CN103273366A - 轴类全自动数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴类全自动数控机床，属于机械技术领域。它解决了现有轴类数控机床送料慢、送料落料分开进行造成效率低下的问题。本发明包括工作平台、主机和前机架及后机架，前机架上侧部安装有料盒，前机架上具有输料通道，前机架上安装有送料装置，后机架上安装有接料装置，主轴内设有夹紧拉管并在夹紧拉管前端安装有弹性夹头，工作平台上安装有引料座并在引料座上设有双臂机械爪，引料座与接料装置之间设有引料装置且引料装置与主轴处于同一轴心线上，夹紧拉管内安装有定位座并在定位座内安装有定位机构，且位于定位座内的轴在外力作用下才能通过定位机构。本发明具有工作效率高、定位精准、送料落料同步进行的优点。

Description

轴类全自动数控机床

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种数控机床，特别是一种适用于加工轴类的全自动数控机床。

背景技术

目前，轴承棒料加工都是采用人工上下料，并且靠人工进行装夹工件，工人的劳动强度极大，一班次下来操作者需要搬运数吨重的棒料，不仅工人的体力受到考验，而且劳动效率很难保证，产品质量波动较大，因此生产任务经常不能按时完成，影响到企业的经济效益。

为此,本申请人于2012年5月31日申请了“一种全自动数控车床”（授权公告号：CN202606871U），该数控机床包括用于加工棒料的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，所述的前机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的前机架上具有输料通道且所述的料盒出口处与输料通道相通，所述的前机架上安装有能将输料通道内的棒料输送到主机上的送料装置，所述的主机上安装有当棒料经送料装置输送到主机上时能将棒料挡住的挡料装置，所述的后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置。该数控机床通过在前支架上安装送料装置，在机架侧部安装用于放置棒料的料盒，在棒料自身重力及后方棒料挤压下棒料能自动进入到机架输料通道内，同时通过由气缸带动的顶杆将进入到输料通道内的棒料推入到用于加工棒料的主机内，并在主机上安装有挡料装置，通过挡块当输送到主机上的棒料挡住，防止棒料在顶杆推动下输送过头。这种结构虽然实现了棒料自动化输送功能，但是依旧存在下列一些问题：1、由于棒料自料盒滑落至输料通道上后，由顶杆将棒料推入至主机内并由设置在主机前方的挡料装置挡住后才能被主机夹头夹紧，在这个过程中顶杆至始至终顶在棒料后端并走完整个行程，这样就造成效率低下的问题；2、在夹紧至临界状态时，由于顶杆细长，容易弯曲，每次弯曲程度不一样，造成定位不准；3、当主机夹头夹紧棒料时会对棒料产生一个后推力，由于在夹紧过程中需要顶杆顶在棒料后端部上，因此顶杆的推力必须要大于主机夹头夹紧时所产生的后推力，从而对控制顶杆移动的气缸要求较高，增加了生产成本；4、当轴加工好后，需要顶杆继续前移才能将轴从主轴处移出并落入至下料板上，这样使得顶杆一次前移推动只能完成送料或落料工序，即送料和落料两道工序只能单独分开执行，即增加了顶杆的移动距离，又降低了工作效率

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、工作效率高、定位精准、送料落料同步进行的轴类全自动数控机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类全自动数控机床，包括工作平台、用于加工轴且带有主轴的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，前机架上侧部安装有用于放置轴的料盒，前机架上具有输料通道且料盒出口处与输料通道相通，前机架上安装有能将输料通道内的轴输送到主机上的送料装置，后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置，所述主轴内设有夹紧拉管并在夹紧拉管前端安装有弹性夹头，其特征在于，所述工作平台上安装有一引料座并在引料座上设有一用于抓取轴的双臂机械爪，所述引料座与接料装置之间设有一引料装置且当引料装置位于主轴正前方时引料装置与主轴处于同一轴心线上，所述夹紧拉管内安装有同轴心的定位座并在定位座内安装有一用于阻挡轴通过的定位机构，且位于定位座内的轴在外力作用下才能通过所述定位机构。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述引料装置包括一根出料引料管，出料引料管穿插固连在引料座上且出料引料管管径与轴的直径相匹配，并当出料引料管位于主轴正前方时与主轴处于同一轴心线上，在出料引料管外壁上沿轴心方向开设有第二条形缺口，并在第二条形缺口上安装有第二压料爪，第二压料爪后端通过爪轴铰接连接在第二条形缺口上，在出料引料管外壁上沿周向方向开设有第二环形凹槽并在第二环形凹槽内安装有第二C形卡簧。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述引料装置还包括一根穿插在后机架上的出料管，出料管位于接料装置上方且出料管管径与轴的直径相匹配，在出料管外壁上沿轴心方向开设有第三条形缺口，并在第三条形缺口上安装有第三压料爪，第三压料爪后端通过爪轴铰接连接在第三条形缺口上，在出料管外壁上沿周向方向开设有第三环形凹槽并在第三环形凹槽内安装有第三C形卡簧。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述接料装置包括出料气缸和下料板，出料气缸固定在后机架上，出料气缸的活塞杆通过连接套与出料管相连，下料板倾斜安装在后机架上且出料管位于下料板上方。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述定位机构包括两个安装在定位座上且对称设置的第一压料爪，两第一压料爪后端之间的间距大于轴的直径，所述两第一压料爪前端之间设有能使两第一压料爪相互靠拢的第一C形卡簧，所述定位座与弹性夹头前端之间的间距小于轴的长度。

