CN113878533A

CN113878533A - 一种防错拧螺丝设备

Info

Publication number: CN113878533A
Application number: CN202111122542.2A
Authority: CN
Inventors: 吴远孝; 唐晓洪; 杨建军; 孙程通
Original assignee: Hangzhou Golden Sun Auto Parts Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Golden Sun Auto Parts Co Ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-01-04

Abstract

本发明涉及车间设备领域，特别地，涉及一种防错拧螺丝设备，包括底座和电动螺丝刀，所述底座上安装有用于使所述电动螺丝刀三维移动的活动支架，所述活动支架包括竖直提升机构以及水平移动结构，所述竖直提升结构包括安装于所述底座的转动的竖轴以及套设于所述竖轴上的提升件，所述水平移动结构安装于所述提升件上，所述螺丝刀安装于所述水平移动结构上。本发明通过灵活的三维移动的活动支架支撑电动螺丝刀，操作员能够带动电动螺丝刀任意移动以稳定快速地对准螺丝进行工作，并且通过支架的支撑使得在人手操作螺丝刀拧螺丝时更为稳定。

Description

一种防错拧螺丝设备

技术领域

本发明涉及车间设备领域，特别地，涉及一种防错拧螺丝设备。

背景技术

在车间零部件生产制造工艺中，对一些零部件拧螺丝紧固的工艺有操作顺序要求，需要操作员按照一定的顺序拧上螺丝，不然会产生品质问题，例如将片状部件通过四个边角螺丝固定时，若按环形的顺序拧螺丝，由于部件的形变，会使得拧完在后螺丝时造成在先螺丝的松动，因而需要使用对角交错的顺序打完四个螺丝，以确保部件的稳固。

但是现有的车间生产制造中，拧螺丝的工作很多都是依靠人工，在每次拧螺丝时都需要严格按照操作要求，而人工在实际操作中容易受外界影响，注意力容易分散，在持续的工作中容易出错，导致拧螺丝的顺序出错影响品质，造成损失。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种防错拧螺丝设备，主要用于辅助并纠正车间生产中人工的打螺丝操作，以提高品质减少损失。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种防错拧螺丝设备，包括底座和电动螺丝刀，所述底座上安装有用于使所述电动螺丝刀三维移动的活动支架，所述活动支架包括竖直提升机构以及水平移动结构，所述竖直提升结构包括安装于所述底座的转动的竖轴以及套设于所述竖轴上的提升件，所述水平移动结构安装于所述提升件上，所述螺丝刀安装于所述水平移动结构上；所述提升件上设有沿所述电动螺丝刀的活动方向排列设置的若干传感器，每个所述传感器的竖直正投影互不重叠；所述水平移动结构上设有与所述电动螺丝刀同步运动的触发件，当所述电动螺丝刀的刀头位于每一螺丝孔位的正上方时，有且仅有一个所述传感器被触发。

较之现有技术，本发明的优点在于：

通过灵活的三维移动的活动支架支撑电动螺丝刀，操作员能够带动电动螺丝刀任意移动以稳定快速地对准螺丝进行工作，并且通过支架的支撑使得在人手操作螺丝刀拧螺丝时更为稳定；

通过设置若干传感器，传感器的数量与工件螺丝孔数对应，传感器受与电动螺丝刀同步运动的触发件触发，而传感器的设置位置为，在操作电动螺丝刀移动至不同的拧螺丝的孔位上方时，有且仅有一个传感器被触发件触发，因此能够设置一个传感器触发顺序，只有在这个顺序下拧螺丝，电动螺丝刀才会在传感器保持触发时通电，进而规范操作员每一次的拧螺丝顺序，当操作员操作顺序错误时，电动螺丝刀会断电停止工作，以提醒到操作员，相比于纯手工拧螺丝的工作中没有错误提醒而错不自知，极大程度地避免了错误操作的发生，提高了部件产出的品质；

并且能够根据实际生产需要设置不同的触发顺序，以适应不同工件中不同的拧螺丝顺序，调节方便，适用范围广，实用性强。

进一步的，所述提升件上连接有传感器座，所述传感器与所述传感器座可拆连接，方便调整传感器的位置以适应触发顺序的位置。

进一步的，所述传感器座上设有横槽，所述传感器上设有用于插入所述横槽内的插块，所述插块上设有通过形变来与所述横槽内壁紧固的弹性片，能够实现快速插拔，以快速调整位置。

