CN205386718U - 一种铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链自动装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构。本实用新型的铰链自动装配机稳定性强、自动化程度高。

Description

一种铰链自动装配机

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配领域，具体说是一种铰链自动装配机。

背景技术

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。特别是针对一些体积较小的铰链，人手装配时极容易出现上述缺陷。因此，如何进一步改善铰链的装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、自动化程度高的铰链自动装配机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种铰链自动装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构。

所述旋转传输机构包括设于机架上的可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位，装配工位均匀分布在转盘上，转盘上设有分度器，机架上设有与分度器位置相对应的减速电机，减速电机和分度器之间设有链条传动机构或皮带传动机构。

所述卡接块装配机构包括设于机架上的卡接块振动盘、卡接块推送装置及卡接块传输检测装置。

所述卡接块推送装置包括设于机架上并与卡接块振动盘出口端位置相对应的卡接块容置座、与卡接块容置座滑动连接的卡接块推块和设于卡接块容置座上的卡接块推送缸，卡接块推送缸的活塞杆与卡接块推块固定连接，卡接块传输检测装置设于卡接块振动盘的传输滑道上。

所述卡接头装配机构包括设于机架上的卡接头振动盘、卡接头推送装置、卡接头传输检测装置及卡接头折弯装置。

所述卡接头推送装置包括设于机架上并与卡接头振动盘出口端位置相对应的卡接头容置座、与卡接头容置座滑动连接的卡接头推块和设于卡接头容置座上的卡接头推送缸，卡接头推送缸的活塞杆与卡接头推块固定连接，卡接头传输检测装置设于卡接头振动盘的传输滑道上。

所述卡接头折弯装置包括设于机架上的冲压座、设于冲压座上的冲压缸及冲压头，冲压缸活塞杆与冲压头位置相对应，冲压头与卡接头推送装置出口端装配工位下一工位位置相对应。

所述弹簧装配机构包括设于机架上的弹簧振动盘、弹簧推送装置及弹簧导引压缩装置。

所述弹簧推送装置包括设于机架上并与弹簧振动盘出口端位置相对应的弹簧容置座、与弹簧容置座滑动连接的弹簧推块和设于弹簧容置座上的弹簧推送缸，弹簧推送缸的活塞杆与弹簧推块固定连接。

所述弹簧导引压缩装置包括设于固定座上的导引座、设于导引座上的压缩缸、压紧杆及导向头，压紧杆与压紧缸的活塞杆固定连接，导向头与推送装置的出口端位置相对应。本实用新型的有益效果在于：

1、利用旋转传输机构、卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构的组合装配机构，代替传统的人手装配。上述组合装配机构除了可大大提高了铰链安装的自动化程度、大幅提高铰链装配的稳定性及可靠性外，还能有效降低铰链装配的次品率或废品率，并减少铰链装配的劳动力。

2、利用可分度转动的转盘输送铰链部件代替传统的人手操作。首先，分度转盘具有步进旋转的作用，可实现工位安装的顺序传输，大大提高了铰链安装的自动化程度；其次，通过一次装配盘和二次装配盘的设置，在整个装配流程中可根据铰链的装配方向对其安装位置进行调整，从而提高装配的稳定性和可靠性。

3、本实用新型的卡接块装配机构采用卡接块振动盘、卡接块推送装置及卡接块传输检测装置的组合结构。卡接块传输检测装置可对卡接块振动盘的出料进行监测，避免卡接块的传输出现断料现象。而卡接块推送装置则可把卡接块推送至装配工位上，实现卡接块与铰链的自动扣合连接。

4、本实用新型的卡接头装配机构采用卡接头振动盘、卡接头推送装置、卡接头传输检测装置及卡接头折弯装置的组合结构。卡接头传输检测装置可对卡接头振动盘的出料进行监测，避免卡接头的传输出现断料现象。而卡接头推送装置则可把卡接头推送至装配工位上，实现卡接头与铰链的自动扣合连接。卡接头折弯装置则是利用冲压头和冲压缸的组合，对装配完成后的卡接头进行冲压折弯操作，真正实现了卡接头装配的自动化。

