CN107234146A - 自动打点线序检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动打点线序检测仪，它包括控制系统和与控制系统相连接的工件夹持部、工件打点部和工件识别部；工件夹持部包括安装在工作平台上的固定块、移动块，固定块固定在工作平台上，固定块与移动块之间设有工件放置空间，移动块在启动气缸的控制下在工作平台上移动并将位于工件放置空间内的工件夹紧，启动气缸与控制系统相连接；工件打点部包括在工件上打点的打点笔，打点笔固定在笔架上，笔架在打点气缸组的控制下移动，打点气缸组与控制系统相连接；工件识别部包括位于工作平台下方的至少一个镜头和位于工件放置空间内的传感器，传感器、镜头与控制系统连接。该检测仪实现了工件打点的全自动化，提高了工件打点的效率和正确率。

Description

自动打点线序检测仪

技术领域

本发明涉及一种自动打点线序检测仪。

背景技术

在生产制造过程中，因各种不同工序的需要，经常要对工件进行打点。而手工打点，需要先人工鉴别工件的类型，然后再手工打点。这种方式，效率极其低下，且容易出错，打点位置的误差较大。因此，本发明提供一种自动打点线序检测仪，用于解决上述问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动打点线序检测仪，用于解决现有技术中缺少自动打点设备的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动打点线序检测仪，它包括控制系统和与控制系统相连接的工件夹持部、工件打点部和工件识别部；工件夹持部包括安装在工作平台上的固定块、移动块，固定块固定在工作平台上，固定块与移动块之间设有工件放置空间，移动块在启动气缸的控制下在工作平台上移动并将位于工件放置空间内的工件夹紧，启动气缸与控制系统相连接；工件打点部包括在工件上打点的打点笔，打点笔固定在笔架上，笔架在打点气缸组的控制下移动，打点气缸组与控制系统相连接；工件识别部包括位于工作平台下方的至少一个镜头和位于工件放置空间内的传感器，传感器、镜头与控制系统连接。

优选的，启动气缸的活塞杆与连接杆同轴连接，连接杆的远离启动气缸的一端与锁杆同轴连接；移动块设有锁杆孔，锁杆包括插入锁杆孔的锁杆主体和位于锁杆主体端部的锁杆凸缘，锁杆凸缘的直径大于锁杆主体的直径，锁杆凸缘的端部与连接杆相抵接。

进一步的优选，锁杆孔面向锁杆凸缘的一端设有弹簧放置腔，锁杆主体上套有锁杆弹簧，锁杆弹簧位于弹簧放置腔内，锁杆弹簧的一端抵在弹簧放置腔的端面上，锁杆弹簧的另一端抵在锁杆凸缘的端面上。

进一步的优选，锁杆主体的轴向长度大于锁杆孔的轴向长度，锁杆主体的端部能伸出至工件放置空间内并卡住工件。

进一步的优选，工作平台上设有供连接杆、锁杆凸缘穿过的连接杆孔，启动气缸固定于工作平台的侧面，连接杆、锁杆凸缘插入连接杆孔中。

进一步的优选，工作平台上还设有限位螺栓孔，限位螺栓孔与连接杆的轴线平行，限位螺栓孔内安装有限位螺栓，限位螺栓的一端与移动块固定连接，限位螺栓远离移动块的一端设有限位头部，限位螺栓孔的端部设有与限位头部相对应的凸缘放置腔，限位头部位于凸缘放置腔内，限位螺栓上还套有限位弹簧，限位弹簧位于凸缘放置腔的端面和限位头部的端面之间。

优选的，打点气缸组包括一个平行气缸和一个垂直气缸，垂直气缸的活塞杆的轴线与平行气缸的活塞杆的轴线相垂直，垂直气缸的活塞杆与平行气缸的缸体固定连接，平行气缸的活塞杆与笔架连接。

优选的，打点气缸组通过笔架座与笔架连接，笔架座与笔架之间通过多个连接螺栓固定连接，连接螺栓上还套有调节弹簧，笔架座设有放置调节弹簧的弹簧调节腔，调节弹簧的一端抵在弹簧调节腔的端面，调节弹簧的另一端抵在笔架的底面上。