在上述的轴类全自动数控机床中，定位座外壁上沿轴向方向开设有两对称设置的第一条形缺口，上述两第一压料爪分别位于相对应的第一条形缺口上且两第一压料爪后端均铰接连接在定位座上。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述的两第一条形缺口上设有台阶且当两第一压料爪靠拢时第一压料爪抵靠在台阶上。

在上述的轴类全自动数控机床中，定位座外壁上开设有第一环形凹槽，所述第一C形卡簧卡固在第一环形凹槽内。

在上述的轴类全自动数控机床中，夹紧拉管后端穿插有一后引料管且后引料管后端外露在夹紧拉管外，后引料管内径与轴内径相匹配，所述定位座后端部抵靠在后引料管前端面上。

在上述的轴类全自动数控机床中，夹紧拉管后端部分露出主轴并在夹紧拉管后端上螺纹连接有螺母，且该螺母同时螺纹连接在后引料管后端上，螺母直径大于主轴内径。

在上述的轴类全自动数控机床中，夹紧拉管前端穿插有一前引料管且前引料管与夹紧拉管前端螺纹连接，上述定位座夹持在后引料管和前引料管之间。

在上述的轴类全自动数控机床中，所述弹性夹头螺纹连接在夹紧拉管前端处。

在上述的轴类全自动数控机床中，在夹紧拉管外壁上沿轴向方向开设有一条形安装孔，在条形安装孔上穿插有用于固定夹紧拉管和定位座的螺栓。

与现有技术相比，本发明为了缩短顶杆的移动距离，避免顶杆弯曲造成定位不准，提高工作效率及无需考虑顶杆推力必须要大于主机夹头夹紧时所产生的后推力，在对轴进行加工前通过事先编辑好的程序控制预先将轴类产品由顶杆推入至后引料管内直至后引料管内塞满轴为止，在需要对轴进行加工时，顶杆只需将输料通道上的轴推入至夹紧拉管内，通过该推力将夹紧拉管内原先预放的轴撑开定位座上的第一压料爪并部分露出主轴，也就是说该轴前端露在主轴外，后端被第一压料爪压住，再由双臂机械爪将该轴抓取出来(这里只要轴离开第一压料爪多一点就行了，不用完全离开主轴)，同时由于合拢后的两第一压料爪前端之间的间距小于轴的直径，因此该轴的后端能抵靠在两第一压料爪的前端面上而不会重新进入到后引料管内。

同时在引料座与接料装置之间设有一引料装置，引料装置包括一根出料引料管和一根出料管，出料引料管和出料管与主轴处于同一轴心线上，并在出料引料管和出料管上均具有压料爪，通过压料爪使得位于出料引料管和出料管内的轴在无外力作用下不会移出，只有在顶杆作用下才能使轴脱离出料引料管和出料管内的压料爪的限制并落入至下料板上。

这样在加工过程中，顶杆每次推送轴所需移动的距离只是一个轴的长度及加上输料通道与后引料管之间形成预留空间的距离，无需如之前送料装置一样走完全部行程就能实现送料及落料功能，每次顶杆推动在将待加工的轴送入主轴处加工的同时，也能使加工好的轴从出料管内滑落至下料板上，一步到位，加快了送料及落料速度，提高工作效率，对顶杆的推力要求低，只需克服C形卡簧的弹力即可。

