CN207127422U - 一种改进的三轴焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架、S7‑300型PLC控制器、Y轴电子导轨和外焊接头组，所述安装架底部的两端皆安装有电动升降柱，且电动升降柱顶部的两端皆安装有蓄电池，所述电动升降柱的底部安装有底板，且底板的底部安装有行走轮，所述安装架的中央位置处安装有X轴电子导轨，且X轴电子导轨上安装有安装柱，所述安装柱的底部通过旋转盘安装有Y轴电子导轨。本实用新型相对于传统焊接机械臂采用三轴的方式，使得焊接机械臂更加灵活，同时设置的龙门式的升降柱以及配合使用的行走轮，使得焊接机械臂能够更加灵活的移动，不需要通过手持，即可完成焊接工作，大大提高了焊接机的工作效率，节约了人力资源，便于推广使用。

Description

一种改进的三轴焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种改进的三轴焊接机械臂。

背景技术

随着时代的发展，人们对于电力资源的要求越来越高，焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段，传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术，但是现有焊接机械手有的成本太高，不适合中小企业使用，而且这种焊接枪的焊接管从支架内部走，不利于更换和维修，且传统的焊接机械臂在使用时不能实现三个方向全自动，使得焊接机在进行焊接时存在一定的局限，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的三轴焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架、S7-300型PLC控制器、Y轴电子导轨和外焊接头组，所述安装架底部的两端皆安装有电动升降柱，且电动升降柱顶部的两端皆安装有蓄电池，所述电动升降柱的底部安装有底板，且底板的底部安装有行走轮，所述安装架的中央位置处安装有X轴电子导轨，且X轴电子导轨上安装有安装柱，所述X轴电子导轨的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机同侧的X轴电子导轨上安装有S7-300型PLC控制器，所述安装柱的底部通过旋转盘安装有Y轴电子导轨，且Y轴电子导轨顶部的一端安装有第二伺服电机，所述Y轴电子导轨的底部通过滑块安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装有焊接盘，所述焊接盘底面的中央位置处安装有内焊接头组，且内焊接头组外侧的焊接盘上安装有外焊接头组，所述蓄电池的输出端通过导线与S7-300型PLC控制器、第一伺服电机以及第二伺服电机连接，且S7-300型PLC控制器的输出端通过导线与电动升降柱、X轴电子导轨、电动伸缩杆以及Y轴电子导轨电性连接。

优选的，所述S7-300型PLC控制器一侧的X轴电子导轨上安装有推拉把手。

优选的，所述焊接盘的一侧安装有焊接机连接口。

优选的，所述旋转盘上安装有锁紧套。

优选的，所述外焊接头组以及内焊接头组上皆安装有旋转调节开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改进的三轴焊接机械臂相对于传统焊接机械臂采用三轴的方式，使得焊接机械臂更加灵活，同时设置的龙门式的升降柱以及配合使用的行走轮，使得焊接机械臂能够更加灵活的移动，不需要通过手持，即可完成焊接工作，大大提高了焊接机的工作效率，节约了人力资源，设置的两组电子导轨以及配合使用的伺服电机可以根据需求在控制器的作用下进行精确的焊接，配合使用的电动伸缩杆可以使得焊接机械臂的准确度更高，提高了焊接的质量，设置的两组焊接头可以根据需求进行选择，使得焊接臂的选择空间更大，提高了机械臂的使用范围，同时设置的旋转盘可以根据需求调节Y轴与X轴的角度，进而方便焊工师傅根据自身需求调节，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型的焊接盘剖面图。