优选的，工件打点部还包括与打点笔配合的笔套，笔套固定在工作平台上，打点笔在打点气缸组的控制下插入笔套中。

优选的，每个镜头均配有一个射灯，射灯发射的光线与镜头的取景方向相平行。

优选的，镜头的数量为两个，两个镜头分别位于工件下方的两侧，两个镜头之间还设有竖直放置的吸光隔板。

优选的，工作平台的下表面设有一层吸光底板。

优选的，控制系统与触摸屏相连接。

优选的，工件放置空间内设有能向工件伸出的探针，探针与控制系统相连接。

如上，本发明自动打点线序检测仪，具有以下有益效果：

该自动打点线序检测仪，可自动夹紧工件、判断工件的类型、打点及弹出工件，实现了工件打点的全自动化，提高了工件打点的效率和正确率。

附图说明

图1显示为本发明自动打点线序检测仪的结构示意图。

图2至图5显示为图1所示的自动打点线序检测仪的局部放大示意图。

元件标号说明

1 工作平台

11 连接杆孔

12 限位螺栓孔

13 凸缘放置腔

14 压板

21 固定块

22 移动块

221 移动模块

222 移动模座

23 工件放置空间

24 启动气缸

25 连接杆

26 锁杆

261 锁杆凸缘

262 锁杆主体

27 锁杆孔

28 弹簧放置腔

29 锁杆弹簧

210 限位螺栓

211 限位头部

212 限位弹簧

31 打点笔

32 笔架

33 平行气缸

34 垂直气缸

35 笔架座

36 连接螺栓

37 调节弹簧

38 弹簧调节腔

39 笔套

41 镜头

42 传感器

43 射灯

44 吸光隔板

45 吸光底板

5 工件

51 导线组

6 触摸屏

7 探针

8 下部外罩

9 上部外罩

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5所示，本发明提供一种自动打点线序检测仪，它包括控制系统和与控制系统相连接的工件夹持部、工件打点部和工件识别部；工件夹持部包括安装在工作平台1上的固定块21、移动块22，固定块21固定在工作平台1上，固定块21与移动块22之间设有工件放置空间23，移动块22在启动气缸24的控制下在工作平台1上移动并将位于工件放置空间23内的工件5夹紧，启动气缸24与控制系统相连接；工件打点部包括在工件5上打点的打点笔31，打点笔31固定在笔架32上，笔架32在打点气缸组的控制下移动，打点气缸组与控制系统相连接；工件识别部包括位于工作平台1下方的至少一个镜头41和位于工件放置空间23内的传感器42，传感器42、镜头41与控制系统连接。

该自动打点线序检测仪，事先将不同线序的工件5的线序、形状、打点位置等数据存入控制系统的数据库中。当需要对单个工件5打点时，将该工件5放入工件放置空间23内，传感器42感应到该工件5，启动气缸24驱动移动块22向固定块21的方向移动，将位于工件放置空间23内的工件5夹紧；工件夹持部夹紧工件5后，工件5的导线组51位于工作平台1的下方，镜头41对工件5的导线组51的线序(即导线的颜色排列顺序)进行拍摄，并将该导线组51的线序传送至控制系统，控制系统将该工件5的线序与数据库中的工件的线序对比，得知现需打点的工件5的具体型号和打点位置；确定工件5的打点位置后，打点气缸组驱动打点笔31移动，在该工件5的预定打点位置打点。

工件夹持部的一种具体结构如图2至图3所示。启动气缸24的活塞杆与连接杆25同轴连接，连接杆25的远离启动气缸24的一端与锁杆26同轴连接；移动块22设有锁杆孔27，锁杆26包括插入锁杆孔27的锁杆主体262和位于锁杆主体262端部的锁杆凸缘261，锁杆凸缘261的直径大于锁杆主体262的直径，锁杆凸缘261的端部与连接杆25相抵接。锁杆主体262的外周面与锁杆孔27的内周面配合，锁杆主体262能在锁杆孔27内沿轴线滑动。