附图说明

图1是本发明安装在机床上时的示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明中引料装置的爆炸结构示意图。

图4是实施例1中夹紧拉管与定位座的爆炸结构示意图。

图5是实施例2中夹紧拉管与定位座的爆炸结构示意图。

图中，1、后机架；2、主机；2a、主轴；3、工作平台；4、底座；5、定位座；5a、第一条形缺口；5b、第一环形凹槽；5c、台阶；6、夹紧拉管；6a、条形安装孔；7、前引料管；8、后引料管；9、横向托板；10、弹性夹头；11、双臂机械爪；12、料盒；13、顶杆；14、输料通道；15、送料气缸；16、第一压料爪；17、第一C形卡簧；18、第二C形卡簧；19、螺母；20、第三C形卡簧；21、螺栓；22、前机架；23、套筒；24、下料板；25、第二压料爪；26、第三压料爪；27、出料管；27a、第三条形缺口；27b、第三环形凹槽；28、出料引料管；28a、第二条形缺口；28b、第二环形凹槽；30、刀具；31、引料座；32、接料气缸；33、出料气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所述，本轴类全自动数控机床包括用于加工轴且带有主轴2a的主机2和分设在主机2两边的前机架22及后机架1。

前机架22上侧部安装有用于放置轴且倾斜设置的料盒12，前机架22上具有输料通道14且料盒12出口处与输料通道14相通，前机架22上具有输料通道14且料盒12出口处与输料通道14相通，料盒12出口处与输料通道14相通且料盒12的出口高度略大于轴的直径，这样能保证轴在进入到输料通道14内时是单独一根进去的，同时倾斜设置的料盒12可以使得料盒12内的轴在重力作用及后方轴挤压下自动一根根依次进入到输料通道14内。

在前机架22上安装有能将输料通道14内的轴输送到主机2主轴2a上的送料装置，送料装置包括设置在输料通道14内并能在输料通道14内轴向移动的顶杆13和安装在前机架22上且平行设置的送料气缸15，送料气缸15通过连接块与顶杆13且顶杆13在送料气缸15带动下能在输料通道14内轴向移动。

在主机2上安装有底座4，在底座4上设有能在底座4上横向移动的横向托板9，工作平台3安装在横向托板9上并能在横向托板9上纵向移动，在工作平台3上安装有刀具30和引料座31，在引料座31上通过拉拨连接块垂直设置有接料气缸32，接料气缸32连接有双臂机械爪11，双臂机械爪11移动至主轴2a正前方时，双臂机械爪11的两爪之间的中心与主轴2a处于同一轴心线上。

如图2和图4所示，主轴2a内穿插有夹紧拉管6，在夹紧拉管6内依次安装有同轴心的前引料管7、定位座5和后引料管8，前引料管7和后引料管8的内径均与轴内径相匹配。前引料管7穿插在夹紧拉管6前端并与前引料管7螺纹连接，夹紧拉管6后端部分露出主轴2a并在夹紧拉管6后端上螺纹连接有螺母19，后引料管8穿插在夹紧拉管6后端且后引料管8后端部分露出夹紧拉管6，上述螺母19螺纹连接在后引料管8后端上且螺母19直径大于主轴2a内径。在夹紧拉管6前端安装有弹性夹头10，弹性夹头10后端穿插在主轴2a内并与夹紧拉管6螺纹连接，弹性夹头10前端伸出主轴2a且弹性夹头10前端直径大于主轴2a内径，在弹性夹头10前端开设有一倒角，在主轴2a端部处也开设有与弹性夹头10倒角相配的倒角。在主机2上安装有一液压缸，通过液压缸的活塞推动螺母19，从而带动夹紧拉管6后拉使弹性夹头10收拢并夹紧轴，通过螺母19和弹性夹头10使得夹紧拉管6只能在主轴2a内局部轴向移动，只要保证夹紧拉管6在轴向移动时能使弹性夹头10实现松开或夹紧轴的功能即可。

