KR101993903B1 - 탭핑장치 - Google Patents

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KR101993903B1 KR1020180019886A KR20180019886A KR101993903B1 KR 101993903 B1 KR101993903 B1 KR 101993903B1 KR 1020180019886 A KR1020180019886 A KR 1020180019886A KR 20180019886 A KR20180019886 A KR 20180019886A KR 101993903 B1 KR101993903 B1 KR 101993903B1
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Abstract

본 발명은 탭핑장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 탭을 회전시키는 구동모터는 고정된 상태에서 탭이 이동하여 가공대상물에 나사산을 형성하도록 하여 정밀가공이 가능한 탭핑장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 탭핑장치는, 가공대상물이 상부에 안착되는 베이스와; 상기 베이스의 일측에 장착되는 포스트와; 상기 베이스의 상부에 배치되게 상기 포스트에 장착되는 브라켓트와; 상기 브라켓트에 수직방향으로 회전가능하게 장착되는 회전부재와; 상기 브라켓트에 고정장착되어 상기 회전부재를 회전시키는 구동모터와; 상기 회전부재에 장착되어 상기 회전부재와 함께 회전하면서 상기 회전부재에서 상하방향으로 슬라이딩하는 슬라이딩부재와; 상하방향으로 관통된 관통공이 형성되고, 상기 관통공의 내주연에는 제1나사산이 형성되어 상기 슬라이딩부재의 하부에 배치되게 상기 브라켓트에 탈부착되는 지지부재와; 하단에는 탭이 장착되는 탭장착부가 배치되고 상단에는 상기 슬라이딩부재와 함께 회전 가능하게 상기 슬라이딩부재에 결합되며, 외주연에는 상기 제1나사산에 나사결합되는 제2나사산이 형성된 승강부재; 를 포함하되, 상기 제1나사산과 상기 제2나사산의 피치 거리와 상기 탭의 피치 거리는 동일하며, 상기 구동모터가 일측으로 회전시, 상기 승강부재의 상기 제2나사산에 의해 상기 지지부재의 상기 제1나사산을 따라 상기 슬라이딩부재와 함께 상기 승강부재가 회전하면서 하강하여 상기 탭이 가공대상물에 나사산을 형성하고, 상기 구동모터가 타측으로 회전시, 상기 승강부재의 상기 제2나사산에 의해 상기 지지부재의 상기 제1나사산을 따라 상기 슬라이딩부재와 함께 상기 승강부재가 회전하면서 상승하여 상기 탭을 가공대상물에서 분리하는 것을 특징으로 한다.

Description

탭핑장치 {Tapping Apparatus}
본 발명은 탭핑장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 탭을 회전시키는 구동모터는 고정된 상태에서 탭이 이동하여 가공대상물에 나사산을 형성하도록 하여 정밀가공이 가능한 탭핑장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금속과 같은 공업재료에 나사부를 형성하기 위하여 탭핑장치를 이용하여 탭핑작업을 수행한다
이러한 탭핑작업을 하기 위해서는, 가공대상물에 나사산을 형성 부위를 천공한 다음 다시 탭 드릴을 사용하여 탭핑작업을 하게 된다.
종래의 탭핑장치의 일예로는 공개특허공보 제10-2002-0028251호 등이 게시되어 있다.
도 1은 종래의 탭핑장치의 구조를 나타낸 구조도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 탭핑장치는, 받침대(10)와; 상기 받침대(10)에 수직으로 장착된 포스트(20)와; 상기 포스트(30)에 장착되어 가공대상물이 배치되는 베이스(30)와; 상기 베이스(30) 상부에 배치되게 상기 포스트(30)에 장착되어 구동모터(50)와; 상기 구동모터(50)에 의해 회전하며 탭이 장착되는 척(51)과; 상기 구동모터(50) 및 척(51)을 상기 포스트(30)를 따라 이동시켜 상기 탭을 승강시키는 핸들(60); 로 구성된다.
이러한 종래의 탭핑장치는 가공대상물 상기 베이스(30)에 안착한 후, 상기 l들(60)을 이용하여 상기 구동모터(50) 및 척(51)을 하강시켜 상기 척(51)에 장착된 탭이 가공대상물에 나사산을 형성하게 된다.
