CN109693187A - 自动喷砂处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷砂处理系统。所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。本发明自动喷砂处理系统自动喷砂并清理，效率高。

Description

自动喷砂处理系统
技术领域
本发明涉及喷砂技术领域，特别是涉及一种自动喷砂处理系统。
背景技术
现有的喷砂设备，通常都是先人工将工件放入喷砂机下，然后进行喷砂，喷砂完成后，人工取出，再进行清理，费时费力，需要更换工装夹具也是需要人工拆卸，操作强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力的自动喷砂处理系统。
为解决上述问题，本发明提供一种自动喷砂处理系统，所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。
进一步的，所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。
进一步的，所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。
进一步的，所述砂料吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。
进一步的，所述粉尘吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。
进一步的，所述高压清洁机构包括高压枪和高压移动机构，所述高压移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述高压设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。
进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转连杆和翻转杆，所述翻转电机固定在连接杆上，所述翻转杆通过翻转连杆固定在翻转电机的输出轴上。
进一步的，所述工装转轴为四个，且呈一字排列。
进一步的，所述机架的底部设有砂料回收漏斗，所述砂料回收漏斗连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统连接。
进一步的，还包括备用自动喷砂机。
本发明自动喷砂处理系统，工件可依靠机器人进行取放，工装夹具也可通过机器人取放，无需人工操作，省时省力。
附图说明
图1是本发明自动喷砂处理系统的较佳实施方式的结构示意图。
图2是自动喷砂机的结构示意图。
图3是自动喷砂机的俯视图。
图4是转动盘的结构示意图。
图5是转动盘的剖视图。
图6喷砂机构的结构示意图。
图7是翻转结构的结构示意图。
图8是砂料吹净机构和粉尘吹净机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明自动喷砂处理系统的较佳实施方式包括多个自动喷砂机1和备用自动喷砂机，每一自动喷砂机均对应设有工装放置架2、上料放置架3、翻转机构4、机器人5、桁架机器人6、下料放置架7以及物料回收系统8。所述工装放置架2用于放置工装夹具，所述上料放置架3用于放置工件，所述翻转机构4用于翻转工件。所述机器人5用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机1内，且机器人5还用于识别工件的正反；当识别到工件是反面，机器人5则将工件放置翻转机构4进行翻转，翻转完成后机器人5将工件从翻转机构4送至自动喷砂机1进行处理。工件在自动喷砂机1处理完成后，桁架机器人6将工件取出并放置到下料放置架7中。所述物料回收系统8用于回收自动喷砂机1的废气砂料，用于循环利用，节约成本。其中翻转机构4、机器人5、桁架机器人6、物料回收系统8均为现有技术，在此，不再赘述。
所述自动喷砂机1包括机架11、旋转电机121、转动盘122、自转机构、喷砂机构13、砂料吹净机构14、粉尘吹净机构15和高压清洁机构16。所述旋转电机121、喷砂机构13、砂料吹净机构14、粉尘吹净机构15和高压清洁机构16均设在机架11上，所述机架11上对应设有上料工位、下料工位、喷砂工位、砂料吹净工位、粉尘吹净工位和高压清洁工位，即喷砂工位与喷砂机构13对应，砂料吹净工位与砂料吹净机构14对应，粉尘吹净工位与粉尘吹净机构15对应，高压清洁工位与高压清洁机构16对应，所述上料工位和下料工位用于上料和下料。所述转动盘122设在旋转电机121的输出轴上，所述旋转电机121驱动转动盘122间歇性转动。
所述机架11的底部设有砂料回收漏斗111，所述砂料回收漏斗11连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统8连接。
如图3和图4所示，所述转动盘122上设有六个工作区，每一工作区对应设有自转机构。所述转动盘122包括中心盘体1221、防护罩1222、六个盘体支架1223以及六个承载盘体1224，所述六个盘体支架1223以中心盘体1221为中心均匀分布并与中心盘体1221连接，盘体支架1223之间通过承载盘体1224连接，所述自转机构设在承载盘体1224上，从而在中心盘体1221、盘体支架1223以及承载盘体1224之间形成空隙；所述防护罩1222设在中心盘体1221上并将承载盘体1224包裹，有效减少砂料飞扬。所述承载盘体1224的中部向中心盘体1221延伸并与中心盘体1221固定。将转动盘122设为几部分组成，便于加工制造；同时还能减轻重量。
所述自转机构包括自转驱动电机1231、驱动轮1232、工装转轴1233、传动轮1234以及张紧轮1235，所述驱动轮1232设在自转驱动电机1231的输出轴上，所述传动轮1234设在工装转轴1233的下端，所述工装转轴1233穿设在转动盘122上，所述驱动轮1232、传动轮1234和张紧轮1235均位于转动盘122的下方。所述驱动轮1232通过传动带与传动轮1234和张紧轮1235传动。所述工装转轴1233为四个，且呈一字排列，所述张紧轮1235为三个呈一字排列。所述自转驱动电机1231位于四个工装转轴1233的中心并靠近转动盘122中心，所述其中一个张紧轮1235位于驱动轮1232与转动盘122中心的直线上；所述驱动轮1232与四个传动轮1234所在直线段的两端连接形成三角形，所述剩余两个张紧轮1235位于三角形的两腰线的内侧。自转驱动电机1231驱动驱动轮1232转动带动传动轮1234转动，从而带动工装转轴1233转动，实现工件自转，能够均匀的喷砂以及清理，提高喷砂以及清理的效率。
