CN104227285A - 一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台 - Google Patents

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张梁
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means

Abstract

本发明公开了一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置,辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆,在撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆,螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座,在水平架座上固定设置尼龙托,由尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。本发明为机器人焊枪架台设置辅助装置,使较大的焊枪也得到稳固支撑,消除安全隐患,在一定程度上满足了现场要求。

Description

一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人焊枪架台,更具体地说是一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台。
背景技术
[0002] 在汽车焊装线上,机器人操作过程中经常需要更换焊枪,为此,在焊装线现场设置换枪架。现有技术中的换枪架是在换枪架台上固定设置换枪盘,但是,对于固定设置在换枪架台顶部的换枪盘来说,一些较大的焊枪因不能完全落实在换枪盘上,造成整个换枪架台的不稳定,并因此带来安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种具有更好的稳定性的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,以保证换枪过程中的安全可靠。
[0004] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005] 本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点是:在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置,所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆,在所述撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆,所述螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座,在所述水平架座上固定设置尼龙托,由所述尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
[0006] 本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点也在于:
[0007] 所述尼龙托的顶面为平面。
[0008] 所述尼龙托的顶面也可以为“U”形面。
[0009] 所述尼龙托设置为可更换的形式。
[0010] 本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点还在于:所述撑杆设置为在一竖杆的顶端伸延一段水平悬杆,在水平悬杆的前端设置上撑杆,螺杆固定安装在上撑杆的顶部,使所述螺杆偏离固定座的中心,与焊枪架台形成不同方位上的配合。
[0011] 与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
[0012] 本发明为机器人焊枪架台设置辅助装置,并由辅助装置上的尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架,使较大的焊枪也得到稳固支撑,消除安全隐患,在一定程度上满足了现场要求。
附图说明
[0013] 图1为本发明结构示意图;
[0014] 图2为本发明中辅助调节装置结构示意图;
[0015] 图3为本发明另一结构形式示意图。
[0016] 图中标号:1尼龙托,2螺杆,3撑杆,3a竖杆,3b水平悬杆,3c上撑杆,4螺母,5水平架座,6固定座,7焊枪架台,8a焊枪本体,8b焊枪头。
具体实施方式
[0017] 参见图1,本实施例中具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构形式是:在焊枪架台7的一侧独立设置辅助调节装置,辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座6上的撑杆3,在撑杆3的顶部通过螺母4固定连接可调高度的螺杆2,螺杆2的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座5,在水平架座5上固定设置尼龙托1,由尼龙托I和焊枪架台7上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
[0018] 具体实施中,尼龙托I的顶面可以为平面,也可以为“U”形面;还可以将尼龙托I设置为可更换的形式,一是为在尼龙托磨损时便于更换,也是为根据现场要求选择安装不同形式的尼龙反托。
[0019] 此外,撑杆3还可以设置为在一竖杆3a的顶端伸延一段水平悬杆3b,在水平悬杆3b的前端设置上撑杆3c,螺杆2固定安装在上撑杆3c的顶部,使螺杆2偏尚固定座6的中心,与焊枪架台形成不同方向上的配合。
[0020] 使用时,对于较大的焊枪,是将焊枪本体8a支撑在焊枪架台7中的换枪盘上,将焊枪头Sb置于尼龙托I上。

Claims (5)

1.一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:在焊枪架台(7)的一侧独立设置辅助调节装置,所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座(6)上的撑杆(3),在所述撑杆(3)的顶部通过螺母(4)固定连接可调高度的螺杆(2),所述螺杆(2)的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座(5),在所述水平架座(5)上固定设置尼龙托(I),由所述尼龙托(I)和焊枪架台(7)上的焊枪盘共同构成焊枪托架。
2.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:所述尼龙托(I)的顶面为平面。
3.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:所述尼龙托⑴的顶面为“U”形面。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:所述尼龙托(I)设置为可更换的形式。
5.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:所述撑杆(3)设置为在一竖杆(3a)的顶端伸延一段水平悬杆(3b),在水平悬杆(3b)的前端设置上撑杆(3c),螺杆(2)固定安装在上撑杆(3c)的顶部,使所述螺杆(2)偏离固定座的中心,与焊枪架台(7)形成不同方位上的配合。
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