CN1966214A - 自动化打点机 - Google Patents

Abstract

一种自动化打点机，用以自动地对工件进行打点加工，包括：一送料装置，等时间隔地投放工件；一传送装置，用以接收、承载送料装置投放的工件并向指定加工位置移动；一位置感应装置，感测工件是否到达预加工位置，达到加工位置则发出感测信号；一程序控制器，接受位置感应装置的感测信号并发出一执行指令；一夹紧装置，接收程序控制器的执行指令后将工件夹紧定位；一打点装置，在工件到达预定位置后对工件进行打点加工。所述打点机的感应装置及程序控制器可控制送料装置等时间循环工作，从而实现自动化送料，所述夹紧装置可将从送料装置中卸出的工件精确定位从而实现自动化打点。

Description

自动化打点机

【技术领域】

本发明涉及一种打点机，特别是指一种自动化打点的机器。

【背景技术】

在工业加工的过程中，众多工件需要钻孔这一加工工序，然而钻孔是一种较为麻烦而且不易获得准确性的加工，因为在钻孔的实施程序中，除了必须先行在预定钻孔处进行划线，而且为了钻头在钻孔时可以获得中心定位的导引效果，所以必须在划线完后于中心点处用打点的方式形成一凹痕。

传统的打点机器一般采用数控加工机床，由于该机床在打点过程中需要手工拿料，打完点后需要手工一件一件拿走，工费率较高。之后业界采用冲压打点机、气压打点机及油压打点机，该等打点机虽然工费率有所降低，但是效率低，速度亦较慢，而且不能实现自动化打点。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种自动化送料及自动化打点的机器。

一种自动化打点机，用以自动地对工件进行打点加工，包括：一送料装置，等时间隔地投放工件；一传送装置，用以接收、承载送料装置投放的工件并向指定加工位置移动；一位置感应装置，感测工件是否到达预加工位置，达到加工位置则发出感测信号；一程序控制器，接受位置感应装置的感测信号并发出一执行指令；一夹紧装置，接收程序控制器的执行指令后将工件夹紧定位；一打点装置，在工件到达预定位置后对工件进行打点加工。

相较于现有技术，所述打点机的感应装置及程序控制器可控制送料装置等时间循环工作，从而实现自动化送料，所述夹紧装置可将从送料装置中卸出的工件精确定位从而实现自动化打点。

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

【附图说明】

图1是本发明打点机的立体组合图。

图2是图1中打点机的部分立体组合图。

图3是图1中打点机的送料装置的立体组合图。

图4是图3中送料装置未送料时的前视图。

图5是图3中送料装置送料时的前视图。

图6是图1中打点机的加工机构的立体组合图。

图7是图6中加工机构的部分立体分解图。

图8是图6中加工机构另一角度的部分立体分解图。

图9是图6中打点装置打点前加工机构的前视图及部分剖视图。

图10是图6中打点装置打点时加工机构的前视图及部分剖视图。

图11是图6中打点装置打点后加工机构的前视图及部分剖视图。

【具体实施方式】

请参阅图1，图1为本发明实施例的一适用于散热器底座200(下称料200)打点的打点机100，该打点机100包括一主体框架60、一固定于该主体框架60两端的传送装置40、一置于传送装置40之间的送料装置10及加工机构20、一程序控制器30及一油压动力装置50，其中该加工机构20包括一夹紧装置(图未标)及一打点装置(图未标)，该程序控制器30为一可编程电压处理器(PLC)，其通过程序来控制整个打点过程，使整个打点过程仅需二秒钟，该油压动力装置50用于提供打点装置以油压动力。

同时请参阅图2，该传送装置40用以接收、承载送料装置10投放的料200并向加工机构20的加工位置移动，该传送装置40通过二转轴42固定于主体框架60上方的两端，其中转轴42上套设有滚轮44，滚轮44上套设有一皮带46。主体框架60上方设有二支撑架62用于支撑皮带46的上下两侧，主体框架60下方装设有一马达43及与马达连接的减速器47，该马达43及减速器47带动皮带46于主体框架60上运动。