그러나 이러한 종래의 탭핑장치는, 전술한 바와 같이 상기 구동모터(50), 상기 척(51) 및 상기 탭 전체가 상기 핸들(60)에 의해 승강운동을 하게 되면서, 상기 구동모터(50)의 진동에 의해 탭 흔들리고, 또한, 상기 구동모터(50)가 승강운동을 하면서 측 방향으로 유동되어 흔들리면서 정밀 가공이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 구동모터의 승강운동에 따른 유동이 없도록 구동모터를 포스트에 고정하여 구동모터의 승강운동에 의한 유동을 방지하고, 모터의 진동이 탭에 전달되는 것을 최소화하여 정밀가공이 가능한 탭핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 탭핑장치는, 가공대상물이 상부에 안착되는 베이스와; 상기 베이스의 일측에 장착되는 포스트와; 상기 베이스의 상부에 배치되게 상기 포스트에 장착되는 브라켓트와; 상기 브라켓트에 수직방향으로 회전가능하게 장착되는 회전부재와; 상기 브라켓트에 고정장착되어 상기 회전부재를 회전시키는 구동모터와; 상기 회전부재에 장착되어 상기 회전부재와 함께 회전하면서 상기 회전부재에서 상하방향으로 슬라이딩하는 슬라이딩부재와; 상하방향으로 관통된 관통공이 형성되고, 상기 관통공의 내주연에는 제1나사산이 형성되어 상기 슬라이딩부재의 하부에 배치되게 상기 브라켓트에 탈부착되는 지지부재와; 하단에는 탭이 장착되는 탭장착부가 배치되고 상단에는 상기 슬라이딩부재와 함께 회전 가능하게 상기 슬라이딩부재에 결합되며, 외주연에는 상기 제1나사산에 나사결합되는 제2나사산이 형성된 승강부재; 를 포함하되, 상기 제1나사산과 상기 제2나사산의 피치 거리와 상기 탭의 피치 거리는 동일하며, 상기 구동모터가 일측으로 회전시, 상기 승강부재의 상기 제2나사산에 의해 상기 지지부재의 상기 제1나사산을 따라 상기 슬라이딩부재와 함께 상기 승강부재가 회전하면서 하강하여 상기 탭이 가공대상물에 나사산을 형성하고, 상기 구동모터가 타측으로 회전시, 상기 승강부재의 상기 제2나사산에 의해 상기 지지부재의 상기 제1나사산을 따라 상기 슬라이딩부재와 함께 상기 승강부재가 회전하면서 상승하여 상기 탭을 가공대상물에서 분리하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재는 중공형상으로 형성되어 좌우 양측에는 상하방향으로 장공형상의 슬라이딩공이 형성되고, 상기 슬라이딩부재의 상단은 상기 회전부재에 삽입되며 양측으로 상기 슬라이딩공에 삽입되는 슬라이딩돌기가 형성되되, 상기 슬라이딩부재는 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 승강부재의 승강 운동시, 상기 슬라이딩돌기가 상기 슬라이딩공을 따라 상하방향으로 슬라이딩되면서 상기 회전부재와 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강부재의 상단에는 상방향으로 돌출된 결합돌기가 형성되며, 상기 슬라이딩부재의 하부에는 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성되되, 상기 결합돌기가 상기 결합홈에 탈부탁되어 상기 승강부재가 상기 슬라이딩부재와 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지부재는 상기 브라켓트에 볼트결합에 의해 탈부착 되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩부재의 하강 위치를 감지하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 상기 구동모터를 제어하는 제어부; 를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서부에 상기 슬라이딩부재의 하강위치가 감지되기 전까지는 상기 구동모터를 일측으로 회전시켜 상기 탭이 가공대상물에 나사산을 형성하게 하고, 상기 센서부에 상기 슬라이딩부재의 하강위치가 감지되면 상기 구동모터를 타측으로 회전시켜 상기 탭이 상기 가공대상물에서 분리되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 브라켓트와 상기 포스트 사이에 장착되어 일정한 거리에서 상기 브라켓트를 상부 또는 하부에 위치시키는 위치선택부재; 를 더 포함하되, 상기 브라켓트에는 상하 방향으로 관통된 가이드공이 형성되며, 상기 위치선택부재는, 상기 포스트에 장착되고 상기 브라켓트의 상기 가이드공에 삽입되어 상기 브라켓트를 안내하는 가이드봉과; 상기 가이드봉을 따라 일정한 거리에서 상기 브라켓트를 상부 또는 하부에 위치시키는 구동부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 브라켓트의 상하위치를 조절하는 위치조절부재; 를 더 포함하되, 상기 위치조절부재는, 상기 포스트에 수직방향으로 회전가능하게 장착되어 일측 끝단에는 공구결합부가 형성된 리드스크루와; 상기 브라켓트에 장착되어 상기 리드스크루의 회전에 의해 상기 브라켓트를 상하방향으로 이동시키는 회전뭉치; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 탭핑장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상기 구동모터는 고정된 상태에서 상기 승강부재가 회전하면, 상기 승강부재의 상기 제2나사산이 상기 지지부재의 제1나사산을 따라 승강운동을 하면서 가공대상물에 나사산을 형성함으로써, 상기 구동모터의 진동이 탭에 전달되는 것을 최소화하고, 상기 구동모터가 상하방향으로 이동하지 않기 때문에 탭의 상하 이동시, 측방향으로 유동되는 것을 방지하여 정밀하게 가공대상물에 나사산을 형성할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 상기 회전부재가 중공형상으로 형성되어 양측으로 상기 슬라이딩공이 형성되고, 상기 슬라이딩부재의 상부에는 상기 회전부재의 내부에 삽입되어 양측으로 형성된 슬라이딩돌기가 상기 슬라이딩공에 삽입됨으로써, 상기 회전부재의 회전력을 상기 슬라이딩부재에 그대로 전달하면서, 상기 승강부재의 상하 승강운동시 상기 슬라이딩부재가 상하방향으로 슬라이딩되게 결합할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 상기 승강부재의 상단에는 결합돌기가 형성되고, 상기 슬라이딩부재의 하단에는 상기 결합홈이 형성됨으로써, 상기 결합돌기를 상기 결합홈에 끼우기만하면 상기 슬라이딩부재의 회전력을 상기 승강부재에 그대로 전달하면서 손쉽게 상기 슬라이딩부재에 상기 승강부재를 결합할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 승강부재를 상기 슬라이딩부재에 끼워서 결합함으로써, 상기 지지부재와 상기 승강부재가 모듈화를 이루어져 상기 지지부재를 상기 브라켓트에 결합시, 상기 지지부재를 상기 브라켓트에 결합과 동시에 상기 슬라이딩부재와 상기 승강부재를 결합할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 상기 지지부재가 상기 브라켓트에 볼트 결합됨으로써, 모듈화를 이루진 상기 지지부재와 상기 승강부재에 장착되는 탭에 따라 손쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 상기 센서부와 상기 제어부에 의해 상기 구동모터를 제어함으로써, 자동으로 상기 가공대상물에 나사산을 형성할 수 있는 효과가 있다.
