CN203945017U - 汽车后拖钩支架保护焊焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车后拖钩支架保护焊焊接工装，包括固定夹具，固定夹具具有：底座；第一、第二支撑结构，其分别布置在底座左侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架头部的两侧；第三、第四支撑结构，其分别布置在底座右侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架尾部的两侧；第一、第二定位杆，第一定位杆布置在第三支撑结构的左后方，且与底座连接，第二定位杆布置在第四支撑结构的左前方，且与底座连接；位置传感器，其布置在第一支撑结构与第三支撑结构之间，并与底座连接。位置传感器布置在第一、第三支撑结构之间，因此，当汽车后拖钩支架后侧未放置到位时，位置传感器不会将信号发送至控制系统，进而焊接机器人不会动作，能够有效防止不合格产品流出。

Description

汽车后拖钩支架保护焊焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种汽车后拖钩支架保护焊焊接工装。

背景技术

后拖钩是汽车上一个重要的构件，其一般通过支架与车体连接，参见图4，该图示出了一种汽车后拖钩支架，该支架包括主体部6，在主体部的底部的前后侧分别设置第一、第二裙边61、62，裙边上靠近尾部处设置有第一、第二定位孔63、64，在利用焊接机器人进行保护焊焊接作业时，首先将支架放置在焊接工装上的固定夹具，当固定夹具的位置传感器检测到工件放置到位后，控制系统控制焊接机器人进行保护焊焊接作业，在生产过程中发现，由于位置传感器布置方式不合理，当支架未放置到位时，即支架处于倾斜状态，前侧低后侧高，位于前侧的裙边易于摆放到位，但位于后侧的裙边并未到位，位置传感器检测的目标是位于前侧的裙边（第一裙边61），故位置传感器能够将检测信号发送至控制系统，控制系统控制焊接机器人进行焊接作业，此时焊接的产品为不合格产品，该类不合格产品流出后，影响协作厂家的正常生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种汽车后拖钩支架保护焊焊接工装，目的是避免由于汽车后拖钩支架放置不到位而产生非合格品。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车后拖钩支架保护焊焊接工装，包括固定夹具，所述固定夹具具有：

底座；

第一、第二支撑结构，其分别布置在所述底座左侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架头部的两侧；

第三、第四支撑结构，其分别布置在所述底座右侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架尾部的两侧；

第一、第二定位杆，第一定位杆设置在底座上且位于第三支撑结构的左后方，第二定位杆设置在底座上且位于第四支撑结构的左前方；

位置传感器，其设置在底座上且位于第一支撑结构与第三支撑结构之间，用于检测汽车后拖钩支架是否摆放到位；

其中，第一、第二、第三、第四支撑结构的顶面到底座的距离均相等。

优选地，第一、第二定位杆顶部均具有收口锥状结构。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：位置传感器布置在第一、第三支撑结构之间，因此，当汽车后拖钩支架后侧未放置到位时（即汽车后拖钩支架处于倾斜状态，前侧低后侧高），位置传感器不会将信号发送至控制系统，进而焊接机器人不会动作，相对于位置传感器布置在第二、第四支撑结构之间的情形，能够有效防止不合格产品流出。

附图说明

图1是实施例中汽车后拖钩支架保护焊焊接工装侧视示意图，图中省略了部分结构。

图2是实施例中汽车后拖钩支架保护焊焊接工装俯视示意图，图中省略了部分结构。

图3是实施例中汽车后拖钩支架保护焊焊接工装定位杆示意图。

图4是实施例中汽车后拖钩支架侧视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如无特别说明，实施例中的前、后、左、右以图中箭头所指方向为准。

参见图1到图4，汽车后拖钩支架保护焊焊接工装包括固定夹具，所述固定夹具具有底座1，第一、第二支撑结构21、22，第三、第四支撑结构31、32，第一、第二定位杆42、41以及位置传感器5。

第一、第二支撑结构21、22分别布置在所述底座1左侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架头部（图4中汽车后拖钩支架左端）的两侧（裙边）；第三、第四支撑结构31、32分别布置在所述底座1右侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架尾部（图4中汽车后拖钩支架右端）的两侧（裙边）；所述第一定位杆42布置在第三支撑结构31的左后方，且与所述底座1连接，第二定位杆41布置在第四支撑结构32的左前方，且与所述底座1连接；位置传感器5布置在第一支撑结构21与第三支撑结构31之间，并与所述底座1连接，用于检测汽车后拖钩支架是否摆放到位，其中，第一、第二、第三、第四支撑结构的顶面到底座的距离相等。位置传感器检测端头到底座的距离小于支撑结构顶面到底座的距离，位置传感器5用于检查工件是否摆放到位，该实施例中探测对象是第二裙边62，即第二裙边62摆放到位后，其下表面到位置传感器的距离达到预设值，位置传感器5将检测信号传递至控制系统，控制系统控制焊接机器人进行作业。

第一、第二、第三、第四支撑结构均为杆件，其横截面呈矩形，第一、第二定位杆（与汽车后拖钩支架的定位孔配合，将汽车后拖钩支架定位固定在焊接工装的固定夹具处，第一定位杆与第二定位孔64配合，第二定位杆与第一定位孔Ⅱ63配合）均呈柱状，特别的，第一、第二定位杆顶部均具有收口锥状结构。

位置传感器布置在第一、第三支撑结构之间，当汽车后拖钩支架放置到位后，即汽车后拖钩支架处于水平状态，位置传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制焊接机器人进行焊接作业，当汽车后拖钩支架前侧未放置到位时（即汽车后拖钩支架处于倾斜状态，前侧低后侧高），位置传感器不会将信号发送至控制系统，进而焊接机器人不会动作，只有重新将支架摆放到位后，后续焊接作业才能正常进行，相对于位置传感器布置在第二、第四支撑结构之间的情形，能够有效防止不合格产品流出。

接着对焊接工作站其他结构作简单介绍，焊接机器人布置在焊接工装后方，操作工人站立在焊接工装前方进行汽车后拖钩支架的放置，当焊接工装上的位置传感器检测到工件放置到位后，即可通过控制系统控制焊接机器人进行焊接作业，焊接机器人、控制系统等结构为现有技术，非本申请改进点，故不作详细介绍。

需要说明的是，固定夹具除了实施例中的实现方式，还可作多种变换，能将汽车后拖钩支架固定支撑在焊接工装供焊接机器人焊接即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (2)

1.汽车后拖钩支架保护焊焊接工装，包括固定夹具，其特征在于，所述固定夹具具有：

底座；

第一、第二支撑结构，其分别布置在所述底座左侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架头部的两侧；

第三、第四支撑结构，其分别布置在所述底座右侧的两个端部，用于支撑汽车后拖钩支架尾部的两侧；

第一、第二定位杆，第一定位杆设置在底座上且位于第三支撑结构的左后方，第二定位杆设置在底座上且位于第四支撑结构的左前方；

位置传感器，其设置在底座上且位于第一支撑结构与第三支撑结构之间，用于检测汽车后拖钩支架是否摆放到位；

其中，第一、第二、第三、第四支撑结构的顶面到底座的距离均相等。

2.根据权利要求1所述的汽车后拖钩支架保护焊焊接工装，其特征在于，第一、第二定位杆顶部均具有收口锥状结构。