进一步的，所述传感器为光敏传感器，触发反应灵敏。

进一步的，所述触发件为挡片，所述水平移动结构上设有连杆，所述挡片安装于所述连杆上，与光敏传感器配合，触发方式简单方便。

进一步的，所述挡片与所述连杆可拆连接，方便调整挡片与电动螺丝刀的间距，以适应不同位置的螺丝孔位。

进一步的，所述水平移动结构包括滑动连接于所述提升件的横轴，所述横轴的一端连接有螺丝刀座，所述电动螺丝刀刀头朝下地安装于所述螺丝刀座上，确保拧螺丝时的稳定性。

进一步的，所述竖轴下端连接有相对转动的固定件，所述固定件可拆连接于所述底座，稳定竖轴并且方便调整竖轴的位置。

进一步的，所述底座上还设有用于固定工件的定位盘，所述定位盘上设有若干定位柱，用于稳定放置工件，以及限定放置的位置角度以方便按顺序拧螺丝。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图2中传感器与传感器座的插片与横槽的连接方式图；

图4为实施例1中拧第一孔位a的螺丝时的示意图；

图5为实施例1中拧第二孔位b的螺丝时的示意图；

图6为实施例1中拧第三孔位c的螺丝时的示意图；

图7为实施例1中拧第四孔位d的螺丝时的示意图。

附图标记：1、底座；2、定位盘；21、定位柱；3、活动支架；30、固定件；31、竖轴；32、提升件；33、横轴；34、螺丝刀座；35、传感器座；351、横槽；352、插块；353、弹性片；4、电动螺丝刀；5、传感器；51、第一传感器；52、第二传感器；53、第三传感器；54、第四传感器；6、连杆；61、挡片；a、第一孔位；b、第二孔位；c、第三孔位；d、第四孔位。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

参照图1至图7所示，本实施例提供一种防错拧螺丝设备。

本实施例包括底座1，所述底座1上安装有能够转动的竖轴31，所述竖轴31上套设有沿所述竖轴31上下滑动的提升件32，所述提升件32上滑动连接有水平移动的横轴33，所述横轴33的一端连接有螺丝刀座34，所述螺丝刀座34上安装电动螺丝刀4，且使电动螺丝刀4保持刀头竖直朝下，并且所述横轴33为上下平行的两根，上下限位以防止所述电动螺丝刀4翻转，操作员通过手握所述电动螺丝刀4，在所述竖轴31、所述提升件32以及所述横轴33的辅助下，能够稳定地带动所述电动螺丝刀4三维移动，以使刀头精确地对准螺丝的点位并进行拧螺丝操作。

其中，所述底座1上还安装有定位盘2，定位盘2上设有用于定位工件的定位柱21，操作员将工件固定在所述定位盘2上，并通过所述定位柱21限定工件的位置，以配合进行所述电动螺丝刀4的对准操作。

并且，所述竖轴31是通过一个固定件30来安装于所述底座1上的，所述竖轴31与所述固定件30是转动连接，所述固定件30通过螺栓固定于所述底座1上，操作员可以通过调节螺栓来调整所述竖轴31与所述定位盘2之间的位置距离，以相应地对电动螺丝刀4的工作范围进行调整。

在实际操作中，一般在工件上具有环绕的四个以上的螺丝孔位时，需要以一定的顺序拧螺丝，由于工件会产生形变，若按一般人的习惯以环绕的顺序拧螺丝，拧前两颗时就会使工件上未拧的另一侧形变翘起，而再把另一侧也拧完后，先前拧好的螺丝又会有松动的情况，这种时候优选的是以对角的方式拧螺丝，拧完第一颗螺丝后先将其对角的螺丝拧上，再拧剩下的两颗，这样能够尽可能地避免形变以及螺丝松动，确保工件的稳固；

为了规范这一种拧螺丝的顺序，防止人工操作出错，本实施例在所述提升件32上安装有若干传感器5，传感器5的数量根据工件上的螺丝点位数量而定，本实施例优选为四个，参照图4至图7所示，分别为第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53以及第四传感器54，对应工件上的第一孔位a、第二孔位b、第三孔位c以及第四孔位d，在排列上第一孔位a可以是任意一个孔，而第二孔位b为第一孔位a的对角孔位，第三、第四则为剩下两个孔位，在操作中的顺序为从第一至第四依次拧螺丝；

所述传感器为光敏传感器，所述螺丝刀座34上还连接有平行于所述横轴33的连杆6，所述连杆6上连接有挡片61，当将工件以一定的角度位置固定于所述定位盘2上后，操作员带动所述电动螺丝刀4移动至正对第一孔位a上方时，所述挡片61在带动下刚好移动至所述第一传感器51的位置并触发，当所述电动螺丝刀4移动至其他几个孔位时同理。