5、本实用新型的弹簧装配机构采用弹簧振动盘、弹簧推送装置及弹簧导引压缩装置的组合结构。弹簧推送装置可把弹簧压缩推送至装配工位上的铰链内，而弹簧导引压缩装置则是利用压紧缸及压紧头的下压作用，使弹簧在铰链内进行第二次压缩，通过两次缓压缩过程避免弹簧因变形引起的跳转而出现脱出工位的情况。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型卡接块装配机构的结构示意图；

图4为本实用新型卡接头装配机构的结构示意图；

图5为本实用新型弹簧装配机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，根据图1至图5所示，本实用新型的铰链自动装配机主要包括机架1、旋转传输机构、卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构。其中旋转传输机构、卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构均设置于机架1上，而卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构则围绕旋转传输机构依次设置。利用旋转传输机构的旋转传输、卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构的组合装配，实现铰链的卡接块、卡接头及弹簧的自动装配。

旋转传输机构包括设于机架1上的可分度转动的转盘21，转盘21上设有若干个可放置铰链部件的装配工位22，装配工位22均匀分布在转盘21上。而转盘21上设有分度器23，机架1上设有与分度器23位置相对应的减速电机24，减速电机24和分度器23之间设有链条传动机构或皮带传动机构。通过减速电机24带动分度器23旋转，转盘21实现步进分度旋转，使装配工位22在各个装配机构上具有相应的停留时间，以实现相关部件的自动装配。

卡接块装配机构包括设于机架1上的卡接块振动盘31、卡接块推送装置及卡接块传输检测装置32。卡接块传输检测装置32设于卡接块振动盘31的传送滑道上，对卡接块的传输进行监测。而卡接块推送装置包括卡接块容置座33、卡接块推块34和卡接块推送缸35。其中卡接块容置座33设于机架1上，其与卡接块振动盘31出口端位置相对应；而卡接块推块34与卡接块容置座33滑动连接，其可在卡接块容置座33上往返滑动；卡接块推送缸35则设于卡接块容置座33上，其活塞杆与卡接块推块34固定连接。该结构利用卡接块推块34在卡接块推送缸35的推动下在卡接块容置座33上往返滑动，实现卡接块在装配工位22上的自动安装。

卡接头装配机构包括设于机架1上的卡接头振动盘41、卡接头推送装置、卡接头传输检测装置42及卡接头折弯装置。卡接头传输检测装置42设于卡接头振动盘41的传送滑道上，对卡接头的传输进行监测。而卡接头推送装置包括卡接头容置座43、卡接头推块44和卡接头推送缸45。其中卡接头容置座43设于机架1上，其与卡接头振动盘41出口端位置相对应；而卡接头推块44与卡接头容置座43滑动连接，其可在卡接头容置座43上往返滑动；卡接头推送缸45则设于卡接头容置座43上，其活塞杆与卡接头推块44固定连接。卡接头折弯装置包括冲压座46、冲压缸47及冲压头48，其中冲压座46设于机架1上，而冲压缸47及冲压头48均设于冲压座46上。冲压缸47活塞杆与冲压头48位置相对应，冲压头48与卡接头推送装置出口端位置相对应。该结构利用卡接头推块44在卡接头推送缸45的推动下在卡接头容置座43上往返滑动，实现卡接头在装配工位22上的自动安装。此外，通过卡接头折弯装置冲压头48和冲压缸47的组合，对装配完成后的卡接头进行冲压折弯操作，实现了卡接头装配的自动化。

