CN215361090U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运机器人，包括：机身，其两侧设有动力轮；支撑架，水平设置在所述机身的上方，其延伸方向与所述机身延伸方向一致，其一端为伸缩端可延伸出所述机身外；吊运装置，可沿所述支撑架水平移动，其底部设有可上下移动的吊装部，本实用新型通过吊运装置上设置的可上下移动吊装部将物品吊起然后吊运装置沿支撑架水平移动将物品运输至机身上，提高工作效率。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及吊运装置技术领域，尤其是涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着国家对各领域智能化建设的重视以及“机器换人”概念的提出，机器人应用越来越广泛，对于协助或者代替人员执行运输任务的机器人的需求日益增多。在煤矿井下，工作面到常设输煤机之间的转接输煤段也经常性地变动，部分支撑输煤皮带设备的支撑结构件也需要经常性地拆下、搬运并装载；在铁路部门，需要在复杂的路面跨越铁轨运输机车构件。这些工作通常都是由人工或者传统的运输车辆工作，劳动强度大，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，该搬运机器人能够....；

本实用新型提供一种搬运机器人，包括：

机身，其两侧设有动力轮；

支撑架，水平设置在所述机身的上方，其延伸方向与所述机身延伸方向一致，其一端为伸缩端可延伸出所述机身外；

吊运装置，可沿所述支撑架水平移动，其底部设有可上下移动的吊装部。

在优选的实施方案中，所述机身可沿其延伸方向伸缩。

在优选的实施方案中，所述支撑架可伸缩设置。

在优选的实施方案中，所述支撑架包括设置在两端的固定部和设置在两个所述固定部之间的伸缩部，所述伸缩部为通过液压泵带动的液压伸缩杆或电动伸缩杆。

在优选的实施方案中，所述机身包括第一机身和第二机身，所述第一机身和第二机身上均设有运输板，所述第一机身和所述第二机身通过伸缩机构连接。

在优选的实施方案中，所述伸缩机构设置在所述机身的两侧，其包括两根分别竖直设置在第一机身和第二机身相同侧的滑轨和设置在两根所述滑轨之间交叉设置的两根连接杆，两根所述连接杆的中心相互铰接，两根所述连接杆的上侧或下侧的两端分别与两根所述滑轨铰接，相对另一侧的两端与两根所述滑轨滑动连接。

在优选的实施方案中，所述支撑架的外侧环绕设有用于带动所述吊运装置水平移动的缆绳，所述吊运装置与位于所述支撑架下方的缆绳固定连接。

在优选的实施方案中，所述支撑架的外侧设有滑轮，所述缆绳与所述滑轮滑动连接。

在优选的实施方案中，所述支撑架的伸缩端的相对另一端设有第一卷扬机和第二卷扬机，所述缆绳的一端与第一卷扬机连接，另一端绕过所述支撑架与所述第二卷扬机连接。

在优选的实施方案中，所述吊运装置为第三卷扬机，其底部设置的吊装部为与所述第三卷扬机连接的吊钩。

本实用新型的技术方案通过吊运装置上设置的可上下移动吊装部将物品吊起然后吊运装置沿支撑架水平移动将物品运输至机身上，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的搬运机器人伸缩状态的结构示意图；

图3为本实用新型所述的支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型所述的伸缩机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、第一机身；2、第二机身；3、动力轮；4、支撑架；5、吊运装置；6、伸缩机构；7、伸缩端；8、缆绳；9、滑轮；10、第一卷扬机；11、第二卷扬机；12、第三卷扬机；13、吊钩；14、滑轨；15、连接杆；16、固定部；17、伸缩部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型提供一种搬运机器人，包括：

机身，其两侧设有动力轮3，动力轮3为12寸越野轮胎，每个动力轮3均连接有单独的驱动装置，驱动装置为轮毂BLDC电机；

支撑架4，杆状，水平设置在所述机身的上方，通过支架与机身两侧连接，其延伸方向与所述机身延伸方向一致，从机身的前端延伸至机身的后端，其一端为伸缩端可延伸出所述机身外，用于吊装放置在机身外的物品，伸缩端为液压伸缩杆或电动伸缩杆；

吊运装置5，可沿支撑架4水平移动，其底部设有可上下移动的吊装部。吊装部将物品吊起然后吊运装置5沿支撑架4水平移动将物品运输至机身上，提高工作效率。

所述机身可沿其延伸方向伸缩，提高了搬运机器人的工作灵活性，使机器人能够有效装载运输部件，可以运输更长的物品，还可以解决搬运机器人在搬运过程中的重心偏移问题。

支撑架4可伸缩设置，支撑架4随机身的伸缩而伸缩。

支撑架4包括设置在两端的固定部16和设置在两个固定部16之间的伸缩部17，伸缩部17为通过液压泵带动的液压伸缩杆或电动伸缩杆，液压泵可设置在支撑架4的内部，美观的同时不妨碍其他装置的安装和使用。液压伸缩杆或电动伸缩杆优选的位于第一机身1和第二机身2之间。