定位座5夹持在前引料管7和后引料管8之间，在定位座5内安装有一用于阻挡轴通过的定位机构，且位于定位座5内的轴在外力作用下才能通过定位机构。定位机构包括两个安装在定位座5且对称设置的第一压料爪16，定位座5外壁上沿轴向方向开设有两对称设置的第一条形缺口5a，上述两第一压料爪16分别位于相对应的第一条形缺口5a上且两第一压料爪16后端均通过爪轴铰接连接在定位座5上。在两第一压料爪16前端之间设有能使两第一压料爪16相互靠拢的第一C形卡簧17，两第一压料爪16后端之间的间距大于轴的直径，这样使得轴在顶杆13推力作用下能顺利通过两第一压料爪16后端并将两第一压料爪16前端撑开。定位座5外壁上开设有第一环形凹槽5b，第一C形卡簧17卡固在第一环形凹槽5b内，通过第一C形卡簧17使两第一压料爪16相互靠拢并使相互靠拢的两第一压料爪16前端之间的间距小于轴的直径，这样位于后引料管8内的轴只能在外力作用下才能通过两第一压料爪16，而且两第一压料爪16在第一C形卡簧17弹力作用下始终对通过两第一压料爪16的轴施加一个夹持力，这样当轴在通过两第一压料爪16过程外力消失的时候，轴不会由于惯性作用继续向前移动，而是被两第一压料爪16夹持住。定位座5与弹性夹头10前端之间的间距小于轴的长度，一般情况下该间距大小为轴长度的3/4最佳，这样保证当轴的后端夹持在两第一压料爪16之间时，轴的前端能部分伸出弹性夹头10以便双臂机械爪11能抓取住。在两第一条形缺口5a上设有台阶5c且当两第一压料爪16靠拢时第一压料爪16抵靠在台阶5c上，这样保证了第一压料爪16每次闭合时靠在同一位置，保证定位精度。

由于在正式对轴进行加工时，轴通过事先编辑好的程序控制预先由顶杆13推入至后引料管8内直至后引料管8内塞满轴为止，而每根轴的长度不是完全相同的，都会有一些误差在，会出现在后引料管8内的各轴的实际总长度大于理论总长度的问题，通过在输料通道14与后引料管8之间具有间隙，该间隙大小在轴长度的1/2至3/4之间，该间隙所形成的空间为预留空间，也就是说当料盒12内轴落入到输料通道14上与位于后引料管8处最外端的那根轴之间具有间隙，该间隙能弥补由于各轴之间长度有误差所形成的总长度误区，同时还能避免由于输料通道14与后引料管8过于靠近，造成位于后引料管8上的轴挡住了料盒12出口处的轴而使料盒12内的轴无法正常落入至输料通道14上。

引料座31与接料装置之间设有一引料装置，如图3所示，引料装置包括一根出料引料管28和一根出料管27，出料引料管28穿插固连在引料座31上且出料引料管28管径与轴的直径相匹配，并当出料引料管28位于主轴2a正前方时与主轴2a处于同一轴心线上，在出料引料管28外壁上沿轴心方向开设有第二条形缺口28a，并在第二条形缺口28a上安装有第二压料爪25，第二压料爪25后端通过爪轴铰接连接在第二条形缺口28a上，在出料引料管28外壁上沿周向方向开设有第二环形凹槽28b并在第二环形凹槽28b内安装有第二C形卡簧18，第二C形卡簧18卡扣在第二压料爪25前端部并对第二压料爪25施加一个使第二压料爪25前端向出料引料管28内部弯曲的作用力，这样保证了位于出料引料管28内的轴只能在外力作用下才能通过第二压料爪25，而且第二压料爪25在第二C形卡簧18弹力作用下始终对通过第二压料爪25的轴施加一个夹持力，这样当轴在通过第二压料爪25过程外力消失的时候，轴不会由于惯性作用继续向前移动，而是被第二压料爪25夹持住。

在后机架1上安装有用于接收加工好的轴的接料装置，接料装置包括出料气缸33和下料板24，出料气缸33固定在后机架1上，出料气缸33的活塞杆通过连接套与出料管27相连且出料管27管径与轴的直径相匹配，下料板24倾斜安装在后机架1上且出料管27位于下料板24上方。在后机架1上安装有一套筒23，出料管27贯穿套管并与出料引料管28处于同一轴心线上，这样保证出料管27和出料引料管28对接时位于出料引料管28内的轴能顺利移动至出料管27内。在出料管27外壁上沿轴心方向开设有第三条形缺口27a，并在第三条形缺口27a上安装有第三压料爪26，第三压料爪26后端通过爪轴铰接连接在第三条形缺口27a上，在出料管27外壁上沿周向方向开设有第三环形凹槽27b并在第三环形凹槽27b内安装有第三C形卡簧20，第三C形卡簧20卡扣在第三压料爪26前端部并对第三压料爪26施加一个使第三压料爪26前端向出料管27内部弯曲的作用力，这样保证了位于出料管27内的轴只能在外力作用下才能通过第三压料爪26，而且第三压料爪26在第三C形卡簧20弹力作用下始终对通过第三压料爪26的轴施加一个夹持力，这样当轴在通过第三压料爪26过程外力消失的时候，轴不会由于惯性作用继续向前移动，而是被第三压料爪26夹持住。

