CN106853581A - 一种血袋滤器组装系统及组装方法 - Google Patents

一种血袋滤器组装系统及组装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种血袋滤器组装系统及组装方法，所述的血袋滤器组装系统包括滤器组装台(9)、滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘(1)输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台(9)上，所述直接头振动盘(12)输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台(9)上。采用本发明可以将滤器、直接头分别连续地、有序地输出到滤器组装台上，方便了滤器与直接头之间的组装操作，且操作简单、安全，既减轻了作业人员的劳动强度，同时也有效地提高了血袋滤器产品的组装生产效率。

Description

一种血袋滤器组装系统及组装方法
技术领域
本发明涉及血袋滤器组装技术领域，尤其是涉及一种血袋滤器组装系统及组装方法。
背景技术
目前常见的血袋滤器产品在生产过程中，需要在圆饼形滤器的两边接上直接头，所述直接头的外表面为圆锥形，内表面为阶梯圆柱形；然后，再接软管。但是，现有的血袋滤器产品在组装生产时，全部为人工操作，不仅造成作业人员的劳动强度大，而且组装作业效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种血袋滤器组装系统及组装方法，提高血袋滤器产品的组装生产效率。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种血袋滤器组装系统，包括滤器组装台、滤器振动盘、直接头振动盘以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台上，所述直接头振动盘输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台上。
优选地，所述的滤器推送装置包括第一气缸和第一活动轨道，所述第一气缸动作输出端与第一活动轨道连接，所述滤器振动盘输出滤器到第一活动轨道上，由第一气缸将第一活动轨道上接收到的滤器输出到滤器组装台上。
优选地，还包括第一固定轨道和第一吹气管，所述滤器振动盘输出端与第一固定轨道连接相通，所述第一吹气管与第一固定轨道内腔相通。
优选地，所述的直接头推送装置包括第二气缸和第二活动轨道，所述第二气缸动作输出端与第二活动轨道连接，所述直接头振动盘输出直接头到第二活动轨道上，由第二气缸将第二活动轨道上接收到的直接头输出到滤器组装台上。
优选地，还包括第二固定轨道和第二吹气管，所述直接头振动盘输出端与第二固定轨道连接相通，所述第二吹气管与第二固定轨道内腔相通。
一种血袋滤器组装方法，采用如权利要求1-5任一项所述的血袋滤器组装系统进行，所述的滤器振动盘、直接头振动盘分别通过PLC控制，
首先，通过直接头振动盘将直接头输出到直接头推送装置上，再由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台上；
然后，通过滤器振动盘将滤器输出到滤器推送装置上，再由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台上；
最后，在滤器组装台上完成滤器与直接头之间的装配。
优选地，所述滤器推送装置所接收的滤器先通过第二机械手夹住提升到一定高度，再将滤器旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器移动到滤器组装台正上方；接下来，利用第三机械手夹住滤器，然后，第三机械手与第二机械手同时向下移动，直至滤器与滤器组装台上的直接头相互装配到位，完成滤器一边与直接头的组装。
优选地，所述的滤器一边与直接头组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边连接好直接头的滤器提起，然后翻转180度，待直接头推送装置将下一个直接头输出到滤器组装台后，由第二机械手、第三机械手再共同将一边连接好直接头的滤器向下移动，直至滤器与滤器组装台上的下一个直接头相互装配到位，完成滤器另一边与直接头的组装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过滤器振动盘配合滤器推送装置、通过直接头振动盘配合直接头推送装置，可以将滤器、直接头分别连续地、有序地输出到滤器组装台上，从而方便了滤器与直接头之间的组装操作，且操作简单、安全，有效地提高了血袋滤器产品的组装生产效率，同时也减轻了作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种血袋滤器组装系统的构造示意图。
图2为图1中的A-A向视图。
图3为图1中的B-B向视图。
图4为图1中的C-C向视图。
图5为图1中的D-D向视图。
图6为本发明一种血袋滤器组装方法的电气控制原理图。
图中标记：1-滤器振动盘，2-滤器，3-第一吹气管，4-第一气阀，5-第一固定轨道，6-第一气缸，7-第一活动轨道，8-PLC，9-滤器组装台，10-第二吹气管，11-第二气阀，12-直接头振动盘，13-直接头，14-第二固定轨道，15-第二气缸，16-第二活动轨道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的血袋滤器组装系统，主要包括滤器振动盘1、滤器组装台9和直接头振动盘12以及滤器推送装置和直接头推送装置，优选地，所述的滤器推送装置包括第一气缸6和第一活动轨道7，所述第一气缸6动作输出端与第一活动轨道7连接，所述滤器振动盘1输出滤器到第一活动轨道7上，由第一气缸6将第一活动轨道7上接收到的滤器输出到滤器组装台9上。优选地，所述的直接头推送装置包括第二气缸15和第二活动轨道16，所述第二气缸15动作输出端与第二活动轨道16连接，所述直接头振动盘12输出直接头到第二活动轨道16上，由第二气缸15将第二活动轨道16上接收到的直接头输出到滤器组装台9上。
为了进一步地提高滤器的输出效率，可以将滤器振动盘1输出端与第一固定轨道5连接相通，并使第一固定轨道5内腔与第一吹气管3相通。优选地，如图4所示，所述滤器振动盘1输出端的截面形状为锥形结构；优选地，如图5所示，所述第一固定轨道5入口端的截面形状为矩形结构。采用这样的结构设计，可以更好地保证滤器连续地、有序地输出到滤器组装台上，从而有利于减轻作业人员的劳动强度，并提高血袋滤器产品的组装生产效率。
