CN106584123B - 一种全自动水准泡内壁车削、划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动水准泡内壁车削、划线装置，包括：数控机床、设置在数控机床上的回转工作台和移动平台、设置于回转工作台上方的上料装置、设置于上料装置下方的下料装置；所述的移动平台上横向并列固定设置有车刀装置和油墨划线装置。本发明的一种全自动水准泡内壁车削、划线装置可以自动完成水准泡内壁的车削和划线作业，一次可完成多个水准泡的装料，然后通过上料装置依次上料，完成作业后自动下料。

Description

一种全自动水准泡内壁车削、划线装置

技术领域

本发明涉及水准泡制造技术领域，具体地说，是涉及一种全自动水准泡内壁车削、划线装置。

背景技术

水平尺主要用来检测或测量水平和垂直度，可分为铝合金方管型、工字型、压铸型、塑料型、异形等多种规格。水平尺的重要部件水准泡包括普通式长水泡、隔室式长水泡、补偿式长水泡、玻璃圆水泡、金属圆水泡、电子水泡、电子补偿器、塑料水准泡等品种，部分种类的水准泡内壁需要进行车削和划线作业，现有的生产技术都是手工半自动化生产，且分两道工序，两次定位一致性不好，划线的相对精度差，耗时费力，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动对水准泡内壁进行车削和划线的全自动水准泡内壁车削、划线装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动水准泡内壁车削、划线装置，包括数控机床、设置在数控机床上的回转工作台和移动平台、设置于回转工作台上方的上料装置、设置于上料装置下方的下料装置；所述的移动平台上横向并列固定设置有车刀装置和油墨划线装置。

进一步的，所述的回转工作台包括第一气缸、复位弹簧、回转气缸，拉杆、法兰盘、弹簧夹套、工件夹块、工件顶出杆，所述回转气缸设置在回转工作台的后端，所述法兰盘设置在回转工作台的前端，所述弹簧夹套设置在法兰盘内，所述回转气缸通过拉杆与弹簧夹套连接用于拉紧和松开弹簧夹套，所述弹簧夹套内设置有工件夹块，所述的工件夹块中央设置有可置入水准泡的空间，所述回转气缸与拉杆轴线部位设置有工件顶出杆，所述回转气缸后端设置有复位弹簧，所述的工件顶出杆后端与复位弹簧后端均固定连接在第一挡板上，所述复位弹簧前端连接有滑动套接在工件顶出杆上的第二挡板，所述第二挡板设置有通孔供工件顶出杆穿过，所述工件顶出杆沿轴线贯穿拉杆，所述工件顶出杆前部固定连接有第三挡板，所述第三挡板抵接在拉杆前端；所述回转工作台后端设置有第一气缸固定架，所述第一气缸固定架水平固定设置有第一气缸，所述第一气缸顶杆与工件顶出杆同轴，所述第一气缸顶杆伸出后可将工件顶出杆前端顶出工件夹块前方。

进一步的，所述的上料装置包括固定于回转工作台顶部的第二气缸固定架，所述第二气缸固定架前端垂直固定设置有第二气缸，所述第二气缸固定架一侧垂直向下设置有滑轨固定架，所述滑轨固定架垂直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动配合的滑块，所述滑块固定连接有水准泡定位架，所述水准泡定位架横向的一侧与第二气缸顶杆固定连接，所述水准泡定位架横向的另一侧固定设置有第三气缸固定架，所述第三气缸固定架水平横向固定设置有第三气缸，所述第三气缸顶杆端部固定设置有水准泡夹紧块，所述第三气缸固定架沿纵向的一侧固定设置有第四气缸固定架，所述第四气缸固定架水平纵向固定设置有第四气缸，所述第四气缸顶杆端部固定设置有夹具固定板，所述夹具固定板沿垂直方向设置有夹具固定槽，所述夹具固定槽内适配有水准泡固定夹具；所述水准泡定位架底部设置有水准泡容置箱，所述的水准泡容置箱内设置有水准泡容置腔，所述水准泡容置箱与水准泡定位架之间设置有可供水准泡落下的通孔，所述的水准泡容置箱前侧壁固定设置有第五气缸，所述第五气缸可伸入所述水准泡容置箱内部将水准泡顶入工件夹块。

