DE202011103601U1

DE202011103601U1 - Anschlags-Schalteinrichtung

Info

Publication number: DE202011103601U1
Application number: DE201120103601
Authority: DE
Original assignee: Noell Mobile Systems GmbH
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2012-10-29
Anticipated expiration: 2021-07-23

Abstract

Anschlags-Schalteinrichtung (1) – mit einem Schaltgehäuse (2), – mit einem gehäusefesten Fest-Schaltelement (3), – mit einem im Schaltgehäuse (2) zumindest abschnittsweise und beweglich im Schaltgehäuse (2) untergebrachten Bewegungs-Schaitelement (4), – mit einem aus dem Schaltgehäuse (2) herausgeführten, relativ zum Schaltgehäuse (2) beweglichen Anschlagkörper (5), der in mechanischer Wirkverbindung mit dem Bewegungs-Schaltelement (4) steht, – wobei das Bewegungs-Schaltelement (4) verlagerbar ist zwischen einer Schaltstellung und einer Neutralstellung, – wobei das Bewegungs-Schaltelement (4) in die Neutralstellung durch eine Feder (11) vorgespannt ist, die zwischen einem anschlagfesten Stützkörper (5) und einem gehäusefesten Stützkörper (12) abgestützt ist, sodass eine Betätigung des Anschlagkörpers (5) gegen die Vorspannkraft (Fv) der Feder (11) erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlags-Schalteinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung eine Hubendschalter-Vorrichtung mit einer derartigen Anschlags-Schalteinrichtung, wobei ein Anschlagkörper der Anschlags-Schalteinrichtung in mechanischer Wirkverbindung mit einem Hub-Lastaufnahmemittel steht, sowie einen Portalstapler mit einer derartigen Hubendschalter-Vorrichtung.
Portalstapler sind bekannt aus der EP 2 048 106 A1 und der EP 2 060 472 A2 sowie den dort angegebenen Referenzen. Portalstapler sind Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung. Aus Sicherheitsgründen werden derartige Portalstapler mit Hubendschalter-Vorrichtungen ausgerüstet. Für derartige Hubendschalter sind im Stand der Technik verschiedene Ausführungen bekannt, die entweder teuer, empfindlich, insbesondere gegenüber Witterungseinflüssen, oder wartungsintensiv sind. Manche der im Stand der Technik ausgeführten Varianten von Anschlags-Schalteinrichtungen haben zudem das Problem, dass sie zum Teil unerwünscht schalten.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anschlags-Schalteinrichtung, insbesondere zum Einsatz in einer Hubendschalter-Vorrichtung für einen Portalstapler, derart weiterzubilden, dass sie möglichst einfach aufgebaut ist sowie sicher und ohne Fehlauslösung schaltet.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Anschlags-Schalteinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Die erfindungsgemäße Anschlags-Schalteinrichtung wird durch die Feder, die zwischen dem anschlagfesten Stützkörper und dem gehäusefesten Stützkörper abgestützt ist, in der Neutralstellung vorgespannt. Dies geschieht, ohne dass hierzu die Federkraft der Vorspannfeder mit einem Gewicht überwunden wird. Ein Flattern der Schalteinrichtung aufgrund der Massenträgheit dieses Gewichts ist auf diese Weise vermieden. Insbesondere beim Einsatz in einer Hubendschalter-Vorrichtung eines Portalstaplers führt das Überfahren von Unebenheiten in einer Fahrbahn durch den Portalstapler dann nicht zu einem unerwünschten Fehlauslösen der Schalteinrichtung. Die Anschlags-Schalteinrichtung kann kompakt, robust, einfach und preisgünstig ausgeführt sein. Die Schalteinrichtung kann zudem unempfindlich gegen Witterungseinflüsse ausgeführt sein. In der Schaltstellung kann das Bewegungs-Schaltelement elektrisch mit dem Fest-Schaltelement verbunden sein. In der Neutralstellung kann das Bewegungs-Schaltelement einen isolierenden Abstand zum Fest-Schaltelement einnehmen. Auch andere Gestaltungen zum Auslösen eines Schaltimpulses über eine Verlagerung des Bewegungs-Schaltelements sind möglich, beispielsweise Gestaltungen, bei denen dies induktiv oder über mechanische Verlagerung eines Schaltelements geschieht.
Eine Anordnung und Ausgestaltung der Feder nach Anspruch 2 führt zu einer kompakten Schalteinrichtung.
Entsprechende Vorteile hat die Ausgestaltung nach Anspruch 3. Soweit die Schalteinrichtung zusätzlich eine als Federwendel ausgeführte Feder aufweist, kann der Anschlagkörper dabei als Platte ausgeführt ein, deren Durchmesser größer ist als ein Durchmesser der Federwendel.
Ein zugfestes Verbindungselement nach Anspruch 4 kann zumindest abschnittsweise als Stange bzw. Stößel oder als Seil ausgeführt sein.