为了进一步地提高直接头的输出效率，可以将直接头振动盘12输出端与第二固定轨道14连接相通，并使第二固定轨道14内腔与第二吹气管10相通。优选地，如图2所示，所述直接头振动盘12输出端的截面形状为直角梯形结构；优选地，如图3所示，所述第二固定轨道14入口端的截面形状为锥形结构。采用这样的结构设计，可以更好地保证将直接头连续地、有序地输出到滤器组装台上，从而有利于减轻作业人员的劳动强度，并提高血袋滤器产品的组装生产效率。
为了提高上述的血袋滤器组装系统的自动化水平，以进一步地提高血袋滤器产品的组装生产效率，可以在所述的血袋滤器组装系统中增加设置第一机械手、第二机械手和第三机械手，并且，在第一吹气管3上设置第一气阀4，在第二吹气管10上设置第二气阀11。所述滤器振动盘1中的第一振动电机、所述直接头振动盘12中的第二振动电机、所述的第一机械手、第二机械手及第三机械手、所述的第一气阀4及第二气阀11、所述的第一气缸6及第二气缸15分别与PLC电连接，如图6所示。
在进行血袋滤器组装作业时，如图1所示，所述的滤器振动盘1、直接头振动盘12分别通过PLC8进行控制，并按照如下步骤进行：
第1步，由直接头振动盘12将直接头13输出到第二固定轨道14中，启动第二气阀11、第二气缸15，使第二固定轨道14中的直接头13加速地输出到第二活动轨道16中，再通过第一机械手抓取第二活动轨道16上接收到的直接头13、并放入到滤器组装台9上。
第2步，由滤器振动盘1将滤器2输出到第一固定轨道5中，启动第一气阀4、第一气缸6，使第一固定轨道5中的滤器2加速地输出到第一活动轨道7中，先通过第二机械手夹住第一活动轨道7中的滤器2并提升到一定高度，再将滤器2旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器2移动到滤器组装台9正上方。
接下来，利用第三机械手夹住滤器2，并由PLC8来控制第三机械手、第二机械手同时向下移动，直至该滤器2与滤器组装台9上的直接头13相互装配到位，从而可以完成滤器2一边与直接头13之间的组装。
第3步，在滤器2一边与直接头13组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边已经连接好直接头13的滤器2提起，然后将之整体翻转180度，待直接头推送装置将下一个的直接头13输出到滤器组装台9后，再通过第二机械手、第三机械手共同将一边连接好直接头13的滤器2向下移动，直至该滤器2与滤器组装台9上的下一个直接头13相互装配到位，从而可以完成滤器2另一边与直接头13之间的组装。
第4步，在经过上述的第3步之后，所述滤器2的两边即分别与直接头13完成了连接组装，将组装完成后的滤器产品放到收集箱中，即在滤器组装台9上完成了滤器2与直接头13之间的全部装配作业。通过PLC进行集中控制，不仅提高了血袋滤器产品的组装生产效率，而且极大地节约了人力投入成本，并减轻了作业人员的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种血袋滤器组装系统，包括滤器组装台(9)，其特征在于：还包括滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述滤器振动盘(1)输出滤器到滤器推送装置上，由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台(9)上，所述直接头振动盘(12)输出直接头到直接头推送装置上，并由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种血袋滤器组装系统，其特征在于：所述的滤器推送装置包括第一气缸(6)和第一活动轨道(7)，所述第一气缸(6)动作输出端与第一活动轨道(7)连接，所述滤器振动盘(1)输出滤器到第一活动轨道(7)上，由第一气缸(6)将第一活动轨道(7)上接收到的滤器输出到滤器组装台(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种血袋滤器组装系统，其特征在于：还包括第一固定轨道(5)和第一吹气管(3)，所述滤器振动盘(1)输出端与第一固定轨道(5)连接相通，所述第一吹气管(3)与第一固定轨道(5)内腔相通。
4.根据权利要求1所述的一种血袋滤器组装系统，其特征在于：所述的直接头推送装置包括第二气缸(15)和第二活动轨道(16)，所述第二气缸(15)动作输出端与第二活动轨道(16)连接，所述直接头振动盘(12)输出直接头到第二活动轨道(16)上，由第二气缸(15)将第二活动轨道(16)上接收到的直接头输出到滤器组装台(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种血袋滤器组装系统，其特征在于：还包括第二固定轨道(14)和第二吹气管(10)，所述直接头振动盘(12)输出端与第二固定轨道(14)连接相通，所述第二吹气管(10)与第二固定轨道(14)内腔相通。
6.一种血袋滤器组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的血袋滤器组装系统进行，所述的滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)分别通过PLC控制，
首先，通过直接头振动盘(12)将直接头输出到直接头推送装置上，再由直接头推送装置将接收的直接头输出到滤器组装台(9)上；
然后，通过滤器振动盘(1)将滤器输出到滤器推送装置上，再由滤器推送装置将接收的滤器输出到滤器组装台(9)上；
最后，在滤器组装台(9)上完成滤器与直接头之间的装配。
7.根据权利要求6所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：所述滤器推送装置所接收的滤器先通过第二机械手夹住提升到一定高度，再将滤器旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器移动到滤器组装台(9)正上方；接下来，利用第三机械手夹住滤器，然后，第三机械手与第二机械手同时向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的直接头相互装配到位，完成滤器一边与直接头的组装。
8.根据权利要求7所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：所述的滤器一边与直接头组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边连接好直接头的滤器提起，然后翻转180度，待直接头推送装置将下一个直接头输出到滤器组装台(9)后，由第二机械手、第三机械手再共同将一边连接好直接头的滤器向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的下一个直接头相互装配到位，完成滤器另一边与直接头的组装。
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