如图5和图6所示，所述喷砂机构13包括喷砂枪131和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆132、横向螺杆133、横向螺母134、横向电机135、竖向螺杆136、竖向螺母137、竖向电机138以及翻转机构，所述喷砂枪131设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆132上，所述连接杆132设在竖向螺母137上，所述竖向螺母137螺设在竖向螺杆136上，所述竖向电机138驱动竖向螺杆136转动，所述竖向螺杆136设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母134螺设在横向螺杆133上，所述横向电机135驱动横向螺杆133转动。所述翻转机构包括翻转电机1391、翻转连杆1392和翻转杆1393，所述翻转电机1391固定在连接杆132上，所述翻转杆1393通过翻转连杆1392固定在翻转电机1391的输出轴上。竖向电机138驱动竖向螺杆136转动带动竖向螺母137上下移动，从而改变喷砂枪131的上下方向的位置；横向电机135驱动横向螺杆133转动，从而改变喷砂枪131在横向的位置；翻转电机1391驱动翻转连杆1392转动，带动翻转杆1393绕翻转电机1391的输出轴转动，从而改变喷砂枪131喷射时的角度。
如图7所示，所述砂料吹净机构14和粉尘吹净机构15均包括吹净枪141和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆142、竖向螺杆143、竖向螺母144、竖向电机145以及翻转机构，所述吹净枪141设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆142上，所述连接杆142设在竖向螺母144上，所述竖向螺母144螺设在竖向螺杆143上，所述竖向电机145驱动竖向螺杆143转动，所述竖向螺杆143设在竖向架上。所述翻转机构的结构与喷砂机构13中的翻转机构的结构一直，不在此赘述了。竖向电机145驱动竖向螺杆143转动带动竖向螺母144上下移动，从而改变吹净枪141的上下方向的位置；翻转电机驱动吹净枪141，从而改变吹净枪141喷射时的角度。
所述高压清洁机构16包括高压枪和高压移动机构，所述高压清洁机构16与喷砂机构13结构基本相同，区别在于高压清洁机构16采用的是高压枪，而喷砂机构13采用的是喷砂枪131，所述高压移动机构结构与喷砂移动机构的结构相同，工作原理也相同。
首先机器人5将工装夹具放置到位于上料工位中的自转机构上，然后机器人5将工件放置到工装夹具上，放置完成后旋转电机121转动盘122将工件带到喷砂工位进行喷砂，喷砂完成后旋转电机121驱动转盘再次转动，将工件带到砂料吹净工位进行砂料吹净，然后工件进入砂料吹净工位进行进一步清理，完成后工件进入粉尘吹净工位进行进一步清理，最后横加机器人6从下料工位将处理好的工件移出并放入下料放置架8中；整个处理过程无需人工操作，全称机械化操作，省时省力，效率高。转动盘122每转动一次即把上一工位的工件移动至下一工位，能够连续不间断的加工工件，进一步提高加工效率高。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。
2.如权利要求1所述自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂机包括机架、旋转电机、转动盘、自转机构、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁，所述旋转电机、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁机构均设在机架上，所述机架上对应设有上料工位、下料工位、喷砂工位、砂料吹净工位、粉尘吹净工位和高压清洁工位，所述转动盘设在旋转电机的输出轴上，所述转动盘上设有多个工作区，每一工作区对应设有自转机构。
3.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。
4.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。
5.如权利要求1所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述砂料吹净机构和粉尘吹净机构均包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。
6.如权利要求1所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述高压清洁机构包括高压枪和高压移动机构，所述高压移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述高压设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。
7.如权利要求4、5或6所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、翻转连杆和翻转杆，所述翻转电机固定在连接杆上，所述翻转杆通过翻转连杆固定在翻转电机的输出轴上。
8.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述工装转轴为四个，且呈一字排列。
9.权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述机架的底部设有砂料回收漏斗，所述砂料回收漏斗连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统连接。
10.如权利要求1所述自动喷砂处理系统，其特征在于：还包括备用自动喷砂机。
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