在启动气缸24推动移动块22向固定块21的方向移动时，连接杆25的端面抵在锁杆凸缘261的端部上，锁杆凸缘261的靠近锁杆弹簧29的端面抵在移动块22。锁杆孔27面向锁杆凸缘261的一端设有弹簧放置腔28，锁杆主体262上套有锁杆弹簧29，锁杆弹簧29位于弹簧放置腔28内，锁杆弹簧29的一端抵在弹簧放置腔28的端面上，锁杆弹簧29的另一端抵在锁杆凸缘261的端面上。该锁杆弹簧29起到调节锁杆26和移动块22之间的作用力的作用。

锁杆主体262的轴向长度大于锁杆孔27的轴向长度，在启动气缸24推动移动块22向固定块21的方向移动时，锁杆主体262的端部能伸出至工件放置空间23内并最终卡住工件5。锁杆主体262的端部位于工件5的侧边，通过锁杆主体262的端部和固定块21、移动块22对工件5的限制，使工件5始终固定于同一位置，便于后续的打点作业。而当工件5打点完毕后，启动气缸24的活塞杆缩回，移动块22退回，锁杆主体262的端部也同时缩回至锁杆孔27内，使工件5在探针7的作用下可自动弹出。

工作平台1上设有供连接杆25、锁杆凸缘261穿过的连接杆孔11，启动气缸24固定于工作平台1的侧面，连接杆25、锁杆凸缘261插入连接杆孔11中。连接杆25、锁杆凸缘261的外周面与连接杆孔11的内周面配合，连接杆25、锁杆凸缘261能在连接杆孔11内沿轴线滑动。

工作平台1上还设有限位螺栓孔12，限位螺栓孔12与连接杆25的轴线平行，限位螺栓孔12内安装有限位螺栓210，限位螺栓210的一端与移动块22固定连接，限位螺栓210远离移动块22的一端设有限位头部211，限位螺栓孔12的端部设有与限位头部211相对应的凸缘放置腔13，限位头部211位于凸缘放置腔13内，限位螺栓210上还套有限位弹簧212，限位弹簧212位于凸缘放置腔13的端面和限位头部211的端面之间。限位弹簧212始终提供一个向工作平台1的方向的拉力给移动块22，当移动块22退回时，限位弹簧212提供了一个向工作平台1的方向的辅助力，使移动块22能顺利退回。

移动块22包括移动模座222和移动模块221，移动模座222与移动模块221固定为一体，移动模块221与固定块21之间的间隙形成工件放置空间23，移动模座222位于移动模块221与工作平台1之间。

工作平台1绕移动块22的边缘还固定有压板14，该压板14与工作平台1之间形成导向槽，而移动块22与该导向槽配合，沿该导向槽滑动。

工件打点部的一种具体结构如图4和图5所示。打点气缸组包括一个平行气缸33和一个垂直气缸34，垂直气缸34的活塞杆的轴线与平行气缸33的活塞杆的轴线相垂直，垂直气缸34的活塞杆与平行气缸33的缸体固定连接，平行气缸33的活塞杆与笔架32连接。其中平行气缸33的活塞杆的方向平行于工作平台1的表面，向工件5的方向伸出。通过相互垂直的平行气缸33和垂直气缸34的设置，可实现打点笔31的前后左右的移动，实现在工件5的表面的任一位置打点的功能。

打点气缸组通过笔架座35与笔架32连接，笔架座35与笔架32之间通过多个连接螺栓36固定连接，连接螺栓36上还套有调节弹簧37，笔架座35设有放置调节弹簧37的弹簧调节腔38，调节弹簧37的一端抵在弹簧调节腔38的端面，调节弹簧37的另一端抵在笔架32的底面上。笔架座35与笔架32相互连接的同时，调节弹簧37使笔架座35与笔架32之间保持一个缓冲距离，当打点笔31在工件上打点时，打点笔31会有一个缓冲距离，保证了打点的同时不会损坏打点笔31。