여섯째, 상기 위치선택부재에 의해 일정한 거리에서 상기 탭을 상부 또는 하부로 이동시킴으로써, 탭가공시 탭의 이동거리를 최소화하고, 탭가공 이외의 탭교체 작업등을 할 경우에는 손쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.
일곱째, 상기 위치조절부재를 장착함으로써, 상기 탭과 가공대상물의 사이의 거리를 탭가공하기 좋은 위치에 상기 탭이 위치하도록 손쉽게 상기 브라켓트를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 탭핑장치의 구조를 나타낸 구조도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치의 A-A 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 포스트와 브라켓트를 분리한 배면 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 브라켓트에 승강부재, 회전부재, 슬라이딩부재 및 지지부재가 결합된 모습을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 브라켓트에 승강부재, 회전부재, 슬라이딩부재 및 지지부재를 분리한 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 승강부재, 회전부재, 슬라이딩부재 및 지지부재의 구조를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 모듈화를 이루는 승강부재, 지지부재가 브라켓트에서 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 승강부재, 회전부재, 슬라이딩부재 및 지지부재의 결합된 모습 및 작동모습을 나타낸 정 단면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 위치선택부재에 의해 브라켓트가 하부에 위치한 모습을 나타낸 정면도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 위치선택부재에 의해 브라켓트가 하부에 위치한 모습에서 탭이 하강한 상태를 나타낸 정면도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 위치선택부재에 의해 브라켓트가 하부에 위치한 모습을 나타낸 측 단면도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 위치선택부재에 의해 브라켓트가 하부에 위치한 모습에서 탭이 하강한 모습을 나타낸 측 단면도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에서 위치조절부재에 의해 브라켓트가 이동하는 모습을 나타낸 측 단면도.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치에 커버가 씌워진 모습을 나타낸 사시도.
도 2 내지 도 16에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치는, 베이스(100), 포스트(101), 브라켓트(200), 회전부재(300), 구동모터(400), 슬라이딩부재(500), 지지부재(600), 승강부재(700), 센서부(S), 제어부, 위치선택부재(800) 및 위치조절부재(900)를 포함한다.
상기 베이스(100)는 가공대상물(A) 즉, 탭가공을 위한 드릴공이 형성된 가공대상물(A)이 안착되는 부분이다.
상기 포스트(101)는 상기 베이스(100)의 일측에 장착된다.
이러한 상기 포스트(101)는 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 상기 베이스(100)의 후단에 배치되어 후술하는 다른 구성요소들을 지지해주는 역할을 한다.
상기 브라켓트(200)는 상기 베이스(100)의 상부에 배치되게 상기 포스트(101)에 장착된다.
본 실시예에서는 후술하는 바와 같이 상기 위치선택부재(800)와 상기 위치조절부재(900)가 구성되기 때문에 그 사이에 플레이트(102)가 더 추가된다.
이에 따라 상기 브라켓트(200)는 상기 위치선택부재(800) 또는 위치조절부재(900) 또는 상기 플레이트(102)에 장착된다.
이러한 상기 브라켓트(200)는 탭(T) 가공을 위한 탭(T)이 상기 베이스(100)의 상부에 배치되어 작동될 수 있도록 지지하는 역학을 한다.
이러한 상기 브라켓트(200)는 다양한 형성으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 대략적으로 속이 빈 직육면체 형상으로 형성되어 하부에는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 후술하는 상기 지지부재(600)가 탈부착되게 볼트결합되며, 상부에는 상기 구동모터(400) 그리고 상부와 하부 사이에 도 9에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(300) 및 상기 슬라이딩부재(500)가 배치된다.
