CN109677510B - 一种流水线运输车车头及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种流水线运输车车头及其使用方法，包括：牵引块，牵引块内设有滚子轴承，还包括：车头框架的上侧设有顶升机构，顶升机构与滚子轴承连接；车头框架的下底面的两侧分别设有第一万向轮组、第二万向轮组；车头框架的两侧水平设有控制固定板、变频固定板；控制固定板的下侧分别固定设有控制装置、第一驱动组件；变频固定板的下侧分别固定设有变频装置、第二驱动组件。通过使用发明一种流水线运输车车头，能够有效地使得在厂房内输送或转运履带式作业设备时能够更加灵活、稳定、安全，其结构简单，成本低廉、运行安全可靠、易于制造、安装、使用。
Description
技术领域
发明涉及重型履带式作业设备在无动力情况下的输送及转运的技术，具体涉及一种流水线运输车车头及其使用方法。
背景技术
众所周知，履带式作业设备(如履带式挖掘机、履带式起重机、履带式凿岩机甚至军用坦克等)在生产组装过程中是没有动力的，作为特种作业设备，自身较重(多达三十余吨甚至上百吨)而没有动力，很难在组装作业过程中像汽车流水线一样进行流水装配作业，只能在有轨电动流水线平车上进行传输，或者利用桥式起重机进行搬运。这样的作业模式，不足之处体现在：1、有轨电动流水线平车的使用需要提前在地面上铺设轨道，车体位置被轨道限定，车体只能在轨道上前进后退，不能转弯、不够灵活，且使用不便、成本高；车体转弯需要依靠轨道进行，转弯半径大，占用较大空间的作业空间；2、天车(桥式起重机)在输送过程中，需要把成品或半成品提升一定高度，悬吊在空中进行搬运运输。因成品或半成品自身较重，悬空运输危险性高，运输过程中因平行移动的加速或减速、启动和停止导致产品来回动荡，传输极不平稳；而且也有可能在传输中跌落或撞击，对产品的质量造成损坏或损失。因此我们需要一个使用灵活、不占用厂房空间、成本低廉、运输时更加稳定且安全的地面运输转运车。
发明内容
本申请提供一种流水线运输车车头及其使用方法，用以解决现有技术中在厂房内维修矿用车设备的运载行车结构不佳，并且导致使用成本高、不灵活、占用厂房空间、运输时不稳定、且存在安全隐患的运载行车，另一方面，针对一种无轨流水线运输车没有牵引车头的问题进行改善。
为实现上述目的，发明采用的技术方案是：
一种流水线运输车车头，包括：牵引块，所述牵引块内设有滚子轴承，其中，还包括：顶升机构、车头框架、第一驱动组件、第二驱动组件、控制装置、变频装置，所述车头框架的上侧设有顶升机构，部分所述顶升机构与所述滚子轴承连接，所述车头框架的下底面的两侧分别设有第一万向轮组、第二万向轮组，所述车头框架的两侧水平设有控制固定板、变频固定板，所述控制固定板的下侧分别固定设有所述控制装置、所述第一驱动组件，所述变频固定板的下侧分别固定设有所述变频装置、所述第二驱动组件；
所述控制装置分别与所述顶升机构、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述控制装置、所述变频装置连接；
所述第一驱动组件与第二驱动组件均由驱动装置与变速装置组成，所述驱动装置与所述变速装置连接，所述控制装置连接所述变速装置，所述驱动装置分别与所述第一万向轮组、所述第二万向轮组连接；
所述车头框架位于所述控制固定板相邻的一侧设有液压固定板，所述液压固定板的上侧分别设有顶升液压控制器、差动传感器，所述顶升液压控制器控制连接所述顶升机构，所述差动传感器分别与两所述变速装置连接以及所述控制装置连接。
上述的流水线运输车车头，其中，所述第一万向轮组、所述第二万向轮组均包括：动力轮、万向轮，所述动力轮与所述驱动装置连接。
上述的流水线运输车车头，其中，所述车头框架由两支撑架与一横梁架固定而成，并且所述车头框架的俯视结构呈“工”字型，所述横梁架的两端分别连接两所述支撑架的中部；
所述支撑架的中部向上设有支撑柱，所述支撑柱的顶端支撑所述顶升机构；
每一所述支撑架的内设有两个以上所述支撑柱。
上述的流水线运输车车头，其中，所述控制固定板面向所述变频固定板的一侧、所述变频固定板面向所述控制固定板的一侧设有延长固定板，所述延长固定板内设有定位孔，所述定位孔与所述支撑柱的外径相匹配，所述定位孔套于所述支撑柱外侧。
上述的流水线运输车车头，其中，包括以下步骤：
S10:由控制装置控制顶升液压控制器开启，顶升液压控制器控制顶升机构升起，由顶升机构的顶端插入滚子轴承内，并且支撑托起牵引块；
S20:通过控制装置通过控制第一驱动组件、第二驱动组件使得第一万向轮组与第二万向轮组分别进行独立工作；
S30:由差动传感器对第一驱动组件、第二驱动组件进行监测，并将第一驱动组件与第二驱动组件的行程数值实时传送至控制装置中；