在正式对轴类产品进行加工时，通过事先编辑好的程序控制预先将轴由顶杆13推入至后引料管8内直至后引料管8内塞满轴为止，将位于后引料管8内最前端的轴命名为A轴，第二根轴为B轴，依此类推跟在后面的轴依次为C轴、D轴…，此时位于后引料管8内A轴靠近第一压料爪16，同时弹性夹头10处于张开状态，而两第一压料爪16也相互靠拢；正式加工时送料气缸15带动顶杆13将输料通道14上的轴推入到向后引料管8内并推动原本位于后引料管8内的轴向前移动，从而使得A轴撑开第一压料爪16并部分露出主轴2a，也就是说A轴前端露在主轴2a外，后端被第一压料爪16压住，此时顶杆13停止向前推动并返回至初始位置，而A轴也由于被第一压料爪16压住，在不受外力作用情况下A轴不会发生位移；接着由工作平台3上的双臂机械爪11将A轴露在主轴2a外的部位抓住，抓稳后，工作平台3前移，从而将该A轴从后引料管8内拉出（这里只要A轴离开第一压料爪16多一点就行，不用完全离开主轴2a）；待A轴从两第一压料爪16之间完全脱离出来后，原本撑开的两第一压料爪16在第一C形卡簧17的作用下重新靠拢在一起，从而使B轴在不受外力作用的情况下不会将第一压料爪16撑开，也就是说通过第一压料爪16将B轴阻挡在后引料管8内，与此同时，工作平台3后移，使得被双臂机械爪11抓取的A轴的后端抵靠在两第一压料爪16的前端面上（由于两第一压料爪16重新合拢，合拢后的两第一压料爪16前端之间的间距小于A轴的直径，因此A轴的后端能抵靠在两第一压料爪16的前端面上而不会重新进入到后引料管8内），接着夹紧拉管6后移使得弹性夹头10将A轴夹紧，夹紧后双臂机械爪11将A轴松开并由工作平台3上的刀具30对A轴进行加工处理，此时送料工序结束；加工完后，弹性夹头10将A轴松开，与此同时顶杆13再推入一根轴到后引料管8内，此时位于后引料管8内的B轴在顶杆13推力的作用下将已加工好的A轴从主轴2a中推出并重复上述工序。

当A轴在B轴的推动下从主轴2a推出并进入到出料引料管28内时，在B轴的推力作用下（即顶杆13的推力作用下），A轴前端将出料引料管28内的第二压料爪25撑开并继续向前移动直至部分露出出料引料管28，也就是说A轴前端露在出料引料管28外，后端被第二压料爪25压住；当B轴被双臂机械爪11抓取住时，B轴不再对A轴施加推力，此时A轴也失去了向前滑动的动力，同时在第二压料爪25的夹持力作用下，A轴被夹持在出料引料管28内而不会发生位移；当B轴加工好后，C轴在顶杆13的作用下将B轴从主轴2a中推出并进入到出料引料管28内，进入到出料引料管28内的B轴对原本位于出料引料管28内的A轴施加一个推力，从而使得A轴继续向前移动并脱离第二压料爪25的限制进入到出料管27内（当B轴加工好时，出料管27在出料气缸33的作用下向前移动并与出料引料管28对接，这样保证A轴能顺利的从出料引料管28内移动至出料管27内），

在B轴的推力作用下（即顶杆13的推力作用下），A轴前端将出料管27内的第三压料爪26撑开并继续向前移动直至部分露出出料管27，也就是说A轴前端露在出料管27外，后端被第三压料爪26压住；当C轴被双臂机械爪11抓取住时，C轴不再对B轴施加推力，此时B轴也失去了向前滑动的动力并被夹持在出料引料管28内而不会发生位移，而A轴也在第三压料爪26的夹持力作用下被夹持在出料管27内而不会发生位移；以此类推，当C轴加工好，D轴开始进入主轴2a处加工，C轴被推入至出料引料管28内，B轴被推入至出料管27内，而A轴从出料管27内滑出并落入至下料板24上。