弹簧装配机构包括设于机架1上的弹簧振动盘51、弹簧推送装置及弹簧压紧装置，弹簧推送装置包括弹簧容置座52、弹簧推块53和弹簧推送缸54。其中弹簧容置座52设于机架1上，其与弹簧振动盘51出口端位置相对应；而弹簧推块53与弹簧容置座52滑动连接，其可沿弹簧容置座52往返滑动；弹簧推送缸54则设于弹簧容置座52上，其活塞杆与弹簧推块53固定连接。弹簧推送装置可采用横向推送的结构，并且推送过程中可利用弹簧容置座52上的斜向滑槽使弹簧实现预压缩，从而保障弹簧装配的稳定性。弹簧压紧装置包括导引座55、压缩缸56、压紧杆57及导向头58，导引座55设于弹簧推送装置出口端上，而压缩缸56及压紧杆57均设于导引座55上，压紧杆57与压缩缸56的活塞杆固定连接。利用压紧杆57和压缩缸56的下压作用，使弹簧进行第2次压缩，通过两次缓压缩过程避免弹簧因变形引起的跳转，保证了弹簧装配的可靠性。

Claims (10)

1.一种铰链自动装配机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（22）的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的卡接块装配机构、卡接头装配机构及弹簧装配机构。

2.根据权利要求1所述铰链自动装配机，其特征在于：所述旋转传输机构包括设于机架（1）上的可分度转动的转盘（21），转盘（21）上设有若干个可放置铰链部件的装配工位（22），装配工位（22）均匀分布在转盘（21）上，转盘（21）上设有分度器（23），机架（1）上设有与分度器（23）位置相对应的减速电机（24），减速电机（24）和分度器（23）之间设有链条传动机构或皮带传动机构。

3.根据权利要求1所述铰链自动装配机，其特征在于：所述卡接块装配机构包括设于机架（1）上的卡接块振动盘（31）、卡接块推送装置及卡接块传输检测装置（32）。

4.根据权利要求3所述铰链自动装配机，其特征在于：所述卡接块推送装置包括设于机架（1）上并与卡接块振动盘（31）出口端位置相对应的卡接块容置座（33）、与卡接块容置座（33）滑动连接的卡接块推块（34）和设于卡接块容置座（33）上的卡接块推送缸（35），卡接块推送缸（35）的活塞杆与卡接块推块（34）固定连接，卡接块传输检测装置（32）设于卡接块振动盘（31）的传输滑道上。

5.根据权利要求1所述铰链自动装配机，其特征在于：所述卡接头装配机构包括设于机架（1）上的卡接头振动盘（41）、卡接头推送装置、卡接头传输检测装置（42）及卡接头折弯装置。

6.根据权利要求5所述铰链自动装配机，其特征在于：所述卡接头推送装置包括设于机架（1）上并与卡接头振动盘（41）出口端位置相对应的卡接头容置座（43）、与卡接头容置座（43）滑动连接的卡接头推块（44）和设于卡接头容置座（43）上的卡接头推送缸（45），卡接头推送缸（45）的活塞杆与卡接头推块（44）固定连接，卡接头传输检测装置（42）设于卡接头振动盘（41）的传输滑道上。

7.根据权利要求5所述铰链自动装配机，其特征在于：所述卡接头折弯装置包括设于机架（1）上的冲压座（46）、设于冲压座（46）上的冲压缸（47）及冲压头（48），冲压缸（47）活塞杆与冲压头（48）位置相对应，冲压头（48）与卡接头推送装置装配工位（22）下一工位位置相对应。

8.根据权利要求1所述铰链自动装配机，其特征在于：所述弹簧装配机构包括设于机架（1）上的弹簧振动盘（51）、弹簧推送装置及弹簧压紧装置。

9.根据权利要求8所述铰链自动装配机，其特征在于：所述弹簧推送装置包括设于机架（1）上并与弹簧振动盘（51）出口端位置相对应的弹簧容置座（52）、与弹簧容置座（52）滑动连接的弹簧推块（53）和设于弹簧容置座（52）上的弹簧推送缸（54），弹簧推送缸（54）的活塞杆与弹簧推块（53）固定连接。

10.根据权利要求8所述铰链自动装配机，其特征在于：所述包括导引座55、压缩缸56、压紧杆57及导向头58，导引座55设于弹簧推送装置出口端上，而压缩缸56及压紧杆57均设于导引座55上，压紧杆57与压缩缸56的活塞杆固定连接。