S40:控制装置接收到差动传感器的反馈数值后能够及时对第一驱动组件、第二驱动组件进行分别调控。
上述流水线运输车车头的使用方法，其中，在所述S30中，所述差动传感器分别对第一驱动组件、第二驱动组件中的驱动装置进行检测。
上述流水线运输车车头的使用方法，其中，在所述S20中，所述差动传感器分别对第一驱动组件、第二驱动组件中的驱动装置进行检测。
依据上述实施例的一种流水线运输车车头，该方案具有以下的效果：
1、能够有效地使得在厂房内转运和运输履带式作业设备更加灵活和稳定；
2、其结构简单，成本低、易于制造、安装、使用。
附图说明
图1为一种流水线运输车车头的牵引块结构示意图；
图2为一种流水线运输车车头的结构示意图；
图3为一种流水线运输车车头的单元部件连接框架示意图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
牵引块1、滚子轴承2、顶升机构3、车头框架4、第一驱动组件5、第二驱动组件6、控制装置7、变频装置8、第一万向轮组9、第二万向轮组10、控制固定板11、变频固定板12、驱动装置13、变速装置14、液压固定板15、顶升液压控制器16、差动传感器17、动力轮18(图中标记出位置被隐藏无法显示)、万向轮19、支撑架20、横梁架21、支撑柱22、延长固定板23、定位孔24。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述发明。
如图1、2、3所示，发明一种流水线运输车车头及其使用方法，包括：牵引块1，牵引块1内设有滚子轴承2，进一步的，牵引块1为一种无轨流水线运输车上所设有的部件，主要承载牵引运输车的拉力，在此滚子轴承能够与顶升机构3的顶端进行定位拼接；其中，还包括：顶升机构3、车头框架4、第一驱动组件5、第二驱动组件6、控制装置7、变频装置8，车头框架4的上侧设有顶升机构3，部分顶升机构3与滚子轴承2连接，车头框架4的下底面的两侧分别设有第一万向轮组9、第二万向轮组10，第一万向轮组9、第二万向轮组10作为支撑车头，并且能够使得车头进行位移和旋转。车头框架4的两侧水平设有控制固定板11、变频固定板12，控制固定板11的下侧分别固定设有控制装置7、第一驱动组件5，变频固定板12的下侧分别固定设有变频装置8、第二驱动组件6；进一步的，控制固定板11、变频固定板12分布于车头框架4的两侧，并且控制装置7和第一驱动组件5、变频装置8和第二驱动组件6分别定位于车头框架4的两侧，使得车头框架4的两侧受力均匀。
控制装置7分别与顶升机构3、第一驱动组件5、第二驱动组件6、控制装置7、变频装置8连接；进一步的控制装置7控制连接于顶升机构3、第一驱动组件5、第二驱动组件6、控制装置7、变频装置8。
第一驱动组件5与第二驱动组件6均由驱动装置13与变速装置14组成，驱动装置13与变速装置14连接，控制装置7连接变速装置14，驱动装置13分别与第一万向轮组9、第二万向轮组10连接；
车头框架4位于控制固定板11相邻的一侧设有液压固定板15，液压固定板15的上侧分别设有顶升液压控制器16、差动传感器17，顶升液压控制器16控制连接顶升机构3，差动传感器17分别与两变速装置14连接以及控制装置7连接。
在本发明的具体实施例中，第一万向轮组9、第二万向轮组10均包括：动力轮18、万向轮19，动力轮18与驱动装置13连接，进一步的二个万向轮19和一个动力轮18为一组，动力轮18位于二个万向轮18之间并与驱动装置13联通。
在本发明的具体实施例中，车头框架4由两支撑架20与一横梁架21固定而成，并且车头框架4的俯视结构呈“工”字型，横梁架21的两端分别连接两支撑架20的中部；
支撑架20的中部向上设有支撑柱22，支撑柱22的顶端支撑顶升机构3；
每一支撑架20的内设有两个以上支撑柱22。
在本发明的具体实施例中，控制固定板11面向变频固定板12的一侧、变频固定板12面向控制固定板11的一侧设有延长固定板23，延长固定板23内设有定位孔24，定位孔24与支撑柱22的外径相匹配，定位孔24套于支撑柱22外侧。
在本发明的具体实施方式中，包括以下步骤：S10:由控制装置7控制顶升液压控制器16开启，顶升液压控制器16控制顶升机构3升起，由顶升机构3的顶端插入滚子轴承2内，并且支撑托起牵引块1；S20:通过控制装置7通过控制第一驱动组件5、第二驱动组件6使得第一万向轮组9与第二万向轮组10分别进行独立工作；在此控制装置7通过两个矢量电压信号，能够实现对第一万向轮组9与第二万向轮组10的控制，实现第一万向轮组9为前进、第二万向轮组10为后退的矢量控制，或者实现第一万向轮组9为后退、第二万向轮组10为前进的矢量控制。
