加安全地顶起集装箱；将用于驱动夹臂18上下移动的液压缸一19设置在夹臂18上，减短了抬起集装箱时液压缸一19与集装箱之间力的传递路径，增强了顶升臂一7的结构强度，提高了本装卸系统的稳定性。

如图6所示，顶升臂二15包括上臂20和下臂21，下臂21滑动连接在架体1上，上臂20叠设于下臂21上方且上臂20能够相对下臂21上下移动，上臂20的前端铰接有用于驱动上臂20上下移动的液压缸二22，上臂20的前端固连有两个相互平行且间隔设置的插接头23。上述顶升臂二15的下臂21滑动连接在架体1上，从而实现顶升臂二15水平位置的调整，又由于上臂20叠设于下臂21上方且能够相对下臂21上下移动，实现了顶升臂二15在竖直方向上的调整，保证插接头23能够准确的插入集装箱的吊装孔内，使顶升臂二15能够更加安全地顶起集装箱；将用于驱动上臂20上的插接头23上下移动的液压缸二22设置在上臂20的前端，减短了抬起集装箱时液压缸二22与集装箱之间力的传递路径，增强了顶升臂二15的结构强度，提高了本装卸系统的稳定性。

如图3和图4所示，移动支架6包括导轨架24和移送架25，导轨架24滑动连接在架体1上，移送架25滑动连接在导轨架24上，移送架25和导轨架24的移动方向平行。双层架体1的设计使移送集装箱时架体1的一端不会悬空，提高了移动支架6的结构强度，增强了本双箱同步装卸系统的稳定性，并且使移送更加方便。

如图1-4所示，的调节结构5为液压缸三26，液压缸三26固定在基板3上且液压缸三26活塞杆的下端抵靠在基梁8的上端面上。该设计能够通过液压缸三26调节基板3的高度，使移动支架6能够准确的从集装箱的底面和平车之间插入，增加了本装卸系统的稳定性，使移送更加方便。作为另一种方案，调节结构5也可以使电机和丝杆的组合。

本装卸系统工作时，先沿铁轨方向移动架体1，使架体1的位置与被移送的集装箱对应，然后设置在移动支架6两侧的顶升臂一7伸出，顶升臂一7与集装箱卡接且将集装箱顶起使集装箱底部悬空，同时移动支架6伸出并从集装箱底部和平车之间插入，顶升臂一7将集装箱放置在移动支架6上，移动支架6将集装箱从平车移送到架体1内，实现集装箱的移送，该装卸系统从下方对集装箱进行移送，不会与铁轨上方的电缆发生干涉，移送过程稳定、安全，并且通过移动支架6滑动搬运集装箱的方式比吊臂4吊起集装箱再搬运的方式更加方便快捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种集装箱的装卸系统，所述装卸系统包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)包括行走架(2)和设置在行走架(2)上的基板(3)，所述架体(1)上设有吊臂(4)，所述吊臂(4)位于基板(3)上方，所述基板(3)和行走架(2)之间设有能调节基板(3)高度的调节结构(5)，所述基板(3)上设置有至少一个移动支架(6)，移动支架(6)滑动连接在基板(3)上且能伸出基板(3)一侧，所述移动支架(6)垂直于移动支架(6)移动方向的两侧分别设置有条形的顶升臂一(7)且两个顶升臂一(7)对称设置，所述吊臂(4)的移动方向与沿移动支架(6)的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述行走架(2)包括两根相互平行的基梁(8)，所述基梁(8)位于顶升臂一(7)外侧，所述基板(3)搭接在两根基梁(8)上，所述调节结构(5)有两组且分别设置在两个基梁(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述架体(1)还包括两根横梁(9)，两根横梁(9)相互平行且沿基梁(8)的长度方向间隔设置，所述基梁(8)的两端分别设置有立柱(10)，所述横梁(9)的两端固连在立柱(10)上，与同一根横梁(9)相连的两根立柱(10)之间形成移送通道。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述移动支架(6)包括移动架一(11)和移动架二(12)，所述移动架一(11)和移动架二(12)错位设置且均能够沿顶升臂一(7)的长度方向滑动，所述移动架一(11)和移动架二(12)能分别伸出基板(3)两侧。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，两根横梁(9)上沿顶升臂一(7)长度方向设有安装梁(13)，所述安装梁(13)分别与两根横梁(9)的中部固连，所述吊臂(4)设置在安装梁(13)上且能沿安装梁(13)的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述安装梁(13)具有延伸段(14)，所述延伸段(14)凸出架体(1)一侧，且所述延伸段(14)延伸方向与顶升臂一(7)伸出方向相反，所述吊臂(4)能滑动至所述延伸段(14)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，两根顶升臂一(7)之间设有顶升臂二(15)，顶升臂二(15)与顶升臂一(7)平行设置且均能伸出架体(1)同一侧，顶升臂二(15)与每个顶升臂一(7)之间均设有移动支架(6)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述顶升臂一(7)均包括移动梁(16)和顶升梁(17)，所述移动梁(16)滑动连接在架体(1)上，所述顶升梁(17)叠设于移动梁(16)上方且顶升梁(17)能够相对移动梁(16)上下移动，所述顶升梁(17)的外端和内端均设有夹臂(18)，所述夹臂(18)上设有驱动夹臂(18)上下移动的液压缸一(19)。

9.根据权利要求7所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述顶升臂二(15)包括上臂(20)和下臂(21)，所述下臂(21)滑动连接在架体(1)上，所述上臂(20)叠设于下臂(21)上方且上臂(20)能够相对下臂(21)上下移动，所述上臂(20)的前端铰接有用于驱动上臂(20)上下移动的液压缸二(22)，所述上臂(20)的前端固连有两个相互平行且间隔设置的插接头(23)。

10.根据权利要求4所述的一种集装箱的装卸系统，其特征在于，所述移动支架(6)包括导轨架(24)和移送架(25)，所述导轨架(24)滑动连接在架体(1)上，所述移送架(25)滑动连接在导轨架(24)上，所述移送架(25)和导轨架(24)的移动方向平行。