进一步的，所述的夹具固定槽为燕尾槽，所述水准泡固定夹具与夹具固定槽适配插入，所述水准泡固定夹具垂直设置有若干水准泡插入杆。

进一步的，所述的水准泡插入杆分为四根带倒刺的弹性柱。

进一步的，所述的水准泡定位架和水准泡夹紧块相对的一侧均垂直设置有与水准泡外形吻合的弧形槽。

进一步的，所述的下料装置包括横向设置于数控机床上的底座，所述的底座上横向设置有第六气缸，所述第六气缸顶杆端部固定连接有连接板，所述底座前侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块前侧固定连接有接料盘，所述接料盘与连接板通过连接杆连接，所述底座上设置有位于连接杆和接料盘上方的挡料板；所述挡料板下方设置有料箱。

进一步的，所述的接料盘前后两侧设置有围栏挡板。

进一步的，所述的工件夹块分为对称的四块。

进一步的，所述的油墨划线装置通过油墨控制器控制，所述的油墨划线装置朝向工件夹块的一侧设置有划线油墨注射针。

本发明的一种全自动水准泡内壁车削、划线装置可以自动完成水准泡内壁的车削和划线作业，一次可完成多个水准泡的装料，然后通过上料装置依次上料，完成作业后自动下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明回转工作台的结构示意图。

图中，1、数控机床，2、回转工作台，3、移动平台，4、车刀装置，5、油墨划线装置，6、油墨控制器，7、第一气缸固定架，8、第一气缸，9、复位弹簧，10、回转气缸，11、弹簧夹套，12、工件夹块，13、工件顶出杆，14、第二气缸固定架，15、滑轨固定架，16、滑块，17、水准泡定位架，18、第二气缸，19、水准泡容置箱，20、水准泡夹紧块，21、第三气缸固定架，22、第三气缸，23、第五气缸，24、第四气缸固定架，25、第四气缸，26、夹具固定板，27、水准泡固定夹具，28、底座，29、第六气缸，30、连接板，31、连接杆，32、接料盘，33、滑轨，34、滑块，35、挡料板，36、定位柱、37、第一挡板，38、第二挡板，39、拉杆，40、法兰盘，41、第三挡板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

一种全自动水准泡内壁车削、划线装置，包括数控机床1、设置在数控机床1上的回转工作台2和移动平台3、设置于回转工作台2上方的上料装置、设置于上料装置下方的下料装置；所述的移动平台3上横向并列固定设置有车刀装置4和油墨划线装置5。

优选的，所述的回转工作台2包括第一气缸8、复位弹簧9、回转气缸10，拉杆39、法兰盘40、弹簧夹套11、工件夹块12、工件顶出杆13，所述回转气缸10设置在回转工作台2的后端，所述法兰盘40设置在回转工作台2的前端，所述弹簧夹套11设置在法兰盘40内，所述回转气缸10通过拉杆39与弹簧夹套11连接用于拉紧和松开弹簧夹套11，所述弹簧夹套11内设置有工件夹块12，所述的工件夹块12中央设置有可置入水准泡的空间，所述回转气缸10与拉杆39轴线部位设置有工件顶出杆13，所述回转气缸10后端设置有复位弹簧9，所述的工件顶出杆13后端与复位弹簧9后端均固定连接在第一挡板37上，所述复位弹簧9前端连接有滑动套接在工件顶出杆13上的第二挡板38，所述第二挡板38设置有通孔供工件顶出杆13穿过，所述工件顶出杆13沿轴线贯穿拉杆39，所述工件顶出杆13前部固定连接有第三挡板41，所述第三挡板41抵接在拉杆39前端，防止工件顶出杆13缩进拉杆39内；所述回转工作台2后端设置有第一气缸固定架7，所述第一气缸固定架7水平固定设置有第一气缸8，所述第一气缸8顶杆与工件顶出杆13同轴，所述第一气缸8顶杆伸出后可将工件顶出杆13前端顶出工件夹块12前方。

优选的，所述的上料装置包括固定于回转工作台2顶部的第二气缸固定架14，所述第二气缸固定架14前端垂直固定设置有第二气缸18，所述第二气缸固定架14一侧垂直向下设置有滑轨固定架15，所述滑轨固定架15垂直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动配合的滑块16，所述滑块16固定连接有水准泡定位架17，所述水准泡定位架17横向的一侧与第二气缸18顶杆固定连接，所述水准泡定位架17横向的另一侧固定设置有第三气缸固定架21，所述第三气缸固定架21水平横向固定设置有第三气缸22，所述第三气缸22顶杆端部固定设置有水准泡夹紧块20，所述第三气缸固定架21沿纵向的一侧固定设置有第四气缸固定架24，所述第四气缸固定架24水平纵向固定设置有第四气缸25，所述第四气缸25顶杆端部固定设置有夹具固定板26，所述夹具固定板26沿垂直方向设置有夹具固定槽，所述夹具固定槽内适配有水准泡固定夹具27；所述水准泡定位架17底部设置有水准泡容置箱19，所述的水准泡容置箱19内设置有水准泡容置腔，所述水准泡容置箱19与水准泡定位架17之间设置有可供水准泡落下的通孔，所述的水准泡容置箱19前侧壁固定设置有第五气缸23，所述第五气缸23可伸入所述水准泡容置箱19内部将水准泡顶入工件夹块12。