在另一实施方式中在此控制装置7通过两个矢量电压信号，能够实现对第一万向轮组9与第二万向轮组10的控制，实现第一万向轮组9为定位不动的控制、第二万向轮组10为前、后位移的矢量控制，或者实现第一万向轮组9为前、后位移的矢量控制、第二万向轮组10为定位不动的控制。在此控制装置7是由一控制手柄控制。控制装置根据控制手柄上的矢量电压信号自动分配响应的转速、转向给两套不同的驱动组件，从而实现各种灵活的前进、后退、左转、右转等动作。
S30:由差动传感器17对第一驱动组件5、第二驱动组件6进行监测，并将第一驱动组件5与第二驱动组件6的行程数值实时传送至控制装置7中；S40:控制装置7接收到差动传感器17的反馈数值后能够及时对第一驱动组件5、第二驱动组件6进行分别调控。在本发明的具体实施方式中，在S30中，差动传感器17分别对第一驱动组件，第二驱动组件6中的驱动装置13进行检测。在本发明的具体实施方式中，在S20中，差动传感器17分别对第一驱动组件5、第二驱动组件6中的驱动装置13进行检测。
综上所述，发明一种流水线运输车车头及其使用方法，能够有效地使得在厂房内维修矿用车设备的运载行车能够灵活并且稳定的位移，作为针对一种无轨流水线运输车的牵引车头能够更好的与无轨流水线运输，其结构简单，易于制造、安装、使用。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，也可以包括其他重型设备的转运和运输，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
Claims (4)
1.一种流水线运输车车头，包括：牵引块，所述牵引块内设有滚子轴承，其特征在于，还包括：顶升机构、车头框架、第一驱动组件、第二驱动组件、控制装置、变频装置，所述车头框架的上侧设有顶升机构，部分所述顶升机构与所述滚子轴承连接，所述车头框架的下底面的两侧分别设有第一万向轮组、第二万向轮组，所述车头框架的两侧水平设有控制固定板、变频固定板，所述控制固定板的下侧分别固定设有所述控制装置、所述第一驱动组件，所述变频固定板的下侧分别固定设有所述变频装置、所述第二驱动组件；
所述控制装置分别与所述顶升机构、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述控制装置、所述变频装置连接；
所述第一驱动组件与第二驱动组件均由驱动装置与变速装置组成，所述驱动装置与所述变速装置连接，所述控制装置连接所述变速装置，所述驱动装置分别与所述第一万向轮组、所述第二万向轮组连接；
所述车头框架位于所述控制固定板相邻的一侧设有液压固定板，所述液压固定板的上侧分别设有顶升液压控制器、差动传感器，所述顶升液压控制器控制连接所述顶升机构，所述差动传感器分别与两所述变速装置连接以及所述控制装置连接；
所述第一万向轮组、所述第二万向轮组均包括：动力轮、万向轮，所述动力轮与所述驱动装置连接；
所述车头框架由两支撑架与一横梁架固定而成，并且所述车头框架的俯视结构呈“工”字型，所述横梁架的两端分别连接两所述支撑架的中部；所述支撑架的中部向上设有支撑柱，所述支撑柱的顶端支撑所述顶升机构；每一所述支撑架的内设有两个以上所述支撑柱；
所述控制固定板面向所述变频固定板的一侧、所述变频固定板面向所述控制固定板的一侧设有延长固定板，所述延长固定板内设有定位孔，所述定位孔与所述支撑柱的外径相匹配，所述定位孔套于所述支撑柱外侧。
2.根据权利要求1所述流水线运输车车头的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10:由控制装置控制顶升液压控制器开启，顶升液压控制器控制顶升机构升起，由顶升机构的顶端插入滚子轴承内，并且支撑托起牵引块；
S20:通过控制装置通过控制第一驱动组件、第二驱动组件使得第一万向轮组与第二万向轮组分别进行独立工作；
S30:由差动传感器对第一驱动组件、第二驱动组件进行监测，并将第一驱动组件与第二驱动组件的行程数值实时传送至控制装置中；
S40:控制装置接收到差动传感器的反馈数值后能够及时对第一驱动组件、第二驱动组件进行分别调控。
3.根据权利要求2所述流水线运输车车头的使用方法，其特征在于，在所述S30中，所述差动传感器分别对第一驱动组件、第二驱动组件中的驱动装置进行检测。
4.根据权利要求2所述流水线运输车车头的使用方法，其特征在于，在所述S20中，所述差动传感器分别对第一驱动组件、第二驱动组件中的驱动装置进行检测。
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