CN210189798U - 一种具有搬运功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有搬运功能的机器人，包括移动组件和搬运组件，搬运组件安装于移动组件表面，移动组件由定位架、电箱和滑轨构成，定位架呈对称固定连接于滑轨侧面，电箱安装于滑轨一侧；搬运组件由安装座、机臂、伸缩杆、横臂、转向电机、机械爪和滑块，滑块嵌入设置于滑轨内侧，机臂安装于安装座顶部，伸缩杆嵌入设置于机臂内并与机臂保持相对活动连接，机臂顶端与横臂一端相连接，通过提升机构和机械爪将货物起吊和装卸料，免去了人工操作的繁琐，同时机器人本身能够单独使用，也可以配合生产线使用，大大提高了搬运效率。

Description

一种具有搬运功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体讲是一种具有搬运功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，随着机器人的发展，用于物料搬运的机器人也越来越多。然而现有的具有搬运功能的机器人，大多数需要通过人工抬升和调整货物角度，同时机器人的配合效果较差，导致对货物的搬运效率降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有搬运功能的机器人，可以通过提升机构和机械爪将货物起吊和装卸料，免去了人工操作的繁琐，同时机器人本身能够单独使用，也可以配合生产线使用，大大提高了搬运效率。

本实用新型是这样实现的，构造一种具有搬运功能的机器人，包括移动组件和搬运组件，搬运组件安装于移动组件表面，移动组件由定位架、电箱和滑轨构成，定位架呈对称固定连接于滑轨侧面，电箱安装于滑轨一侧；搬运组件由安装座、机臂、伸缩杆、横臂、转向电机、机械爪和滑块，滑块嵌入设置于滑轨内侧，机臂安装于安装座顶部，伸缩杆嵌入设置于机臂内并与机臂保持相对活动连接，机臂顶端并与横臂一端相连接，转向电机和机械爪分别安装于横臂另一端的顶部和底部。

进一步的，滑轨内侧的上下两面均设有直齿条，且直齿条与滑轨焊接，通过设置的滑轨用于限位滑块进行移动，具体的由齿轮在上下直齿条上进行啮合实现位移，帮助机器人将货物进行直线距离上的搬运，有效减轻了搬运负担，既可以根据滑轨的长短单独使用，还能够配合生产线一同使用。

进一步的，滑块的内部安装有传动电机，滑块的侧面设有对称的齿轮，且齿轮内圈与滑块通过连接轴连接，齿轮的连接轴表面嵌套有皮带，且齿轮外圈与传动电机传动轴通过皮带相连接，齿轮嵌入设置于直齿条之间并保持相互啮合，传动电机和转向电机的控制端均接入电箱，通过启动传动电机利用皮带带动齿轮进行转动，使得齿轮能够沿着直齿条进行移动，从而带动滑块行走，机臂和伸缩杆之间采用的是液压控制原理，通过机器人外部的PLC得以控制，机臂与伸缩杆之间能够实现抬升的目的，将货物抬起、放下，免去了人工装卸料，提高搬运效率。

进一步的，机械爪包括夹具和连接件，且夹具与传动电机通过连接件保持转动，通过设置的转向电机能够带动夹具进行旋转，从而方便角度的调节，在装卸料过程中，可以利用夹具本身实现装卸料，夹具本身为电动机械爪，帮助货物进行夹持或者拖吊。

本实用新型通过改进在此提供一种具有搬运功能的机器人，与现有具有搬运功能的机器人相比，具有如下优点：可以通过提升机构和机械爪将货物起吊和装卸料，免去了人工操作的繁琐；机器人本身能够单独使用，也可以配合生产线使用，大大提高了搬运效率，具体体现为：

优点1：通过设置的滑轨用于限位滑块进行移动，具体的由齿轮在上下直齿条上进行啮合实现位移，帮助机器人将货物进行直线距离上的搬运，有效减轻了搬运负担，既可以根据滑轨的长短单独使用，而且还能够配合生产线一同使用。

优点2：启动传动电机利用皮带带动齿轮进行转动，使得齿轮能够沿着直齿条进行移动，从而带动滑块行走，机臂和伸缩杆之间采用的是液压控制原理，通过机器人外部的PLC得以控制，机臂与伸缩杆之间能够实现抬升的目的，将货物抬起、放下，免去了人工装卸料，提高搬运效率。

优点3：机械爪包括夹具和连接件，且夹具与传动电机通过连接件保持转动，通过设置的转向电机能够带动夹具进行旋转，从而方便角度的调节，在装卸料过程中，可以利用夹具本身实现装卸料，夹具本身为电动机械爪，帮助货物进行夹持或者拖吊。

