CN205218485U - 一种十字臂拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种十字臂拧紧机构，包括底座，拧紧枪，电子定位组件，固定柱，移动座，转向连杆，直线轴承，导杆和控制器，所述固定柱和所述转向连杆设于所述底座上，所述移动座通过所述直线轴承设于所述固定柱上并可沿所述固定柱上下滑动，所述导杆的一端固定在所述移动座上，另一端上设有拧紧枪固定座，所述拧紧枪固定于所述拧紧枪固定座上，所述转向连杆通过若干横杆与所述固定柱可旋转连接，所述控制器连接所述电子定位组件。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可适应多螺栓拧紧，能够实现对每个拧紧螺栓的检测、监控、防错和追溯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拧紧机构，尤其涉及一种十字臂拧紧机构。
背景技术
现有的拧紧器具无法适应多螺栓拧紧，且无法实现对每个拧紧螺栓的检测、监控、防错和追溯。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种十字臂拧紧机构，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种十字臂拧紧机构，其中，包括底座，拧紧枪，电子定位组件，固定柱，移动座，转向连杆，直线轴承，导杆和控制器，所述固定柱和所述转向连杆设于所述底座上，所述移动座通过所述直线轴承设于所述固定柱上并可沿所述固定柱上下滑动，所述导杆的一端固定在所述移动座上，另一端上设有拧紧枪固定座，所述拧紧枪固定于所述拧紧枪固定座上，所述转向连杆通过若干横杆与所述固定柱可旋转连接，所述控制器连接所述电子定位组件。
上述十字臂拧紧机构，其中，所述电子定位组件包括位移传感器和角度传感器，所述位移传感器设于所述移动座上，所述角度传感器设于所述固定柱顶部。
上述十字臂拧紧机构，其中，所述固定柱上设有限位夹块，用于限制所述移动座的位置。
上述十字臂拧紧机构，其中，所述移动座上还设有吊环。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
可适应多螺栓拧紧，能够实现对每个拧紧螺栓的检测、监控、防错和追溯。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型十字臂拧紧机构的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的后视图；
图4是本实用新型十字臂拧紧机构的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型十字臂拧紧机构包括底座1，拧紧枪2，电子定位组件，固定柱3，移动座4，转向连杆5，直线轴承6，导杆7和控制器，固定柱3和转向连杆5设于底座1上，移动座4通过直线轴承6设于固定柱3上并可沿固定柱3上下滑动，导杆7的一端固定在移动座4上，另一端上设有拧紧枪固定座8，拧紧枪2固定于拧紧枪固定座8上，转向连杆5通过若干横杆与固定柱3可旋转连接，控制器连接电子定位组件。
在本实用新型的优选实施例中，电子定位组件包括位移传感器9和角度传感器10，位移传感器9设于移动座4上，角度传感器10设于固定柱3顶部。固定柱3上设有限位夹块11，用于限制移动座4的位置，移动座4上还设有吊环12。
工作时，设定位置参数，在本机构的范围内任意一位置点都可以用位移传感器9和角度传感器10设定唯一的数值，将需要拧紧的多个位置数值记录到控制器中，将拧紧枪2移动到所需要拧紧的位置时触发信号，可以启动拧紧枪2拧紧，反之位置不对则无法启动，最后记录多次拧紧的结果，如果有遗漏，控制器发出报警提示。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
可适应多螺栓拧紧，能够实现对每个拧紧螺栓的检测、监控、防错和追溯。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (4)
1.一种十字臂拧紧机构，其特征在于，包括底座(1)，拧紧枪(2)，电子定位组件，固定柱(3)，移动座(4)，转向连杆(5)，直线轴承(6)，导杆(7)和控制器，所述固定柱(3)和所述转向连杆(5)设于所述底座(1)上，所述移动座(4)通过所述直线轴承(6)设于所述固定柱(3)上并可沿所述固定柱(3)上下滑动，所述导杆(7)的一端固定在所述移动座(4)上，另一端上设有拧紧枪固定座(8)，所述拧紧枪(2)固定于所述拧紧枪固定座(8)上，所述转向连杆(5)通过若干横杆与所述固定柱(3)可旋转连接，所述控制器连接所述电子定位组件。
2.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述电子定位组件包括位移传感器(9)和角度传感器(10)，所述位移传感器(9)设于所述移动座(4)上，所述角度传感器(10)设于所述固定柱(3)顶部。
3.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述固定柱(3)上设有限位夹块(11)，用于限制所述移动座(4)的位置。
4.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述移动座(4)上还设有吊环(12)。
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Cited By (3)
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| CN105834708A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 南京航空航天大学 | 一种面向智能装配的定位系统及其工作方法 |
| CN110587278A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-20 | 姚文武 | 一种智能防呆螺丝拧紧装置 |
| CN113878533A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-04 | 杭州金日汽车零部件有限公司 | 一种防错拧螺丝设备 |
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| CN105834708B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-04-17 | 南京航空航天大学 | 一种面向智能装配的定位系统及其工作方法 |
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