图中：1-行走轮；2-底板；3-电动升降柱；4-安装架；5-蓄电池；6-X轴电子导轨；7-S7-300型PLC控制器；8-第一伺服电机；9-安装柱；10-旋转盘；11-第二伺服电机；12-Y轴电子导轨；13-电动伸缩杆；14-焊接盘；15-外焊接头组；16-旋转调节开关；17-内焊接头组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架4、S7-300型PLC控制器7、Y轴电子导轨12和外焊接头组15，安装架4底部的两端皆安装有电动升降柱3，且电动升降柱3顶部的两端皆安装有蓄电池5，电动升降柱3可以调节安装架4的高度，便于焊接工作的进行，电动升降柱3的底部安装有底板2，且底板2的底部安装有行走轮1，安装架4的中央位置处安装有X轴电子导轨6，且X轴电子导轨6上安装有安装柱9，X轴电子导轨6的一侧安装有第一伺服电机8，且第一伺服电机8同侧的X轴电子导轨6上安装有S7-300型PLC控制器7，S7-300型PLC控制器7一侧的X轴电子导轨6上安装有推拉把手，安装柱9的底部通过旋转盘10安装有Y轴电子导轨12，且Y轴电子导轨12顶部的一端安装有第二伺服电机11，旋转盘10上安装有锁紧套，Y轴电子导轨12的底部通过滑块安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的输出端安装有焊接盘14，焊接盘14可以提高焊接的适用范围，焊接盘14的一侧安装有焊接机连接口，焊接盘14底面的中央位置处安装有内焊接头组17，且内焊接头组17外侧的焊接盘14上安装有外焊接头组15，外焊接头组15以及内焊接头组17上皆安装有旋转调节开关16，蓄电池5的输出端通过导线与S7-300型PLC控制器7、第一伺服电机8以及第二伺服电机11连接，且S7-300型PLC控制器7的输出端通过导线与电动升降柱3、X轴电子导轨6、电动伸缩杆13以及Y轴电子导轨12电性连接。

工作原理：使用时，将蓄电池5充满电，并打开电源，然后根据需求通过旋转盘10设定Y轴电子导轨12与X轴电子导轨6之间的夹角，并调节电动升降柱3的高度，然后根据需求通过行走轮将机械臂移动到工作区域，然后再通过S7-300型PLC控制器7对第一伺服电机8、第二伺服电机11以及电动伸缩杆13的工作程序进行设置，然后再根据需求打开外焊接头组15或内焊接头组17上的旋转调节开关16对焊接头进行设定，最后将焊接机的输出端通过接口与焊接盘14连接即可。

本对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架(4)、S7-300型PLC控制器(7)、Y轴电子导轨(12)和外焊接头组(15)，其特征在于：所述安装架(4)底部的两端皆安装有电动升降柱(3)，且电动升降柱(3)顶部的两端皆安装有蓄电池(5)，所述电动升降柱(3)的底部安装有底板(2)，且底板(2)的底部安装有行走轮(1)，所述安装架(4)的中央位置处安装有X轴电子导轨(6)，且X轴电子导轨(6)上安装有安装柱(9)，所述X轴电子导轨(6)的一侧安装有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)同侧的X轴电子导轨(6)上安装有S7-300型PLC控制器(7)，所述安装柱(9)的底部通过旋转盘(10)安装有Y轴电子导轨(12)，且Y轴电子导轨(12)顶部的一端安装有第二伺服电机(11)，所述Y轴电子导轨(12)的底部通过滑块安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的输出端安装有焊接盘(14)，所述焊接盘(14)底面的中央位置处安装有内焊接头组(17)，且内焊接头组(17)外侧的焊接盘(14)上安装有外焊接头组(15)，所述蓄电池(5)的输出端通过导线与S7-300型PLC控制器(7)、第一伺服电机(8)以及第二伺服电机(11)连接，且S7-300型PLC控制器(7)的输出端通过导线与电动升降柱(3)、X轴电子导轨(6)、电动伸缩杆(13)以及Y轴电子导轨(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述S7-300型PLC控制器(7)一侧的X轴电子导轨(6)上安装有推拉把手。

3.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述焊接盘(14)的一侧安装有焊接机连接口。

4.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述旋转盘(10)上安装有锁紧套。

5.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述外焊接头组(15)以及内焊接头组(17)上皆安装有旋转调节开关(16)。