附图说明

图1是本实用新型具有搬运功能的机器人结构示意图；

图2是本实用新型具有搬运功能的机器人的机械爪结构示意图；

图3是本实用新型具有搬运功能的机器人的安装座纵剖图。

图中所示序号：移动组件1、定位架11、电箱12、滑轨13、直齿条131、搬运组件2、安装座21、机臂22、伸缩杆23、横臂24、转向电机25、机械爪26、夹具261、连接件262、滑块27、齿轮271、皮带272、传动电机273。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种具有搬运功能的机器人，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括移动组件1和搬运组件2，搬运组件2安装于移动组件1表面，移动组件1由定位架11、电箱12和滑轨13构成，定位架11呈对称固定连接于滑轨13侧面，电箱12安装于滑轨13一侧；搬运组件2由安装座21、机臂22、伸缩杆23、横臂24、转向电机25、机械爪26和滑块27，滑块27嵌入设置于滑轨13内侧，机臂22安装于安装座21顶部，伸缩杆23嵌入设置于机臂22内并与机臂22保持相对活动连接，机臂22顶端与横臂24一端相连接，转向电机25和机械爪26分别安装于横臂24另一端的顶部和底部。

本实用新型中，滑轨13内侧的上下两面均设有直齿条131，且直齿条131与滑轨13焊接，通过设置的滑轨13用于限位滑块27进行移动，具体的由齿轮271在上下直齿条131上进行啮合实现位移，帮助机器人将货物进行直线距离上的搬运，有效减轻了搬运负担，既可以根据滑轨13的长短单独使用，而且还能够配合生产线一同使用；滑块27的内部安装有传动电机273，滑块27的侧面设有对称的齿轮271，且齿轮271内圈与滑块27通过连接轴连接，齿轮271的连接轴表面嵌套有皮带272，且齿轮271外圈与传动电机273传动轴通过皮带272相连接，齿轮271嵌入设置于直齿条131之间并保持相互啮合，传动电机273和转向电机25的控制端均接入电箱12，通过启动传动电机273利用皮带272带动齿轮271进行转动，使得齿轮271能够沿着直齿条131进行移动，从而带动滑块27行走，机臂22和伸缩杆23之间采用的是液压控制原理，通过机器人外部的PLC得以控制，机臂22与伸缩杆23之间能够实现抬升的目的，将货物抬起、放下，免去了人工装卸料，提高搬运效率；机械爪26包括夹具261和连接件262，且夹具261与传动电机273通过连接件262保持转动，通过设置的转向电机25能够带动夹具261进行旋转，从而方便角度的调节，在装卸料过程中，可以利用夹具261本身实现装卸料，夹具261本身为电动机械爪，帮助货物进行夹持或者拖吊。

该种具有搬运功能的机器人的工作原理：首先将电箱12通电，电箱12中还设置有PLC和稳压稳流模块，用于分别控制传动电机273、转向电机25和机臂22内的液压系统，先将通过夹持或拖吊安装在货物夹具261上，利用机臂22与伸缩杆23之间能够实现抬升的目的，将货物抬起、放下，转向电机25能够带动夹具261进行旋转，从而方便角度的调节，启动传动电机273利用皮带272带动齿轮271进行转动，使得齿轮271能够沿着直齿条131进行移动，从而带动滑块27在坏13内行走进行搬运。

综上；本实用新型具有搬运功能的机器人，与现有具有搬运功能的机器人相比，可以通过提升机构和机械爪将货物起吊和装卸料，免去了人工操作的繁琐，同时机器人本身能够单独使用，也可以配合生产线使用，大大提高了搬运效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：包括移动组件（1）和搬运组件（2），所述搬运组件（2）安装于移动组件（1）表面，所述移动组件（1）由定位架（11）、电箱（12）和滑轨（13）构成，所述定位架（11）呈对称固定连接于滑轨（13）侧面，所述电箱（12）安装于滑轨（13）一侧；所述搬运组件（2）由安装座（21）、机臂（22）、伸缩杆（23）、横臂（24）、转向电机（25）、机械爪（26）和滑块（27），所述滑块（27）嵌入设置于滑轨（13）内侧，所述机臂（22）安装于安装座（21）顶部，所述伸缩杆（23）嵌入设置于机臂（22）内并与机臂（22）保持相对活动连接，所述机臂（22）顶端与横臂（24）一端相连接，所述转向电机（25）和机械爪（26）分别安装于横臂（24）另一端的顶部和底部。

2.根据权利要求1所述的具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述滑轨（13）内侧的上下两面均设有直齿条（131），且所述直齿条（131）与滑轨（13）焊接。

3.根据权利要求1所述的具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述滑块（27）的内部安装有传动电机（273），所述滑块（27）的侧面设有对称的齿轮（271），且所述齿轮（271）内圈与滑块（27）通过连接轴连接，所述齿轮（271）的连接轴表面嵌套有皮带（272），且所述齿轮（271）外圈与传动电机（273）传动轴通过皮带（272）相连接，所述齿轮（271）嵌入设置于直齿条（131）之间并保持相互啮合，所述传动电机（273）和转向电机（25）的控制端均接入电箱（12）。

4.根据权利要求1所述的具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述机械爪（26）包括夹具（261）和连接件（262），且所述夹具（261）与传动电机（273）通过连接件（262）保持转动。

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