상기 회전부재(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 브라켓트(200)의 상부에 수직방향으로 회전가능하게 장착된다.
이러한 상기 회전부재(300)는 후술하는 바와 같이 하부에 상기 슬라이딩부재(500)가 상하로 승강운동을 하면서 상기 회전부재(300)와 함께 회전가능하게 결합된다.
이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
상기 구동모터(400)는 도 2 내지 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 브라켓트(200)의 상부에 고정장착되어 상기 회전부재(300)를 회전시킨다.
즉, 상기 구동모터(400)는 고정되어 있는 상기 브라켓트(200)에 장착되어 이동을 하지 않게 된다.
상기 슬라이딩부재(500)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(300)의 하부에 장착되어 상기 회전부재(300)와 함께 회전하면서 상기 회전부재(300)에서 상하방향으로 슬라이딩한다.
즉, 상기 슬라이딩부재(500)는 상기 회전부재(300)의 회전력이 전달되면서 상하방향으로 슬라이딩되게 상기 회전부재(300)에 장착된다.
이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
상기 지지부재(600)는 수술하는 상기 승강부재(700)를 지지하면서 상하방향으로 승강을 할 수 있게 한다.
이러한 상기 지지부재(600)는 도 7, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(500)의 하부에 배치되게 상기 브라켓트(200)에 탈부착된다.
그리고 상기 지지부재(600)에는 상하방향으로 관통된 관통공(601)이 형성되며, 상기 관통공(601)의 내주연에는 제1나사산(P1)이 형성된다.
상기 제1나사산(P1)에는 후술하는 상기 승강부재(700)가 나사결합되면, 이러한 상기 제1나사산(P1)에 나사결합된 상기 승강부재(700)가 회전하면서 상하방향으로 승강운동을 하게 된다.
상기 승강부재(700)는 도 10에 도시된 바와 같이 탭(T)이 장착되어 탭(T)을 상하방향으로 승강운동을 하게 하여 가공대상물(A)에 나사산을 형성하는 역할을 한다.
이러한 상기 승강부재(700)의 상단은 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 회전가능하게 상기 슬라이딩부재(500)에 결합되며, 하단에는 가공대상물(A)에 나사산을 형성하는 탭(T)이 장착되는 탭장착부(702)가 배치된다.
그리고 상기 승강부재(700)의 외주연에는 제2나사산(P2)이 형성되어 상기 지지부재(600)의 상기 관통공(601)에 형성된 상기 제1나사산(P1)과 나사결합되어 상기 승강부재(700)를 상하방향으로 승강운동을 하게 한다.
이러한 상기 제2나사산(P2)은 상기 승강부재(700)의 승강높이에 따라 그 길이가 다양하게 형성될 수 있다.
그리고 상기 제2나사산(P2)과 상기 제1나사산(P1)의 피치거리는 상기 탭장착부(702)에 장착되는 상기 탭(T)의 피치거리와 동일하게 형성된다.
즉, 상기 승강부재(700)의 회전에 의해 상기 제1나사산(P1)과 제2나사산(P2)의 피치거리에 따라 상기 승강부재(700)의 1회전에 따른 이동량이 결정되는데, 이러한 상기 승강부재(700)의 이동량은 상기 탭(T)의 1회전에 따른 이동량과 동일하여야 하기 때문에 상기 탭(T)의 피치거리와 상기 제1나사산(P1)과 상기 제2나사산(P2)의 피치거리는 동일하게 형성된다.
그리고 이렇게 상기 제1나사산(P1)과 상기 제2나사산(P2)의 피치 거리가 상기 탭(T)의 피치거리와 동일하여야 하기 때문에 상기 제1나사산(P1)과 상기 제2나사산(P2)의 피치거리에 따라 상기 장착되는 탭(T)이 결정되며, 이로 인해, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(600), 상기 승강부재(700)는 결합된 상태의 하나의 모듈화를 이루게 된다.
이러한 상기 승강부재(700)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(400)가 일측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 하강하여 상기 탭(T)이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하고, 상기 구동모터(400)가 타측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 상승하여 상기 탭(T)을 가공대상물(A)에서 분리하게 된다.
이와 같이 상기 구동모터(400)는 고정된 상태에서 상기 승강부재(700)가 회전하면, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)이 상기 지지부재(600)의 제1나사산(P1)을 따라 승강운동을 하면서 가공대상물(A)에 나사산을 형성함으로써, 상기 구동모터(400)의 진동이 탭(T)에 전달되는 것을 최소화하고, 상기 구동모터(400)가 상하방향으로 이동하지 않기 때문에 탭(T)의 상하 이동시, 측방향으로 유동되는 것을 방지하여 정밀하게 가공대상물(A)에 나사산을 형성할 수 있다.
한편, 상기 회전부재(300)는 도 7, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 중공형상으로 형성되어 좌우 양측에는 상하방향으로 장공형상의 슬라이딩공(301)이 형성된다.
