CN104227285A - 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台 - Google Patents

一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台 Download PDF

Info

Publication number
CN104227285A
CN104227285A CN201410469408.3A CN201410469408A CN104227285A CN 104227285 A CN104227285 A CN 104227285A CN 201410469408 A CN201410469408 A CN 201410469408A CN 104227285 A CN104227285 A CN 104227285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
conditioning unit
pallet
robot welding
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410469408.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104227285B (zh
Inventor
王健强
吴军
张梁
潘佳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Juyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd filed Critical Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201410469408.3A priority Critical patent/CN104227285B/zh
Publication of CN104227285A publication Critical patent/CN104227285A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104227285B publication Critical patent/CN104227285B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Abstract

本发明公开了一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置，辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆，在撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆，螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座，在水平架座上固定设置尼龙托，由尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。本发明为机器人焊枪架台设置辅助装置，使较大的焊枪也得到稳固支撑，消除安全隐患，在一定程度上满足了现场要求。

Description

一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台
技术领域
本发明涉及机器人焊枪架台，更具体地说是一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台。
背景技术
在汽车焊装线上，机器人操作过程中经常需要更换焊枪，为此，在焊装线现场设置换枪架。现有技术中的换枪架是在换枪架台上固定设置换枪盘，但是，对于固定设置在换枪架台顶部的换枪盘来说，一些较大的焊枪因不能完全落实在换枪盘上，造成整个换枪架台的不稳定，并因此带来安全隐患。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种具有更好的稳定性的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，以保证换枪过程中的安全可靠。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点是：在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置，所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆，在所述撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆，所述螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座，在所述水平架座上固定设置尼龙托，由所述尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点也在于：
所述尼龙托的顶面为平面。
所述尼龙托的顶面也可以为“U”形面。
所述尼龙托设置为可更换的形式。
本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点还在于：所述撑杆设置为在一竖杆的顶端伸延一段水平悬杆，在水平悬杆的前端设置上撑杆，螺杆固定安装在上撑杆的顶部，使所述螺杆偏离固定座的中心，与焊枪架台形成不同方位上的配合。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明为机器人焊枪架台设置辅助装置，并由辅助装置上的尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架，使较大的焊枪也得到稳固支撑，消除安全隐患，在一定程度上满足了现场要求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中辅助调节装置结构示意图；
图3为本发明另一结构形式示意图。
图中标号：1尼龙托，2螺杆，3撑杆，3a竖杆，3b水平悬杆，3c上撑杆，4螺母，5水平架座，6固定座，7焊枪架台，8a焊枪本体，8b焊枪头。
具体实施方式
参见图1，本实施例中具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构形式是：在焊枪架台7的一侧独立设置辅助调节装置，辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座6上的撑杆3，在撑杆3的顶部通过螺母4固定连接可调高度的螺杆2，螺杆2的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座5，在水平架座5上固定设置尼龙托1，由尼龙托1和焊枪架台7上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
具体实施中，尼龙托1的顶面可以为平面，也可以为“U”形面；还可以将尼龙托1设置为可更换的形式，一是为在尼龙托磨损时便于更换，也是为根据现场要求选择安装不同形式的尼龙反托。
此外，撑杆3还可以设置为在一竖杆3a的顶端伸延一段水平悬杆3b，在水平悬杆3b的前端设置上撑杆3c，螺杆2固定安装在上撑杆3c的顶部，使螺杆2偏离固定座6的中心，与焊枪架台形成不同方向上的配合。
使用时，对于较大的焊枪，是将焊枪本体8a支撑在焊枪架台7中的换枪盘上，将焊枪头8b置于尼龙托1上。

Claims (5)

1.一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：在焊枪架台(7)的一侧独立设置辅助调节装置，所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座(6)上的撑杆(3)，在所述撑杆(3)的顶部通过螺母(4)固定连接可调高度的螺杆(2)，所述螺杆(2)的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座(5)，在所述水平架座(5)上固定设置尼龙托(1)，由所述尼龙托(1)和焊枪架台(7)上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
2.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)的顶面为平面。
3.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)的顶面为“U”形面。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)设置为可更换的形式。
5.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述撑杆(3)设置为在一竖杆(3a)的顶端伸延一段水平悬杆(3b)，在水平悬杆(3b)的前端设置上撑杆(3c)，螺杆(2)固定安装在上撑杆(3c)的顶部，使所述螺杆(2)偏离固定座的中心，与焊枪架台(7)形成不同方位上的配合。
CN201410469408.3A 2014-09-15 2014-09-15 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台 Active CN104227285B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410469408.3A CN104227285B (zh) 2014-09-15 2014-09-15 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410469408.3A CN104227285B (zh) 2014-09-15 2014-09-15 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104227285A true CN104227285A (zh) 2014-12-24
CN104227285B CN104227285B (zh) 2016-02-10