请同时参阅图3及图4，其揭示本发明打点机100的送料装置10及其整个送料过程，该送料装置10包括一置于主体框架60上的板体11，一置于板体11上的放料箱12，一托料气缸14及一夹紧气缸16，其中该放料箱12呈方形设置用于盛放预打点的料200，其上端及下端分别设有开口124、126，其中上端开口124用于放料，下端开口126用于卸料，其中皮带46穿过该下端开口126，用以接受从开口126卸下的料200，放料箱12具有二对称设置的侧板120、122，该二侧板120、122上分别开设一凹口(图未标)。该托料气缸14置于放料箱12侧板120一侧，该托料气缸14通过一可伸缩杆件140连接一托板142，该托板142自侧板120一侧的凹口伸入且抵顶于放料箱12的另一相对侧板122的壁面上。该托板140用于托住上述预打点的料200。该夹紧气缸16通过一固定块160固定于放料箱12的侧板122上，该夹紧气缸16通过一可伸缩杆件(图未标)连接一顶块162，该顶块162伸入侧板122的凹口中且与从放料箱10底部数的第二块料200对应，该送料装置10未工作时顶块162与该第二块料200分离，工作时托板140松开顶块162顶紧该第二块料200(请参阅图5)。

请参阅图1及图6，其揭示本发明打点机100的加工机构20；该加工机构20具有一置于主体框架60上的板体21，通过该板体21将该加工机构20固定于主体框架60上的二支撑架62之间，该加工机构20包括一夹紧装置及一打点装置(图未标)，该加紧装置包括一定位装置(图未标)及一顶料装置26，该定位装置包括二对称直立于工件两侧的导料定位板23及一置于导料定位板23一端的挡板25；该加工机构20的板体上设有二邻近导料定位板23的导向板22，该导向板22对称置于皮带46两侧；该打点装置包括置于导料定位板23一侧的冲头装置24。

请参阅图7及图8，每一导料定位板23通过二螺丝234固定至板体21上，该导料定位板23具有一顶板230，该顶板230凸伸出导料定位块23的内侧壁面可抵顶于料200的顶面以限制其向上的运动，该导料定位板23顶面远离导向板22的一端设有凹陷232，该导料定位板23设置贯穿孔231，每一导向板22与导料定位板23之间设置有一位置感应装置70，当料200运动至导向板22与导料定位板23之间位置处时，感应装置70发出感应使程序控制器30发出信号给送料装置10让其进行下一个循环工作；其中挡板25置于二导料定位板23末端凹陷232处，使该挡板25与板体21之间有一间隙，皮带46自该间隙穿过，该挡板25上安装一位置感应装置251，当料200碰到该挡板25时，感应装置发出感应；该打点装置的每一冲头装置24相对两侧设有固定于板体21上的冲头固定器243，该冲头固定器243靠近冲头装置24的底部设有一凹槽244，该冲头装置24二侧面末端向外凸伸有导向块245以收容于冲头固定器243的凹槽244中，该冲头装置24朝向导料定位板23的一侧具有一冲头242，该冲头242可自导料定位板23的贯穿孔231中伸出，对料200进行打点，该冲头242具有一圆锥状头部241以利于打点，该冲头装置24另一侧面中央设有一螺孔247，该冲头装置24外侧连接有用于给该冲头装置24供油的油缸244，该油缸244通过一油缸固定器240固定至板体21上，一可伸缩杆件246自油缸244中伸出且螺锁于该螺孔247中，该油缸244控制该可伸缩杆件246进而带动冲头装置24运动，冲头装置24运动时其导向块245在冲头固定器243的凹槽244中滑动从而使冲头装置24的冲头242伸出导料定位板23的贯穿孔231对料200进行打点，其中该油缸244中的油由油压动力装置50不断供给；该挡板25通过二杆件252连接板体21下方的二气缸250，杆件252末端设有螺纹253，该气缸250连接一可伸缩杆件254，该杆件254开设有螺孔(图未标)，杆件252伸入该螺孔中从而使挡板25连接于气缸250上，气缸250通过控制可伸缩杆件254进而使挡板25在竖直方向上下运动；该顶料装置26用于将料200顶起至冲头242位置处以供料200打点，该顶料装置26包括一置于二导料定位板23之间的承板260、置于该承板260上的二对称设置的压块262及与压块262相邻的滑块264、一置于板体21下方的辅助板265及辅助板265。该辅助板265向上设置有三带内螺纹的凸柱263，三带外螺纹的螺丝261穿过承板260及板体21与凸柱263螺合，从而使承板260与辅助板265连接，二气缸266置于辅助板265下方，每一气缸266角落处设有四带螺纹的杆件267，该杆件267锁合于板体21的螺孔268中从而将气缸266固定至板体21上，其中靠近二气缸266相邻内侧的杆件267穿过辅助板265，使辅助板265可相对杆件267上下运动，二气缸266中心分别连接一可伸缩杆件(图未示)以推动辅助板265运动，该气缸266通过控制可伸缩杆件以推动辅助板265运动从而使带动整个顶料装置26做竖直方向的上下运动。该顶料装置26的二压块262分别置于皮带46两侧，其中料200置于二压块262上，每一压块262呈L形，压块262包括一水平板2621及与该水平板垂直的竖直板2622，其中皮带46置于该水平板2621上，料200置于该竖直板2622的顶面，该滑块264设置于承板260的一凹槽(图未示)内，并于该凹槽内设置一连接该滑块264的弹簧(图未示)，使该滑块264可滑动地置于压块262一侧，该滑块264的顶面高于压块262的顶面，料200放置于压块262上时料200的一侧边抵顶于挡板25侧面另一相对侧边抵顶于滑块264侧面，且滑块264可根据料200的大小调节其相对于压块262的位置。