이러한 상기 회전부재(300)의 내부에는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(500)의 상부가 삽입된다.
그리고 상기 슬라이딩부재(500)의 상단에는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부재(500)의 상기 슬라이딩공(301)에 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이딩돌기(501)가 형성된다.
이러한 상기 슬라이딩돌기(501)는 상기 회전부재(300)의 회전력을 상기 슬라이딩부재(500)에 전달하면서 상기 슬라이딩부재(500)가 상하방향으로 슬라이딩이 된다.
즉, 상기 슬라이딩부재(500)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(400)의 회전에 의해 상기 승강부재(700)의 승강 운동시, 상기 슬라이딩돌기(501)가 상기 슬라이딩공(301)을 따라 상하방향으로 슬라이딩되면서 상기 회전부재(300)와 함께 회전한다.
이와 같이 상기 회전부재(300)가 중공형상으로 형성되어 양측으로 상기 슬라이딩공(301)이 형성되고, 상기 슬라이딩부재(500)의 상부에는 상기 회전부재(300)의 내부에 삽입되어 양측으로 형성된 슬라이딩돌기(501)가 상기 슬라이딩공(301)에 삽입됨으로써, 상기 회전부재(300)의 회전력을 상기 슬라이딩부재(500)에 그대로 전달하면서, 상기 승강부재(700)의 상하 승강운동시 상기 슬라이딩부재(500)가 상하방향으로 슬라이딩되게 결합할 수 있다.
본 실시예에서는 상기 슬라이딩공(301)과 상기 슬라이딩돌기(501)에 의해 상기 회전부재(300)의 회전력을 상기 슬라이딩부재(500)에 전달하면서 상기 슬라이딩부재(500)가 상하방향으로 슬라이딩가능하게 하게 하였지만, 본 실시예에 달리 공지의 기술로 상기 회전부재(300)의 회전력을 상기 슬라이딩부재(500)에 전달하면서 상기 슬라이딩부재(500)가 상하방향으로 이동가능하게 할 수도 있다.
또한, 상기 슬라이딩부재(500)의 하단에는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 결합홈(502)이 형성된다.
이러한 상기 결합홈(502)은 상기 슬라이딩부재(500)의 회전력이 상기 승강부재(700)에 전달되게 다양한 형상으로 형성된다.
본 실시예에서는 상기 결합홈(502)을 장공형상으로 형성하였다.
상기 승강부재(700)의 상단에는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 결합홈(502)에 삽입되게 상방향으로 돌출된 결합돌기(701)가 형성된다.
이러한 상기 결합돌기(701)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 결합홈(502)의 형상과 대응되게 형성되어 상기 슬라이딩부재(500)의 회전력을 상기 승강부재(700)에 전달한다.
이와 같이 상기 승강부재(700)의 상단에는 결합돌기(701)가 형성되고, 상기 슬라이딩부재(500)의 하단에는 상기 결합홈(502)이 형성됨으로써, 상기 결합돌기(701)를 상기 결합홈(502)에 끼우기만하면 상기 슬라이딩부재(500)의 회전력을 상기 승강부재(700)에 그대로 전달하면서 손쉽게 상기 슬라이딩부재(500)에 상기 승강부재(700)를 결합할 수 있다.
또한, 상기 승강부재(700)를 상기 슬라이딩부재(500)에 끼워서 결합함으로써, 상기 지지부재(600)와 상기 승강부재(700)가 모듈화를 이루어져 상기 지지부재(600)를 상기 브라켓트(200)에 결합시, 상기 지지부재(600)를 상기 브라켓트(200)에 결합과 동시에 상기 슬라이딩부재(500)와 상기 승강부재(700)를 결합할 수 있다.
상기 지지부재(600)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 브라켓트(200)에 하부에 상방향으로 끼워질 수 있도록 볼트 결합된다.
이와 같이 상기 지지부재(600)가 상기 브라켓트(200)에 볼트 결합됨으로써, 모듈화를 이루진 상기 지지부재(600)와 상기 승강부재(700)에 장착되는 탭(T)에 따라 손쉽게 교체가 가능하다.
상기 센서부(S)는 상기 슬라이딩부재(500)의 하강 위치를 감지한다.
이러한 상기 센서부(S)는 상기 회전부재(300)의 일측에 배치되어 상기 슬라이딩부재(500)의 상단의 위치를 감지한다.
본 실시예에서는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(300) 일측에 배치되게 하였지만, 본 실시예와 달리 상기 탭(T)의 하강거리를 감지할 수 있는 부분이라면 어디에라도 설치할 수 있다.
상기 제어부(도시되지 않음)는 상기 센서부(S)에서 감지된 신호에 따라 상기 구동모터(400)를 제어한다.
이러한 상기 제어부는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 센서부(S)에 상기 슬라이딩부재(500)의 하강위치가 감지되기 전까지는 상기 구동모터(400)를 일측으로 회전시켜 상기 탭(T)이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하게 하고, 상기 센서부(S)에 상기 슬라이딩부재(500)의 하강위치가 감지되면 상기 구동모터(400)를 타측으로 회전시켜 상기 탭(T)이 상기 가공대상물(A)에서 분리되게 한다.
