CN205933065U - 库内集装箱智能搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统和电气控制系统，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用自动化控制，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；长度调节机构使其能够适应不同规格集装箱的搬运；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，更加安全可靠；总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种用于库内集装箱搬运的装置。
背景技术
传统集装箱搬运装置包括叉车、吊车和其它起重装置，它们在集装箱的搬运过程中存在着结构庞大、笨重、占用空间大、自动化和集成化程度低、需要人工辅助吊装、燃油费用大、尾气排放、对驾驶人员驾驶技术和资格要求较高等缺陷。尤其是在集装箱仓储场所，在库内有限的空间内，要求实现集装箱最高效的出入库搬运和库内堆垛工作，现有传统搬运叉车、吊车等搬运装置已很难胜任，难以满足现代仓储所要求的高效、流程化和快速响应要求。
实用新型内容
为了克服传统集装箱搬运装置存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构小巧、自动化程度高的库内集装箱智能搬运装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：库内集装箱智能搬运装置，包括车体底盘装置1、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统14和电气控制系统15，车体底盘装置1上安装驱动轮组2、电机、蓄电池组5、液压控制系统14和电气控制系统15，所述行驶动力系统包括驱动轮组2，驱动轮组2通过电机驱动，电机连接蓄电池组5；所述液压顶升机构连接液压控制系统14，包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，支撑立柱13下部安装导向机构12，支撑立柱13的上端连接长度调节机构的结构框架6；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架6和长度调节驱动控制单元7，结构框架6安装于液压顶升机构的各个支撑立柱13上部，长度调节驱动控制单元7驱动电机带动结构框架6在集装箱16长度方向上伸缩；所述夹紧机构包括固定夹爪8，固定夹爪8安装于结构框架6上；所述电气控制系统15连接行驶动力系统。
所述行驶动力系统还包括万向轮组3和后定向轮组4，万向轮组3安装于车体底盘装置1上，后定向轮组4安装于后顶升支撑机构的支撑立柱13底部。
所述液压顶升机构还包括前顶升支撑机构，前顶升支撑机构由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，支撑立柱13下部安装导向机构12，支撑立柱13的上端连接长度调节机构的结构框架6，支撑立柱13下端连接车体底盘装置1。
所述夹紧机构还包括伸缩夹爪9和夹紧驱动控制单元10，夹紧驱动控制单元10连接伸缩夹爪9。
所述车体底盘装置1为全焊接钢结构。
所述驱动轮组2包括2个驱动轮，所述万向轮组3包括2个万向轮，所述后定向轮组4包括2个定向轮。
所述夹紧机构包括4个固定夹爪8和4个伸缩夹爪9。
所述电气控制系统15包括两台高效精密的PLC控制器，与行驶动力系统连接。
本实用新型的库内集装箱智能搬运装置，与传统通用的集装箱搬运技术及装备相比，整体结构小巧，通过驱动轮组、前万向轮组、后定向轮组的配合，使其更适于在仓库有限的空间内充分利用空间、灵活搬运集装箱；采用无线遥控技术操作其搬运过程，简单有效，最大程度地节约了人工，不再依赖专业驾驶人员的专业水平；通过长度调节机构的设计，使其能够适应不同规格集装箱的搬运，因此具有了一定的柔性化；由固定夹爪、伸缩夹爪和驱动控制单元组成的夹紧机构，比现有吊运装置的吊钩更加安全可靠，能够保证集装箱的平稳吊装和搬运。总体上大大提高了集装箱搬运效率和安全性，最大化的提高仓储空间的利用率，减少了人工和搬运周期，极大地降低了搬运成本。
附图说明
图1是本实用新型库内集装箱智能搬运装置的主视结构图。
图2是本实用新型库内集装箱智能搬运装置的侧视结构图。
图3是本实用新型库内集装箱智能搬运装置车体底盘装置的结构示意图。
图中：1、车体底盘装置，2、驱动轮组，3、万向轮组，4、后定向轮组，5、蓄电池组，6、结构框架，7、长度调节驱动控制单元，8、固定夹爪，9、伸缩夹爪，10、夹紧驱动控制单元，11、液压顶升油缸，12、导向机构，13、支撑立柱，14、液压控制系统，15、电气控制系统，16、集装箱。
具体实施方式
本实用新型的库内集装箱智能搬运装置结构如图1和图2所示，要由车体底盘装置1、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统14、电气控制系统15组成。
车体底盘装置1的结构如图3所示，为焊接件，具有良好的结构强度，用于安装其他的设备组件，并对集装箱吊装起到整体支撑的作用，所述驱动轮组2、万向轮组3、蓄电池组5、液压控制系统14、电气控制系统15均安装于车体底盘装置1上。
行驶动力系统由驱动轮组2、万向轮组3、后定向轮组4、蓄电池组5组成，驱动轮组2具有2个驱动轮，万向轮组3具有2个万向轮，后定向轮组4具有2个后定向轮，其中驱动轮和万向轮均为聚氨酯挂胶轮，后定向轮为实心橡胶轮胎，驱动轮组2安装在车体底盘装置1上，2个驱动轮由电机控制行走、差速转向等运动功能，由蓄电池组5提供电源动力，万向轮组3安装在车体底盘装置1上，起到承载支撑作用；后定向轮组4安装在后液压顶升机构的支撑立柱13上，主要起到整体支撑作用。