工件打点部还包括与打点笔31配合的笔套39，笔套39固定在工作平台1上，打点笔31在打点气缸组的控制下插入笔套39中。打点笔31在不使用的时候，平行气缸33、垂直气缸34的活塞杆均为伸出的状态，该状态的打点笔31正好插入笔套39中。

工作平台1上设有用于罩住工件打点部的上部外罩9，平行气缸33、垂直气缸34、笔架座35和笔架32均位于该上部外罩9内，上部外罩9上设有供打点笔31伸出的窗口。

工件识别部的一种具体结构如图1至图5所示。

每个镜头41均配有一个射灯43，射灯43发射的光线与镜头41的取景方向相平行。射灯43用于给镜头41提供补充光源，保证镜头41拍摄时光线的充足。

镜头41的数量为两个，两个镜头41分别位于工件5下方的两侧，两个镜头41之间还设有竖直放置的吸光隔板44。工件5的导线组51可为单排导线，也可为双排导线。当工件5的导线组51为双排导线时，为了保证镜头41的拍摄效果，将导线组51的双排导线从中间用吸光隔板44隔开，使左边的镜头41拍摄左边一排导线的线序，而右边的镜头41拍摄右边一排导线的线序；当工件5的导线组51为单排导线时，不需要使用吸光隔板44，直接通过镜头41拍摄即可。

为了保证镜头41的拍摄质量，工作平台1的下表面设有一层吸光底板45。

镜头41、射灯43位于下部外罩8内，下部外罩8设有供镜头41、射灯43的光线穿过的窗口，下部外罩8起到保护镜头41、射灯43的作用。

控制系统还与触摸屏6相连接，通过触摸屏6可以对控制系统进行信息的输入和显示。

工件放置空间23内设有能向工件5伸出的探针7，探针7与控制系统相连接。当工件5打点完毕，启动气缸24带动移动块22退回后，控制系统控制探针7向工件5的方向顶出，将工件5自动弹出。

上述自动打点线序检测仪的一种具体打点步骤如下：

1)将各种型号的工件5的导线组51的线序和对应的形状、打点位置进行采样，并存入至数据库中；

2)将待打点工件5放入工件放置空间23中，传感器42感应到工件5并发送信号给控制系统，控制系统控制启动气缸24将移动块22向固定块21的方向推动，锁杆26的端部伸出至工件放置空间23内，工件5被移动块22、固定块21和锁杆26的端部卡紧；

3)夹紧后的工件5的导线组51位于工作平台1的下方，镜头41对导线组51的线序进行采样，并传输给控制系统；

4)控制系统将待打点工件5的导线组51的线序与数据库中的导线组51的线序相对比，获得该工件5的形状、打点位置等相应数据；

5)控制系统驱动平行气缸33、垂直气缸34动作，将打点笔31从笔套39中拔出，并在工件5上打点；

6)打点完毕后，启动气缸24的活塞杆缩回，移动块22退回，锁杆26的端部缩回至锁杆孔27中，使工件5松开；

7)控制系统控制探针7向工件5的方向顶出，将工件5自动弹出。

综上所述，本发明自动打点线序检测仪，可自动夹紧工件、判断工件的类型、打点及弹出工件，实现了工件打点的全自动化，提高了工件打点的效率和正确率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种自动打点线序检测仪，其特征在于：它包括控制系统和与所述控制系统相连接的工件夹持部、工件打点部和工件识别部；所述工件夹持部包括安装在工作平台(1)上的固定块(21)、移动块(22)，所述固定块(21)固定在所述工作平台(1)上，所述固定块(21)与移动块(22)之间设有工件放置空间(23)，所述移动块(22)在启动气缸(24)的控制下在所述工作平台(1)上移动并将位于所述工件放置空间(23)内的工件(5)夹紧，所述启动气缸(24)与所述控制系统相连接；所述工件打点部包括在所述工件(5)上打点的打点笔(31)，所述打点笔(31)固定在笔架(32)上，所述笔架(32)在打点气缸组的控制下移动，所述打点气缸组与所述控制系统相连接；所述工件识别部包括位于所述工作平台(1)下方的至少一个镜头(41)和位于所述工件放置空间(23)内的传感器(42)，所述传感器(42)、镜头(41)与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述启动气缸(24)的活塞杆与连接杆(25)同轴连接，所述连接杆(25)的远离启动气缸(24)的一端与锁杆(26)同轴连接；所述移动块(22)设有锁杆孔(27)，所述锁杆(26)包括插入所述锁杆孔(27)的锁杆主体(262)和位于所述锁杆主体(262)端部的锁杆凸缘(261)，所述锁杆凸缘(261)的直径大于所述锁杆主体(262)的直径，所述锁杆凸缘(261)的端部与所述连接杆(25)相抵接。