이와 같이 상기 센서부(S)와 상기 제어부에 의해 상기 구동모터(400)를 제어함으로써, 자동으로 상기 가공대상물(A)에 나사산을 형성할 수 있다.
상기 위치선택부재(800)는 상기 브라켓트(200)와 상기 포스트(101) 사이에 장착되어 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 상부 또는 하부에 위치시킨다.
즉, 상기 위치선택부재(800)는 도 11 및 도 12의 우측, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 탭가공을 할 경우에는 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 하부에 위치시켜 탭가공시 탭(T)의 이동거리를 최소화하고, 탭가공 이외의 탭(T)교체 작업등을 할 경우에는 도 11 및 도 12 좌측에 도시된 바와 같이 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)을 상부로 위치시킨다.
이러한 상기 위치선택부재(800)는 도 13에 도시된 바와 같이 가이드봉(810), 구동부(도시되지 않음)로 이루어진다.
그리고 상기 브라켓트(200)에는 상하방향으로 관통된 가이드공(210)이 형성된다.
그리고 전술한 바와 같이 본 실시예에서는 상기 위치선택부재(800)와 위치조절부재(900) 사이에 상기 플레이트(102)가 장착된다.
이러한 상기 플레이트(102)는 다수개의 상기 브라켓트(200)를 장착하는데도 사용될 수 있다.
상기 가이드봉(810)은 상기 플레이트(102)에 장착되고 상기 브라켓트(200)의 상기 가이드공(210)에 삽입되어 상기 브라켓트(200)를 안내한다.
그리고 상기 구동부(도시되지 않음)는 상기 가이드봉(810)을 따라 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 상부 또는 하부로 위치시킨다.
이러한 상기 구동부는 상기 가이드봉(810)을 따라 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 상부 또는 하부로 위치시킬 수 있는 장치이면 어느 것이든 상관없다.
상기 구동부의 예로는 리드스크루, 공압 또는 유압실린더, 랙과 피니언 등이 있다.
그리고 본 실시예에 달리 상기 위치조절부재(900) 없이 구성할 경우에는 상기 가이드봉(810)은 상기 포스트(101)에 장착된다.
이와 같이 상기 위치선택부재(800)에 의해 일정한 거리에서 상기 탭(T)을 상부 또는 하부로 이동시킴으로써, 탭가공시 탭(T)의 이동거리를 최소화하고, 탭가공 이외의 탭(T)교체 작업등을 할 경우에는 손쉽게 교체할 수 있다.
또한, 본 실시예와 같이 다수의 상기 브라켓트(200)와 상기 탭(T)이 장착되었을 때, 작업하는 탭(T)이 어느 탭(T) 인지 구별이 용이하다.
상기 위치조절부재(900)는 상기 브라켓트(200)의 상하위치를 조절한다.
즉, 상기 위치조절부재(900)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 탭(T)이 상기 가공대상물(A)에 나사산을 형성할 수 있는 적절한 위치에 위치하도록 위치를 조절한다.
이러한 상기 위치조절부재(900)는 리드스크루(910) 및 회전뭉치(920)로 이루어진다.
상기 리드스크루(910)는 상기 포스트(101)에 수직방향으로 회전가능하게 장착되어 일측 끝단에는 공구결합부(911)가 형성된다.
이러한 상기 리드스크루(910)는 상기 공구결합부(911)에 공구를 결합하여 회전시켜 상기 브라켓트(200)의 위치를 원하는 위치에 위치시킨다.
상기 회전뭉치(920)는 상기 플레이트(102)에 장착되어 상기 리드스크루(910)의 회전에 의해 상기 브라켓트(200)을 상하방향으로 이동시킨다.
즉, 상기 회전뭉치(920)는 상기 리드스크루(910)의 회전에 의해 상하방향으로 이동한다.
이와 같이 상기 위치조절부재(900)를 장착함으로써, 상기 탭(T)과 가공대상물(A)의 사이의 거리를 탭가공하기 좋은 위치에 상기 탭(T)이 위치하도록 상기 브라켓트(200)를 이동시킨다.
본 실시예에 달리 상기 브라켓트(200)가 다수개로 이루어지지 않았을 경우에는 상기 회전뭉치(920)는 상기 브라켓트(200)에 장착되며, 상기 브라켓트(200)가 하나로 이루어지고 상기 위치선택부재(800)가 장착되었을 때에는 상기 위치선태부재에 장착된다.
그리고 도 16에 도시된 바와 같이 구성요소들을 보호하기 위해 커버(103)를 씌우는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑장치의 작동과정을 자세히 설명한다.
먼저, 가공대상물(A)에 가공하자고 하는 나사산의 크기에 맞는 탭(T)이 장착된 상기 지지부재(600)와 상기 승강부재(700)가 결합된 것을 도 9에 도시된 바와 같이 상기 브라켓트(200)에 볼트결합한다.