长度调节机构包括结构框架6和长度调节驱动控制单元7，其主要作用是满足不同规格及长度集装箱的搬运需要，它采用电机控制驱动，长度调节驱动控制单元7驱动电机，由链轮链条等传力部件带动结构框架6在集装箱长度方向上伸缩调整。电机可选用伺服电机或其他电机。
夹紧机构主要作用是用于夹持集装箱16，主要由4个固定夹爪8、4个伸缩夹爪9和夹紧驱动控制单元10组成，夹紧驱动控制单元10可采用液压驱动方式。
执行装载工作时，根据待搬运集装箱长度不同，长度调节机构通过电机驱动链轮链条，调整装置整体结构符合集装箱的长度，使夹紧机构中的4个固定夹爪8对准集装箱四角上的吊装角件并接驳，从而在集装箱长度方向上完成对集装箱的固定和夹持，然后，由夹紧驱动控制单元10驱动伸缩夹爪9夹紧集装箱的吊装角件，从而在集装箱宽度方向上完成对集装箱的固定和夹持。执行卸载工作时，先由夹紧驱动控制单元10驱动伸缩夹爪9松开集装箱的吊装角件并退出，再由长度调节机构控制固定夹爪8松开角件并退出，卸载工作完成。
液压顶升机构包括1组前顶升支撑机构和2组后顶升支撑机构，每组机构均由液压顶升油缸11、导向机构12和支撑立柱13组成，前顶升支撑立柱的上下两端分别与长度调节机构和车体底盘装置1相连，后顶升支撑立柱13的上下两端分别与长度调节机构和后定向轮组4相连。装载工作过程中，当集装箱由长度调节机构和夹紧机构夹持好后，由液压顶升机构实现集装箱整体的顶升功能，使集装箱整体离开地面，顶升高度根据需要确定。顶升时，整体稳定性由支撑立柱及导向机构导向实现，确保顶升过程的安全性、稳定性。同理，卸载过程中，先由液压顶升机构将集装箱整体平稳下降至地面，再使长度调节机构和夹紧机构依次松开并退出。
液压控制系统14由各种液压控制阀以及管路等组成，安装在车体底盘装置1上，主要与液压顶升机构及其它液压控制机构相连，为系统提供夹持、举升集装箱的动力；
电气控制系统15主要包括无线电操控相关组件，主要由两台高效精密的PLC控制器完成控制，电气控制系统与行驶动力系统相连，安装在车体底盘装置1上。
Claims (8)
1.库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：包括车体底盘装置（1）、行驶动力系统、长度调节机构、夹紧机构、液压顶升机构、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），车体底盘装置（1）上安装驱动轮组（2）、电机、蓄电池组（5）、液压控制系统（14）和电气控制系统（15），所述行驶动力系统包括驱动轮组（2），驱动轮组（2）连接电机，电机连接蓄电池组（5）；所述液压顶升机构连接液压控制系统（14），包括2组后顶升支撑机构，后顶升支撑机构均由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6）；所述长度调节机构包括可伸缩的结构框架（6）和长度调节驱动控制单元（7），结构框架（6）安装于液压顶升机构的各个支撑立柱（13）上部，长度调节驱动控制单元（7）连接电机，电机通过传动部件连接结构框架（6）；所述夹紧机构包括固定夹爪（8），固定夹爪（8）安装于结构框架（6）上；所述电气控制系统（15）连接行驶动力系统。
2.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述行驶动力系统还包括万向轮组（3）和后定向轮组（4），万向轮组（3）安装于车体底盘装置（1）上，后定向轮组（4）安装于后顶升支撑机构的支撑立柱（13）底部。
3.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述液压顶升机构还包括前顶升支撑机构，前顶升支撑机构由液压顶升油缸（11）、导向机构（12）和支撑立柱（13）组成，支撑立柱（13）下部安装导向机构（12），支撑立柱（13）的上端连接长度调节机构的结构框架（6），支撑立柱（13）下端连接车体底盘装置（1）。
4.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括伸缩夹爪（9）和夹紧驱动控制单元（10），夹紧驱动控制单元（10）连接伸缩夹爪（9）。
5.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述车体底盘装置（1）为全焊接钢结构。
6.根据权利要求2所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述驱动轮组（2）包括2个驱动轮，所述万向轮组（3）包括2个万向轮，所述后定向轮组（4）包括2个定向轮。
7.根据权利要求4所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述夹紧机构包括4个固定夹爪（8）和4个伸缩夹爪（9）。
8.根据权利要求1所述的库内集装箱智能搬运装置，其特征在于：所述电气控制系统（15）包括两台高效精密的PLC控制器，与行驶动力系统连接。
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| CN106185697A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 大连四达高技术发展有限公司 | 库内集装箱智能搬运装置 |
| CN112174020A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-01-05 | 湖北江山重工有限责任公司 | 一种自动化集装箱搬运设备 |
| CN112551444A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种混合锅升降装置 |
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