请参阅图1、图4、图5及图9至图11，该打点装置100工作时，接通电源，马达43及减速器47带动皮带46运动，程序控制器30发出指令，送料装置10首先开始工作，顶块162在夹紧气缸16作用下顶紧第二块料200，同时托板142在托料气缸14作用下自放料箱12侧板120的凹口中抽出，第一块料200由于受到重力作用落到皮带46上由皮带46向加工机构20方向传送，第一块料200落下的同时，托板142在托料气缸14作用下自侧板120的凹口中伸入且抵顶于相对侧板122的内壁上，与此同时顶块162在夹紧气缸16作用下松脱刚刚夹紧的料200，放料箱12中所有的料200由于受到重力作用整体下移一个料200厚度的位移，托板142托住放料箱12中的料200，顶块162又重新对准第二个料100，至此，放料箱12的工作完毕；刚刚自放料箱12中落到皮带46的料200在运行到导向板22与导料定位板23之间位置处时，感应装置70发出感应给程序控制器30，程序控制器30给送料装置10发出指令，送料装置10开始循环工作，如此等时间隔地于皮带46上投放料200，同时皮带46上的料200继续运行到挡板25位置处与挡板25发生碰撞时，挡板25上的感应装置251产生感应发出信号给程序控制器30，程序控制器30进一步发送指令使气缸266工作进而带动顶料装置26向上运动，从而将料200顶起使料200抵顶于导料定位板23的顶板230并脱离皮带46，与此同时冲头装置24的冲头242自导料定位板23的贯穿孔231中伸出，使冲头242的头部241对准料200相应位置并对其进行打点(参看图10)，打完点后，冲头242松开，顶料装置26向下运动至最初位置使料200回落至皮带46上，同时挡板25由二气缸250控制其向上运动以便使回落至皮带46上的料200从挡板25与皮带242之间的间隙中穿过，料200穿过后挡板25落下至最初位置，料200打点完毕运行至远离送料装置10的滚轮44处时从皮带46上滑落下去，主体框架60上部末端可斜置一滑板(图未示)使打完点的料200自该斜板滑落而下，至此打点过程完毕。自送料装置10送出的料200如此循环进行自动化打点。

综上所述，本发明自动化打点机100由于具有自动化送料装置10及自动化加工机构20，从而可将从送料装置10送出的料精确定位实现自动化打点。

Claims (20)

1.一种自动化打点机，用以自动地对工件进行打点加工，包括：一送料装置，等时间隔地投放工件；一传送装置，用以接收、承载送料装置投放的工件并向指定加工位置移动；一位置感应装置，感测工件是否到达预加工位置，达到加工位置则发出感测信号；一程序控制器，接受位置感应装置的感测信号并发出一执行指令；一夹紧装置，接收程序控制器的执行指令后将工件夹紧定位；一打点装置，在工件到达预定位置后对工件进行打点加工。