在实际操作中，操作员先将工件以一定的角度位置固定于所述定位盘2上，并在每个孔位上都插上螺丝，再将所述电动螺丝刀4移动至第一孔位a上方，参照图4所示，此时所述第一传感器51被所述挡片61触发，所述电动螺丝刀4在所述第一传感器51触发过程中保持通电，此时带动所述电动螺丝刀4向下与螺丝配合，能够将螺丝钻入第一孔位a内，随后抬起所述电动螺丝刀4移动至位于对角的第二孔位b，参照图5所示，此时所述第二传感器52被所述挡片61触发，所述电动螺丝刀4在所述第二传感器52触发过程中保持通电，此时带动所述电动螺丝刀4向下与螺丝配合，能够将螺丝钻入第二孔位b内，随后同理地，参照图6和图7所示，将第三第四孔位d内的螺丝拧紧，至此完成一个正确的顺序流程；

但是当在拧完第一孔位a的螺丝后，若是将所述电动螺丝刀4移动至除了第二孔位b以外的其他位置时，所述电动螺丝刀4都保持断电，进而对操作员起到一个提醒的作用，引导操作员按正确的顺序拧螺丝；

而为了实现所述传感器5对所述电动螺丝刀4的通断电的控制，本实施例中还设有一个控制器，所述传感器5与所述电动螺丝刀4均电连接于所述控制器，所述控制器接收所述传感器5的信号，通过预设好的值对信号进行判断，再做出反馈以控制所述电动螺丝刀4的通断电。

需要补充的是，不同的工件其需要拧螺丝的位置与数量不同，在实际生产制造中，当需要切换部件进行拧螺丝操作时，相应地需要更改所述传感器5上各个传感器的相对位置，更改所述挡片61与所述电动螺丝刀4的相对距离，以及更改所述传感器5的数量，以精准对应工件上的各个孔位，因而在本实施例中，所述传感器座35上设有与所述横轴平行的横槽351，所述传感器5上设有用于插入所述横槽351内的插块352，所述插块352上设有通过形变来与所述横槽351内壁紧固的弹性片353，因而操作员可以仅通过手就能对所述传感器5进行快速的插拔固定，以方便地调整所述传感器5的位置与数量；所述挡片61与所述连杆6也为可拆连接，优选为螺栓连接。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种防错拧螺丝设备，包括底座（1）和电动螺丝刀（4），其特征在于，所述底座（1）上安装有用于使所述电动螺丝刀（4）三维移动的活动支架（3），所述活动支架（3）包括竖直提升机构以及水平移动结构，所述竖直提升结构包括安装于所述底座（1）的转动的竖轴（31）以及套设于所述竖轴（31）上的提升件（32），所述水平移动结构安装于所述提升件（32）上，所述螺丝刀安装于所述水平移动结构上；所述提升件（32）上设有沿所述水平移动结构的活动方向排列设置的若干传感器（5），每个所述传感器（5）的竖直正投影互不重叠；所述水平移动结构上设有与所述电动螺丝刀（4）同步运动的触发件，当所述电动螺丝刀（4）的刀头位于每一螺丝孔位的正上方时，有且仅有一个所述传感器（5）被触发。

2.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述提升件（32）上连接有传感器座（35），所述传感器（5）与所述传感器座（35）可拆连接。

3.根据权利要求2所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述传感器座（35）上设有横槽（351），所述传感器（5）上设有用于插入所述横槽（351）内的插块（352），所述插块（352）上设有通过形变来与所述横槽（351）内壁紧固的弹性片（353）。

4.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述传感器（5）为光敏传感器。

5.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述触发件为挡片（61），所述水平移动结构上设有连杆（6），所述挡片（61）安装于所述连杆（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述挡片（61）与所述连杆（6）可拆连接。

7.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述水平移动结构包括滑动连接于所述提升件（32）的横轴（33），所述横轴（33）的一端连接有螺丝刀座（34），所述电动螺丝刀（4）刀头朝下地安装于所述螺丝刀座（34）上。

8.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述竖轴（31）下端连接有相对转动的固定件（30），所述固定件（30）可拆连接于所述底座（1）。

9.根据权利要求1所述的一种防错拧螺丝设备，其特征在于，所述底座（1）上还设有用于固定工件的定位盘（2），所述定位盘（2）上设有若干定位柱（21）。