Family

ID=52216659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410469408.3A Active CN104227285B (zh) 2014-09-15 2014-09-15 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104227285B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736119A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽泰富重工制造有限公司 一种具有高度可调的焊接装置
CN114669852A (zh) * 2022-03-28 2022-06-28 中国第一汽车股份有限公司 一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1085938A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 厚板多層肉盛り溶接方法および装置
CN2818045Y (zh) * 2005-07-20 2006-09-20 韩孝儒 埋弧焊焊机
CN203124911U (zh) * 2013-01-17 2013-08-14 乳山市黄海汽车配件有限公司 一种油底壳放油塞座焊接装置
CN203254046U (zh) * 2013-03-29 2013-10-30 长城汽车股份有限公司 一种可变换方位的全自动气体保护焊机
CN203343601U (zh) * 2013-07-16 2013-12-18 株式会社平根 点焊机
CN203649775U (zh) * 2013-11-06 2014-06-18 高密市万和车桥有限公司 钢管对焊机
CN203712120U (zh) * 2014-02-08 2014-07-16 株洲开元自动焊接装备有限公司 一种汽车助力转向架管柱自动环焊机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1085938A (ja) * 1996-09-13 1998-04-07 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 厚板多層肉盛り溶接方法および装置
CN2818045Y (zh) * 2005-07-20 2006-09-20 韩孝儒 埋弧焊焊机
CN203124911U (zh) * 2013-01-17 2013-08-14 乳山市黄海汽车配件有限公司 一种油底壳放油塞座焊接装置
CN203254046U (zh) * 2013-03-29 2013-10-30 长城汽车股份有限公司 一种可变换方位的全自动气体保护焊机
CN203343601U (zh) * 2013-07-16 2013-12-18 株式会社平根 点焊机
CN203649775U (zh) * 2013-11-06 2014-06-18 高密市万和车桥有限公司 钢管对焊机
CN203712120U (zh) * 2014-02-08 2014-07-16 株洲开元自动焊接装备有限公司 一种汽车助力转向架管柱自动环焊机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736119A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽泰富重工制造有限公司 一种具有高度可调的焊接装置
CN114669852A (zh) * 2022-03-28 2022-06-28 中国第一汽车股份有限公司 一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104227285B (zh) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103807577B (zh) 移动拼接屏挂架
CN104227285B (zh) 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台
CN203945017U (zh) 汽车后拖钩支架保护焊焊接工装
CN104028403B (zh) 一种适用于双侧喷涂的汽车保险杠空心托架
CN208374601U (zh) 一种减振器弹簧盘焊接定位工装
CN203482531U (zh) 一种机柜的支撑组件
CN204221234U (zh) 焊接支架
CN103341848A (zh) 可调式作业台
CN202105347U (zh) 防坠落支架
CN203686502U (zh) 移动拼接屏挂架
CN208276884U (zh) 一种便于使用的汽车维修用躺板
CN104051992B (zh) 电缆头制作支架
CN106169704A (zh) 开关支撑工装
CN203717525U (zh) 一种多功能气缸装置
CN207533743U (zh) 便于更换安装模具的模具制造装置
CN107385155A (zh) 一种用于薄壁环形零件淬火的工装支架
CN104931131A (zh) 试验传感器支架
CN206288344U (zh) 一种打包架
CN206204976U (zh) 沉箱出运顶推器自动复位装置
CN104384188B (zh) 矩形钢管轧机
CN208004197U (zh) 一种轮毂烤漆用喷漆头支撑架
CN210217356U (zh) 施工用防护装置
CN215007192U (zh) 一种环艺设计用角度高度可调的沙盘型展示设备
CN103578737A (zh) 一种变压器夹件配装调节装置及调节方法
CN202683670U (zh) 一种放线架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.5821, Fanfu Avenue, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Juyi Technology Co., Ltd

Address before: Baohe District of Hefei City, Anhui province 230051 Baohe Industrial Park Jianghuai heavy industry base

Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.