2.如权利要求1所述的自动化打点机，其特征在于：所述送料装置包括一放料箱、一可控拖板及一可控顶块，该可控拖板可伸入放料箱中拖住放料箱中的工件，该可控顶块可抵顶放料箱中的工件。

3.如权利要求2所述的自动化打点机，其特征在于：所述放料箱两侧分别设置一托料气缸及一夹紧气缸，托料气缸连接及控制可伸入放料箱的托板，夹紧气缸连接及控制可抵顶放料箱中工件的顶块。

4.如权利要求3所述的自动化打点机，其特征在于：所述放料箱包括二对称设置的侧板，侧板上分别设置一凹口，所述托板自其中一侧板的凹口伸入所述放料箱且抵顶于另一侧板的内壁上拖住放料箱中的工件，所述顶块伸入另一侧板的凹口中与从放料箱底部上数的第二个工件对应。

5.如权利要求2所述的自动化打点机，其特征在于：所述传送装置为一由二滚轮旋转带动其运动的皮带，送料装置卸下的工件落于所述皮带上。

6.如权利要求5所述的自动化打点机，其特征在于：所述放料箱上下两端分别设置有开口，其中工件自该上端开口放入，皮带邻接该下端开口以接收送料箱中卸下的工件。

7.如权利要求1所述的自动化打点机，其特征在于：所述夹紧装置包括一可上下运动并将工件顶起至预打点位置的顶料装置及将顶料装置顶起的工件进行夹紧定位的定位装置。

8.如权利要求7所述的自动化打点机，其特征在于：所述定位装置包括二对称直立于工件两侧的导料定位板及一置于导料定位板一端的挡板，所述工件可自传送装置送于二导料定位板之间并由顶料装置顶起且由所述导料顶位板及挡板定位。

9.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述导料定位板一侧设有导向板，导向板及导料定位板之间装设有所述位置感应装置，当工件运动至该感应装置时，感应装置发出感测信号给程序控制器从而控制送料装置将工件送出。

10.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述挡板上装设有所述位置感应装置，工件碰到挡板，该感应装置发出感测信号给程序控制器从而控制顶料装置向工件预打点位置运动。

11.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述夹紧装置具有一板体，所述挡板通过一杆件连接板体下设置的一气缸，所述气缸通过一可伸缩杆件控制挡板上下运动。

12.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述导料定位板具有一可抵顶工件的顶板。

13.如权利要求12所述的自动化打点机，其特征在于：所述顶料装置可将工件顶起至导料定位板的顶板处。

14.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述预料装置包括一置于二导料定位板之间的承板、置于该承板上的压块及与压块相邻的滑块、一置于板体下方的辅助板及连接承板与辅助板的杆件，其中该压块置于所述导料定位板靠近皮带的一侧用于放置预打点的工件。

15.如权利要求14所述的自动化打点机，其特征在于：所述置于压块上的工件的一侧边抵顶于所述挡板，另一相对侧边抵顶于所述滑块侧面。

16.如权利要求14所述的自动化打点机，其特征在于：所述顶料装置的承板下连接一气缸，该气缸通过一可伸缩杆件可将定位装置顶起，使预打点的工件抵顶于所述导料定位板的顶面。

17.如权利要求8所述的自动化打点机，其特征在于：所述打点装置包括置于导料定位板一侧的冲头装置。

18.如权利要求17所述的自动化打点机，其特征在于：所述冲头装置朝向导料定位板的一侧设有冲头，该冲头具有一可穿过导料定位板的圆锥状头部。

19.如权利要求18所述的自动化打点机，其特征在于：所述冲头装置另外二相对侧面设有冲头固定器，该冲头固定器靠近冲头装置的底部设有一凹槽，该冲头装置二侧面末端向外凸伸设有收容于冲头固定器凹槽中导向块。

20.如权利要求19所述的自动化打点机，其特征在于：所述冲头装置外侧连接有用于给该冲头装置供油的油缸，该油缸通过一可伸缩杆件控制冲头装置于冲头固定器中滑动，其中该油缸中的油由所述油压动力装置供给。

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