이때, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 승강부재(700)의 상단에 형성된 상기 결합돌기(701)가 상기 슬라이딩부재(500)의 하부에 형성된 상기 결합홈(502)에 삽입되면서 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 회전가능하게 결합된다.
이후, 도 15에 도시된 바와 같이 위치조절부재(900)를 이용하여 탭(T)의 위치를 조절한다.
그런 다음, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 위치선태부재로 상기 브라켓트(200)를 하부로 하강시킨다.
그리고 나서 상기 구동모터(400)를 가공시키면, 상기 구동모터(400)의 회전력이 상기 회전부재(300), 상기 슬라이딩부재(500), 상기 승강부재(700)로 전달되게 되고, 이렇게 상기 승강부재(700)로 전달된 회전력에 의해 상기 승강부재(700)에 형성된 상기 제2나사산(P2)이 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 하강하게 된다.
이때, 상기 슬라이딩부재(500)는 상기 회전부재(300)에서 상기 승강부재(700)의 하강에 따라 상기 슬라이딩부재(500)의 슬라이딩돌기(501)가 상기 회전부재(300)의 슬라이딩공(301)을 따라 하강하면서 회전력을 계속하여 전달된다.
이렇게 상기 승강부재(700)가 하강하여 도 10(b), 도 12, 도 14에 도시된 바와 같이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하고 나면 상기 센서부(S)에서 상기 슬라이딩부재(500)를 감지하여 상기 제어부로 보내지고, 이렇게 상기 센서부(S)에서 감지된 신호를 받은 상기 제어부는 상기 구동모트를 반대반향으로 회전시키게 된다.
그러면 상기 승강부재(700), 상기 슬라이딩부재(500), 상기 회전부재(300)가 반대로 회전하면서 상승하여 상기 가공대상물(A)에서 상기 탭(T)이 분리되게 한다.
그리고 탭(T)을 교체하거나 할 경우에는, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 위치선택부재(800)를 이용하여 교체하고자 하는 탭(T)이 장착된 상기 브라켓트(200)를 상승시켜 손쉽게 탭(T)을 교체하게 된다.
그리고 도 12에 도시된 바와 같이 가공이 이루어지는 상기 브라켓트(200)만 상기 위치선택부재(800)에 의해 하강하여 있기 때문에 손쉽게 구별할 수 있다.
본 발명의 탭핑장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 베이스 101: 포스트 102: 플레이트
103: 커버(103) 200: 브라켓트 210: 가이드공
300: 회전부재 301: 슬라이딩공 400: 구동모터
500: 슬라이딩부재 501: 슬라이딩돌기 502: 결합홈
600: 지지부재 601: 관통공 700: 승강부재
701: 결합돌기 702: 탭장착부 800: 위치선택부재
810: 가이드봉 900: 위치조절부재 910: 리드스크루
911: 공구결합부 920: 회전뭉치
A: 가공대상물 P1: 제1나사산 P2: 제2나사산
S: 센서부 T: 탭

Claims (7)

  1. 가공대상물(A)이 상부에 안착되는 베이스(100)와;
    상기 베이스(100)의 일측에 장착되는 포스트(101)와;
    상기 베이스(100)의 상부에 배치되게 상기 포스트(101)에 장착되는 브라켓트(200)와;
    상기 브라켓트(200)에 수직방향으로 회전가능하게 장착되는 회전부재(300)와;
    상기 브라켓트(200)에 고정장착되어 상기 회전부재(300)를 회전시키는 구동모터(400)와;
    상기 회전부재(300)에 장착되어 상기 회전부재(300)와 함께 회전하면서 상기 회전부재(300)에서 상하방향으로 슬라이딩하는 슬라이딩부재(500)와;
    상하방향으로 관통된 관통공(601)이 형성되고, 상기 관통공(601)의 내주연에는 제1나사산(P1)이 형성되어 상기 슬라이딩부재(500)의 하부에 배치되게 상기 브라켓트(200)에 탈부착되는 지지부재(600)와;
    하단에는 탭(T)이 장착되는 탭장착부(702)가 배치되고 상단에는 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 회전 가능하게 상기 슬라이딩부재(500)에 결합되며, 외주연에는 상기 제1나사산(P1)에 나사결합되는 제2나사산(P2)이 형성된 승강부재(700)와;
    상기 브라켓트(200)와 상기 포스트(101) 사이에 장착되어 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 상부 또는 하부에 위치시키는 위치선택부재(800); 를 포함하되,
    상기 제1나사산(P1)과 상기 제2나사산(P2)의 피치 거리와 상기 탭(T)의 피치 거리는 동일하며,
    상기 구동모터(400)가 일측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 하강하여 상기 탭(T)이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하고,
    상기 구동모터(400)가 타측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 상승하여 상기 탭(T)을 가공대상물(A)에서 분리하며,
    상기 브라켓트(200)에는 상하 방향으로 관통된 가이드공(210)이 형성되며,
    상기 위치선택부재(800)는,