3.根据权利要求2所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述锁杆孔(27)面向锁杆凸缘(261)的一端设有弹簧放置腔(28)，所述锁杆主体(262)上套有锁杆弹簧(29)，所述锁杆弹簧(29)位于所述弹簧放置腔(28)内，所述锁杆弹簧(29)的一端抵在所述弹簧放置腔(28)的端面上，所述锁杆弹簧(29)的另一端抵在所述锁杆凸缘(261)的端面上。

4.根据权利要求2所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述锁杆主体(262)的轴向长度大于所述锁杆孔(27)的轴向长度，所述锁杆主体(262)的端部能伸出至所述工件放置空间(23)内并卡住所述工件(5)。

5.根据权利要求2所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工作平台(1)上设有供所述连接杆(25)、锁杆凸缘(261)穿过的连接杆孔(11)，所述启动气缸(24)固定于所述工作平台(1)的侧面，所述连接杆(25)、锁杆凸缘(261)插入所述连接杆孔(11)中。

6.根据权利要求2所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工作平台(1)上还设有限位螺栓孔(12)，所述限位螺栓孔(12)与所述连接杆(25)的轴线平行，所述限位螺栓孔(12)内安装有限位螺栓(210)，所述限位螺栓(210)的一端与所述移动块(22)固定连接，所述限位螺栓(210)远离移动块(22)的一端设有限位头部(211)，所述限位螺栓孔(12)的端部设有与所述限位头部(211)相对应的凸缘放置腔(13)，所述限位头部(211)位于所述凸缘放置腔(13)内，所述限位螺栓(210)上还套有限位弹簧(212)，所述限位弹簧(212)位于所述凸缘放置腔(13)的端面和所述限位头部(211)的端面之间。

7.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述打点气缸组包括一个平行气缸(33)和一个垂直气缸(34)，所述垂直气缸(34)的活塞杆的轴线与所述平行气缸(33)的活塞杆的轴线相垂直，所述垂直气缸(34)的活塞杆与所述平行气缸(33)的缸体固定连接，所述平行气缸(33)的活塞杆与所述笔架(32)连接。

8.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述打点气缸组通过笔架座(35)与所述笔架(32)连接，所述笔架座(35)与所述笔架(32)之间通过多个连接螺栓(36)固定连接，所述连接螺栓(36)上还套有调节弹簧(37)，所述笔架座(35)设有放置所述调节弹簧(37)的弹簧调节腔(38)，所述调节弹簧(37)的一端抵在所述弹簧调节腔(38)的端面，所述调节弹簧(37)的另一端抵在所述笔架(32)的底面上。

9.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工件打点部还包括与所述打点笔(31)配合的笔套(39)，所述笔套(39)固定在所述工作平台(1)上，所述打点笔(31)在所述打点气缸组的控制下插入所述笔套(39)中。

10.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述每个镜头(41)均配有一个射灯(43)，所述射灯(43)发射的光线与所述镜头(41)的取景方向相平行。

11.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述镜头(41)的数量为两个，所述两个镜头(41)分别位于所述工件(5)下方的两侧，所述两个镜头(41)之间还设有竖直放置的吸光隔板(44)。

12.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工作平台(1)的下表面设有一层吸光底板(45)。

13.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述控制系统与触摸屏(6)相连接。

14.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工件放置空间(23)内设有能向所述工件(5)伸出的探针(7)，所述探针(7)与所述控制系统相连接。