Eine Ausführung nach Anspruch 5 vereint im Tragkörper elegant mehrere Funktionen.
Die Vorteile einer Hubendschalter-Vorrichtung nach Anspruch 6 und eines Portalstaplers nach Anspruch 7 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Anschlags-Schalteinrichtung erläutert wurden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anschlags-Schalteinrichtung; und
2 eine weitere Seitenansicht aus Blickrichtung II in 1.
Eine Anschlags-Schalteinrichtung 1 ist Teil einer Hubendschalter-Vorrichtung, die in einem Portalstapler zum Einsatz kommt. Die Hubendschalter-Vorrichtung dient dazu, eine obere Stellung eines Lastaufnahmemittels des Portalstaplers zu erfassen.
Die Anschlags-Schalteinrichtung 1 hat ein Schaltgehäuse 2. In diesem ist ein gehäusefestes Schalt-Element 3 untergebracht. Abschnittsweise ist ebenfalls im Schaltgehäuse 2 untergebracht ein beweglich im Schaltgehäuse 2 geführtes Bewegungs-Schaltelement 4. Die im Schaltgehäuse 2 untergebrachten Komponenten sind in der 1 gestrichelt angedeutet.
Die Anschlags-Schalteinrichtung 1 hat weiterhin einen Anschlagkörper 5. Dieser ist aus dem Schaltgehäuse 2 herausgeführt und relativ zum Schaltgehäuse 2 beweglich. Der Anschlagkörper 5 steht in mechanischer Wirkverbindung mit dem Bewegungs-Schaltelement 4. Hierzu ist ein Stößel 6, der einen aus dem Schaltgehäuse 2 herausgeführten Abschnitt des Bewegungs-Schaltelements 4 bildet, über eine Öse 7 mit einer Kette 8 verbunden. Anstelle des Stößels 6 kann auch ein Seil, insbesondere ein Drahtseil, zum Einsatz kommen, das mit dem Bewegungs-Schaltelement 4 verbunden ist.
Die Kette 8 ist an einem Ende an der Öse 7 und am anderen Ende am Anschlagkörper 5 zugfest angebracht. Der Stößel 6, die Öse 7 und die Kette 8 bilden ein zugfestes Verbindungselement, welches den Anschlagkörper 5 mit dem Bewegungs-Schaltelement 4 mechanisch verbindet.
Das Bewegungs-Schaltelement 4 ist verlagerbar zwischen einer Schaltstellung, in der einander zugewandte Stirnflächen 9, 10 des Bewegungs-Schaltelements 4 und des Fest-Schaltelements 3 andererseits elektrisch miteinander in Kontakt kommen, und einer in der 1 dargestellten Neutralstellung, in der das Bewegungs-Schaltelement 4 einen isolierenden Abstand zum Fest-Schaltelement 3 einnimmt.
In die in der 1 dargestellte Neutralstellung ist das Bewegungs-Schaltelement 4 durch eine Feder 11 vorgespannt. Letztere ist zwischen einem anschlagfesten Stützkörper, der im Falle der Ausführung nach den 1 und 2 durch den Anschlagkörper 5 selbst gebildet ist, und einem gehäusefesten Stützkörper 12 abgestützt. Der gehäusefeste Stützkörper 12 ist bei der dargestellten Ausführungsform durch einen Schenkel eines L-förmigen Tragkörpers 13 gebildet, der das Schaltgehäuse 2 trägt und der mit dem Schaltgehäuse 2 tragend verbunden ist.
Aufgrund der Anordnung der Vorspann-Feder 11 zwischen dem gehäusefesten Stützkörper 12 und dem Anschlagkörper 5 erfolgt eine Betätigung des Anschlagkörpers gegen die in 1 nach unten gerichtete Vorspannkraft F_v der Feder 11.
Die Feder 11 ist als Federwendel ausgeführt. Die Federwendel ist um den Stößel 6, also um einen aus dem Schaltgehäuse 2 herausgeführten Abschnitt des Bewegungs-Schaltelements 4, herum geführt. Der Anschlagkörper 5 ist als Platte ausgeführt, deren Durchmesser größer ist als ein Durchmesser der Federwendel der Feder 11.
Der Anschlagkörper 5 steht in mechanischer Wirkverbindung mit einem in der 1 gestrichelt angedeuteten Hub-Lastaufnahmemittel 14 des Portalstaplers.
Wenn das Hub-Lastaufnahmemittel 14 in der 1 nach oben ausfährt und dabei seine Endstellung erreicht, schlägt eine obere Stirnfläche 15 des Lastaufnahmemittels 14 gegen den Anschlagkörper 5 und übt dabei eine Kraft auf den Anschlagkörper 5 aus, die entgegen der Vorspannkraft F_v gerichtet ist und diese überwindet. Hierdurch wird das Bewegungs-Schaltelement 4 von der Neutralstellung in die Schaltstellung verlagert, in der die beiden Stirnflächen 9, 10 der Schaltelemente 4, 3 miteinander in elektrischen Kontakt kommen. Hierdurch wird ein Schaltimpuls ausgelöst, der von der Anschlag-Schalteinrichtung 1 über einen nicht dargestellten Signalweg an eine Steuereinrichtung 16 des Portalstaplers weitergeleitet wird. Die Steuereinrichtung 16 kann dann einen Abschaltimpuls an einen Hubantrieb des Hub-Lastaufnahmemittels 14 weiterleiten.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2048106 A1 [0002]
EP 2060472 A2 [0002]