优选的，所述的夹具固定槽为燕尾槽，所述水准泡固定夹具27与夹具固定槽适配插入，所述水准泡固定夹具27垂直设置有若干水准泡插入杆，一般至少设置有12根以上的插入杆。

优选的，所述的水准泡插入杆分为四根带倒刺的弹性柱。

优选的，所述的水准泡定位架17和水准泡夹紧块20相对的一侧均垂直设置有与水准泡外形吻合的弧形槽。

优选的，所述的下料装置包括横向设置于数控机床1上的底座28，所述的底座28上横向设置有第六气缸29，所述第六气缸29顶杆端部固定连接有连接板30，所述底座28前侧设置有滑轨33，所述滑轨33上滑动配合有滑块34，所述滑块34前侧固定连接有接料盘32，所述接料盘32与连接板30通过连接杆31连接，所述底座28上设置有位于连接杆31和接料盘32上方的挡料板35；所述挡料板35下方设置有料箱42。

优选的，所述的接料盘32前后两侧设置有围栏挡板。

优选的，所述的工件夹块12分为对称的四块。

优选的，所述的油墨划线装置5通过油墨控制器6控制，所述的油墨划线装置5朝向工件夹块12的一侧设置有划线油墨注射针。

优选的，所述的水准泡定位架17和水准泡夹紧块20之间与夹具固定板26相对的另一侧设置有固定于水准泡定位架17底部且垂直设置的定位柱36，定位柱36定位水准泡边缘的缺口，保持水准泡向下滑落的时候开口方向一致朝向第五气缸23。

工作时，先将圆形水准泡依次插入到水准泡固定夹具27上，将水准泡固定夹具27垂直插入夹具固定板26的夹具固定槽内，第四气缸25推动夹具固定板26至水准泡定位架17和水准泡夹紧块20之间，第三气缸22推动水准泡夹紧块20将水准泡卡住，第四气缸25带动夹具固定板26退回，位于底部的水准泡落入水准泡容置箱19内的水准泡容置腔，第二气缸18带动滑轨固定架15垂直下移，到达预定位置后，第五气缸23将水准泡顶入工件夹块12内，回转气缸10进气拉紧拉杆39，从而拉紧弹簧夹套11，工件夹块12夹紧水准泡，第五气缸23顶杆退回，然后第二气缸18带动滑轨固定架15垂直上移，弹簧夹套11将工件夹块12夹紧固定水准泡，数控机床启动，法兰盘40转动带动弹簧夹套11同步转动，移动平台3依次将车刀装置4和油墨划线装置5移动伸入水准泡内完成车削和划线作业，车削作业时转速快，划线作业时转速慢，完毕后，回转气缸10出气通过拉杆39带动弹簧夹套11将工件夹块12松开，第一气缸8将工件顶出杆13向前推出，从而将水准泡顶出掉落至接料盘32，工件顶出杆13在复位弹簧9的作用下复位，第六气缸29带动连接板30从而带动接料盘32沿滑轨33移动，移动至挡料板35处，挡料板35将水准泡挡住，水准泡掉入料箱42内，第六气缸29带动接料盘32复位，至此完成一个周期作业，所述回转工作台2、移动平台3、上料装置、下料装置、车刀装置4和油墨划线装置5统一由数控机床1控制。