所述机身包括第一机身1和第二机身2，第一机身1和第二机身2上均设有运输板，物品吊装后放置在运输板上，连接支撑架4的支架可为板状或网状用于充当机身的挡板，防止物品掉落，第一机身1和第二机身2通过伸缩机构6连接，伸缩机构6使第一机身1和第二机身2相互靠近或远离达到机身伸缩的效果。

伸缩机构6设置在所述机身的两侧，其包括两根分别竖直设置在第一机身1和第二机身2相同侧的滑轨14和设置在两根滑轨14之间交叉设置的两根连接杆15，两根连接杆15的中心相互铰接，两根连接杆15的上侧或下侧的两端分别与两根滑轨14铰接，相对另一侧的两端与两根滑轨14滑动连接，通过滑块与滑轨14滑动连接，连接杆15的一端与滑块铰接，支撑架4上的液压伸缩杆或电动伸缩杆伸缩，两根连接杆15铰接的一端转动，滑动连接的一端沿滑轨14滑动实现伸缩，从而带动机身伸缩。伸缩机构6可设置在机身上部的支架之间，也可以设置在第一机身1和第二机身2之间，也可以两个位置均设置。

支撑架4的外侧环绕设有用于带动吊运装置5水平移动的缆绳8，缆绳8沿纵向环绕，吊运装置5与位于支撑架4下方的缆绳8固定连接。

支撑架4的外侧设有滑轮9，缆绳8与滑轮9滑动连接，滑轮9为定滑轮，可设有多个，设置在支撑架4的上下两侧和伸缩端的端部。

支撑架4的伸缩端的相对另一端设有第一卷扬机10和第二卷扬机11，缆绳8的一端与第一卷扬机10连接，另一端绕过支撑架4与第二卷扬机11连接。两个卷扬机转动方向相反，一个用于放出缆绳8，另一个用于收回缆绳8，使缆绳8可以带动吊运装置5水平移动，之所以设置两个卷扬机是因为支撑架4为可伸缩设置，长度可以变化，一个卷扬机不能调整缆绳8的长度，当支撑架4伸出时，用于放出缆绳8的卷扬机工作，将缆绳8放出至于支撑架4匹配的长度，用于收回缆绳8的卷扬机不工作；支撑架4缩回时，两个卷扬机相反，即用于放出缆绳8的卷扬机不工作，用于收回缆绳8的卷扬机工作；缆绳8处于绷紧的状态，可以实现吊运装置5工作。

吊运装置5为第三卷扬机12，第三卷扬机12的顶部设有与缆绳8固定连接的固定装置，其底部设置的吊装部为与第三卷扬机12连接的吊钩13，第三卷扬机12带动吊钩13上下移动。

实际工作时，支撑架4的伸缩端伸出机身外，第三卷扬机12工作使吊钩13向下移动，工人将物品挂在吊钩13上，吊钩13向上移动，然后缆绳8带动吊运装置5水平移动至机身的上方然后第三卷扬12机控制吊钩13向下移动将物品放置在运输板上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

机身，其两侧设有动力轮；

支撑架，水平设置在所述机身的上方，其延伸方向与所述机身延伸方向一致，其一端为伸缩端可延伸出所述机身外；

吊运装置，可沿所述支撑架水平移动，其底部设有可上下移动的吊装部。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述机身可沿其延伸方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架可伸缩设置。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架包括设置在两端的固定部和设置在两个所述固定部之间的伸缩部，所述伸缩部为通过液压泵带动的液压伸缩杆或电动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述机身包括第一机身和第二机身，所述第一机身和第二机身上均设有运输板，所述第一机身和所述第二机身通过伸缩机构连接。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构设置在所述机身的两侧，其包括两根分别竖直设置在第一机身和第二机身相同侧的滑轨和设置在两根所述滑轨之间交叉设置的两根连接杆，两根所述连接杆的中心相互铰接，两根所述连接杆的上侧或下侧的两端分别与两根所述滑轨铰接，相对另一侧的两端与两根所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架的外侧环绕设有用于带动所述吊运装置水平移动的缆绳，所述吊运装置与位于所述支撑架下方的缆绳固定连接。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架的外侧设有滑轮，所述缆绳与所述滑轮滑动连接。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑架的伸缩端的相对另一端设有第一卷扬机和第二卷扬机，所述缆绳的一端与第一卷扬机连接，另一端绕过所述支撑架与所述第二卷扬机连接。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述吊运装置为第三卷扬机，其底部设置的吊装部为与所述第三卷扬机连接的吊钩。

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