Claims

Anschlags-Schalteinrichtung (1) – mit einem Schaltgehäuse (2), – mit einem gehäusefesten Fest-Schaltelement (3), – mit einem im Schaltgehäuse (2) zumindest abschnittsweise und beweglich im Schaltgehäuse (2) untergebrachten Bewegungs-Schaitelement (4), – mit einem aus dem Schaltgehäuse (2) herausgeführten, relativ zum Schaltgehäuse (2) beweglichen Anschlagkörper (5), der in mechanischer Wirkverbindung mit dem Bewegungs-Schaltelement (4) steht, – wobei das Bewegungs-Schaltelement (4) verlagerbar ist zwischen einer Schaltstellung und einer Neutralstellung, – wobei das Bewegungs-Schaltelement (4) in die Neutralstellung durch eine Feder (11) vorgespannt ist, die zwischen einem anschlagfesten Stützkörper (5) und einem gehäusefesten Stützkörper (12) abgestützt ist, sodass eine Betätigung des Anschlagkörpers (5) gegen die Vorspannkraft (F_v) der Feder (11) erfolgt.
Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (11) als Federwendel ausgeführt ist, die zumindest abschnittsweise um das Bewegungs-Schaltelement (4) herumgeführt ist.
Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagkörper (5) gleichzeitig den anschlagfesten Stützkörper (5) für die Feder (11) darstellt.
Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein zugfestes Verbindungselement (6, 7, 8), welches den Anschlagkörper (5) mit dem Bewegungs-Schaltelement (4) mechanisch verbindet.
Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der gehäusefeste Stützkörper (12) durch einen Abschnitt eines Tragkörpers (13) gebildet ist, der mit dem Schaltgehäuse (2) dieses tragend verbunden ist.
Hubendschalter-Vorrichtung, gekennzeichnet durch eine Anschlags-Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Anschlagkörper (5) in mechanischer Wirkverbindung mit einem Hub-Lastaufnahmemittel (14) steht.
Portalstapler mit einer Hubendschalter-Vorrichtung nach Anspruch 6.