    상기 포스트(101)에 장착되고 상기 브라켓트(200)의 상기 가이드공(210)에 삽입되어 상기 브라켓트(200)를 안내하는 가이드봉(810)과;
    상기 가이드봉(810)을 따라 일정한 거리에서 상기 브라켓트(200)를 상부 또는 하부에 위치시키는 구동부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전부재(300)는 중공형상으로 형성되어 좌우 양측에는 상하방향으로 장공형상의 슬라이딩공(301)이 형성되고,
    상기 슬라이딩부재(500)의 상단은 상기 회전부재(300)에 삽입되며 양측으로 상기 슬라이딩공(301)에 삽입되는 슬라이딩돌기(501)가 형성되되,
    상기 슬라이딩부재(500)는 상기 구동모터(400)의 회전에 의해 상기 승강부재(700)의 승강 운동시, 상기 슬라이딩돌기(501)가 상기 슬라이딩공(301)을 따라 상하방향으로 슬라이딩되면서 상기 회전부재(300)와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강부재(700)의 상단에는 상방향으로 돌출된 결합돌기(701)가 형성되며,
    상기 슬라이딩부재(500)의 하부에는 상기 결합돌기(701)가 삽입되는 결합홈(502)이 형성되되,
    상기 결합돌기(701)가 상기 결합홈(502)에 탈부탁되어 상기 승강부재(700)가 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부재(600)는 상기 브라켓트(200)에 볼트결합에 의해 탈부착 되는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩부재(500)의 하강 위치를 감지하는 센서부(S)와;
    상기 센서부(S)에서 감지된 신호에 따라 상기 구동모터(400)를 제어하는 제어부; 를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 센서부(S)에 상기 슬라이딩부재(500)의 하강위치가 감지되기 전까지는 상기 구동모터(400)를 일측으로 회전시켜 상기 탭(T)이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하게 하고, 상기 센서부(S)에 상기 슬라이딩부재(500)의 하강위치가 감지되면 상기 구동모터(400)를 타측으로 회전시켜 상기 탭(T)이 상기 가공대상물(A)에서 분리되게 하는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
  6. 삭제
  7. 가공대상물(A)이 상부에 안착되는 베이스(100)와;
    상기 베이스(100)의 일측에 장착되는 포스트(101)와;
    상기 베이스(100)의 상부에 배치되게 상기 포스트(101)에 장착되는 브라켓트(200)와;
    상기 브라켓트(200)에 수직방향으로 회전가능하게 장착되는 회전부재(300)와;
    상기 브라켓트(200)에 고정장착되어 상기 회전부재(300)를 회전시키는 구동모터(400)와;
    상기 회전부재(300)에 장착되어 상기 회전부재(300)와 함께 회전하면서 상기 회전부재(300)에서 상하방향으로 슬라이딩하는 슬라이딩부재(500)와;
    상하방향으로 관통된 관통공(601)이 형성되고, 상기 관통공(601)의 내주연에는 제1나사산(P1)이 형성되어 상기 슬라이딩부재(500)의 하부에 배치되게 상기 브라켓트(200)에 탈부착되는 지지부재(600)와;
    하단에는 탭(T)이 장착되는 탭장착부(702)가 배치되고 상단에는 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 회전 가능하게 상기 슬라이딩부재(500)에 결합되며, 외주연에는 상기 제1나사산(P1)에 나사결합되는 제2나사산(P2)이 형성된 승강부재(700)와;
    상기 브라켓트(200)의 상하위치를 조절하는 위치조절부재(900); 를 포함하되,
    상기 제1나사산(P1)과 상기 제2나사산(P2)의 피치 거리와 상기 탭(T)의 피치 거리는 동일하며,
    상기 구동모터(400)가 일측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 하강하여 상기 탭(T)이 가공대상물(A)에 나사산을 형성하고,
    상기 구동모터(400)가 타측으로 회전시, 상기 승강부재(700)의 상기 제2나사산(P2)에 의해 상기 지지부재(600)의 상기 제1나사산(P1)을 따라 상기 슬라이딩부재(500)와 함께 상기 승강부재(700)가 회전하면서 상승하여 상기 탭(T)을 가공대상물(A)에서 분리하며,
    상기 위치조절부재(900)는,
    상기 포스트(101)에 수직방향으로 회전가능하게 장착되어 일측 끝단에는 공구결합부(911)가 형성된 리드스크루(910)와;
    상기 브라켓트(200)에 장착되어 상기 리드스크루(910)의 회전에 의해 상기 브라켓트(200)를 상하방향으로 이동시키는 회전뭉치(920); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탭핑장치.
KR1020180019886A 2018-02-20 2018-02-20 탭핑장치 KR101993903B1 (ko)

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CN117359028A (zh) * 2023-11-02 2024-01-09 青岛大东自动化科技有限公司 一种数控冲床的四轴自动攻丝机构

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