这样在加工过程中，顶杆13每次推送轴所需移动的距离只是一个轴的长度及加上输料通道14与后引料管8之间形成预留空间的距离，无需如之前送料装置一样走完全部行程就能实现送料及落料功能，每次顶杆13推动在将待加工的轴送入主轴2a处加工的同时，也能使加工好的轴从出料管27内滑落至下料板24上，一步到位，加快了送料及落料速度，提高工作效率。

实施例2

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图5所示，在夹紧拉管6外壁上沿轴向方向开设有一条形安装孔6a，在条形安装孔6a上穿插有用于固定夹紧拉管6和定位座5的螺栓21，这种结构可直接省去前引料管7，而且由于弹性夹头10前端与定位座5之间的间距不能大于轴的长度，因此通过条形安装孔6a使得定位座5可根据轴的长度不同而随时调整定位座5在夹紧拉管6上的安装位置，从而无需更换整个夹紧拉管6，实用性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轴类全自动数控机床，包括工作平台、用于加工轴且带有主轴的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，前机架上侧部安装有用于放置轴的料盒，前机架上具有输料通道且料盒出口处与输料通道相通，前机架上安装有能将输料通道内的轴输送到主机上的送料装置，后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置，所述主轴内设有夹紧拉管并在夹紧拉管前端安装有弹性夹头，其特征在于，所述工作平台上安装有一引料座并在引料座上设有一用于抓取轴的双臂机械爪，所述引料座与接料装置之间设有一引料装置且当引料装置位于主轴正前方时引料装置与主轴处于同一轴心线上，所述夹紧拉管内安装有同轴心的定位座并在定位座内安装有一用于阻挡轴通过的定位机构，且位于定位座内的轴在外力作用下才能通过所述定位机构。

2.根据权利要求1所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，所述引料装置包括一根出料引料管，出料引料管穿插固连在引料座上且出料引料管管径与轴的直径相匹配，并当出料引料管位于主轴正前方时与主轴处于同一轴心线上，在出料引料管外壁上沿轴心方向开设有第二条形缺口，并在第二条形缺口上安装有第二压料爪，第二压料爪后端通过爪轴铰接连接在第二条形缺口上，在出料引料管外壁上沿周向方向开设有第二环形凹槽并在第二环形凹槽内安装有第二C形卡簧。

3.根据权利要求2所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，所述引料装置还包括一根穿插在后机架上的出料管，出料管位于接料装置上方且出料管管径与轴的直径相匹配，在出料管外壁上沿轴心方向开设有第三条形缺口，并在第三条形缺口上安装有第三压料爪，第三压料爪后端通过爪轴铰接连接在第三条形缺口上，在出料管外壁上沿周向方向开设有第三环形凹槽并在第三环形凹槽内安装有第三C形卡簧。

4.根据权利要求3所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，所述接料装置包括出料气缸和下料板，出料气缸固定在后机架上，出料气缸的活塞杆通过连接套与出料管相连，下料板倾斜安装在后机架上且出料管位于下料板上方。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，所述定位机构包括两个安装在定位座上且对称设置的第一压料爪，两第一压料爪后端之间的间距大于轴的直径，所述两第一压料爪前端之间设有能使两第一压料爪相互靠拢的第一C形卡簧，所述定位座与弹性夹头前端之间的间距小于轴的长度。

6.根据权利要求5所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，定位座外壁上沿轴向方向开设有两对称设置的第一条形缺口，上述两第一压料爪分别位于相对应的第一条形缺口上且两第一压料爪后端均铰接连接在定位座上。

7.根据权利要求6所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，所述的两第一条形缺口上设有台阶且当两第一压料爪靠拢时第一压料爪抵靠在台阶上。

8.根据权利要求5所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，定位座外壁上开设有第一环形凹槽，所述第一C形卡簧卡固在第一环形凹槽内。

9.根据权利要求5所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，夹紧拉管后端穿插有一后引料管且后引料管后端外露在夹紧拉管外，后引料管内径与轴内径相匹配，所述定位座后端部抵靠在后引料管前端面上。

10.根据权利要求9所述的轴类全自动数控机床，其特征在于，夹紧拉管后端部分露出主轴并在夹紧拉管后端上螺纹连接有螺母，且该螺母同时螺纹连接在后引料管后端上，螺母直径大于主轴内径。

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