本发明的一种全自动水准泡内壁车削、划线装置可以自动完成水准泡内壁的车削和划线作业，一次可完成多个水准泡的装料，然后通过上料装置依次上料，完成作业后自动下料。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：包括数控机床（1）、设置在数控机床（1）上的回转工作台（2）和移动平台（3）、设置于回转工作台（2）上方的上料装置、设置于上料装置下方的下料装置；所述的移动平台（3）上横向并列固定设置有车刀装置（4）和油墨划线装置（5）；所述的上料装置包括固定于回转工作台（2）顶部的第二气缸固定架（14），所述第二气缸固定架（14）前端垂直固定设置有第二气缸（18），所述第二气缸固定架（14）一侧垂直向下设置有滑轨固定架（15），所述滑轨固定架（15）垂直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动配合的滑块（16），所述滑块（16）固定连接有水准泡定位架（17），所述水准泡定位架（17）横向的一侧与第二气缸（18）顶杆固定连接，所述水准泡定位架（17）横向的另一侧固定设置有第三气缸固定架（21），所述第三气缸固定架（21）水平横向固定设置有第三气缸（22），所述第三气缸（22）顶杆端部固定设置有水准泡夹紧块（20），所述第三气缸固定架（21）沿纵向的一侧固定设置有第四气缸固定架（24），所述第四气缸固定架（24）水平纵向固定设置有第四气缸（25），所述第四气缸（25）顶杆端部固定设置有夹具固定板（26），所述夹具固定板（26）沿垂直方向设置有夹具固定槽，所述夹具固定槽内适配有水准泡固定夹具（27）；所述水准泡定位架（17）底部设置有水准泡容置箱（19），所述的水准泡容置箱（19）内设置有水准泡容置腔，所述水准泡容置箱（19）与水准泡定位架（17）之间设置有可供水准泡落下的通孔，所述的水准泡容置箱（19）前侧壁固定设置有第五气缸（23），所述第五气缸（23）可伸入所述水准泡容置箱（19）内部将水准泡顶入工件夹块（12）。

2.如权利要求1所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的回转工作台（2）包括第一气缸（8）、复位弹簧（9）、回转气缸（10），拉杆（39）、法兰盘（40）、弹簧夹套（11）、工件夹块（12）、工件顶出杆（13），所述回转气缸（10）设置在回转工作台（2）的后端，所述法兰盘（40）设置在回转工作台（2）的前端，所述弹簧夹套（11）设置在法兰盘（40）内，所述回转气缸（10）通过拉杆（39）与弹簧夹套（11）连接用于拉紧和松开弹簧夹套（11），所述弹簧夹套（11）内设置有工件夹块（12），所述的工件夹块（12）中央设置有可置入水准泡的空间，所述回转气缸（10）与拉杆（39）轴线部位设置有工件顶出杆（13），所述回转气缸（10）后端设置有复位弹簧（9），所述的工件顶出杆（13）后端与复位弹簧（9）后端均固定连接在第一挡板（37）上，所述复位弹簧（9）前端连接有滑动套接在工件顶出杆（13）上的第二挡板（38），所述第二挡板（38）设置有通孔供工件顶出杆（13）穿过，所述工件顶出杆（13）沿轴线贯穿拉杆（39），所述工件顶出杆（13）前部固定连接有第三挡板（41），所述第三挡板（41）抵接在拉杆（39）前端；所述回转工作台（2）后端设置有第一气缸固定架（7），所述第一气缸固定架（7）水平固定设置有第一气缸（8），所述第一气缸（8）顶杆与工件顶出杆（13）同轴，所述第一气缸（8）顶杆伸出后可将工件顶出杆（13）前端顶出工件夹块（12）前方。

3.如权利要求1所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的夹具固定槽为燕尾槽，所述水准泡固定夹具（27）与夹具固定槽适配插入，所述水准泡固定夹具（27）垂直设置有若干水准泡插入杆。

4.如权利要求3所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的水准泡插入杆分为四根带倒刺的弹性柱。

5.如权利要求3所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的水准泡定位架（17）和水准泡夹紧块（20）相对的一侧均垂直设置有与水准泡外形吻合的弧形槽。

6.如权利要求1所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的下料装置包括横向设置于数控机床（1）上的底座（28），所述的底座（28）上横向设置有第六气缸（29），所述第六气缸（29）顶杆端部固定连接有连接板（30），所述底座（28）前侧设置有滑轨（33），所述滑轨（33）上滑动配合有滑块（34），所述滑块（34）前侧固定连接有接料盘（32），所述接料盘（32）与连接板（30）通过连接杆（31）连接，所述底座（28）上设置有位于连接杆（31）和接料盘（32）上方的挡料板（35）；所述挡料板（35）下方设置有料箱（42）。

7.如权利要求6所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的接料盘（32）前后两侧设置有围栏挡板。

8.如权利要求2所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的工件夹块（12）分为对称的四块。

9.如权利要求1所述的全自动水准泡内壁车削、划线装置，其特征在于：所述的油墨划线装置（5）通过油墨控制器（6）控制，所述的油墨划线装置（5）朝向工件夹块（12）的一侧设置有划线油墨注射针。