CN201752765U - 小零件自动送料装置 - Google Patents

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张华涛
朱清虎
张再成
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WUHAN SUMMIT PRECISION MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

小零件自动送料装置，它包括可向接料槽(7)送出加工部件的送料槽(6)，可向接料管(12)内送出加工部件的主轴(1)，可横向或纵向移动的底座(11)，固定在底座(11)上的接料槽(14)和接料管(12)；所述的送料槽(6)与第一气缸(4)连接，所述的接料槽(7)的后端有控制接料槽(7)接料或送料的第二气缸(9)。本实用新型小零件自动送料装置完成了从手动向自动的转变，提高了加工效率，提高了加工精度，提高了数控车床的加工稳定性。

Description

小零件自动送料装置 
技术领域
本实用新型涉及数控车床加工小零件自动送料装置，属于机械加工装置。 
背景技术
发动机中的喷油嘴是一种精度高，体积小的精密零件。加工此类产品要求有很高的稳定性。此类产品量大，正反面都要有高精度的加工，适合于数控自动车床的加工。现有数控车都要分正反面两次加工，人工送料，效率低下，稳定度低。 
因此，设计一种单件小零件自动送料装置将现有数控车床的手动送料形式改为数控车床自动送料形式成为了一项重切的工作。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种单件小零件自动送料装置。 
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的：小零件自动送料装置，其特征在于它包括可向接料槽7送出加工部件的送料槽6，可向接料管12内送出加工部件的主轴1，可横向或纵向移动的底座11，固定在底座11上的接料槽7和接料管12。所述的送料槽6与第一气缸4连接，所述的接料槽7的后端有控制接料槽7接料或送料的第二气缸9。 
在上述技术方案中，所述的主轴1主要由夹头3主轴顶出机构13组成，夹头3位于主轴顶出机构13的前端。 
在上述技术方案中，在所述接料槽7和第二气缸9之间有料槽顶出机构14。 
在上述技术方案中，第一气缸4的前端与第一气管2连接，第一气缸4的后端与第二气管5连接。 
在上述技术方案中，第二气缸9的前端与第三气管8连接，第二气缸9的后端与第四气管10连接。 
本实用新型小零件自动送料装置完成了从手动向自动的转变，提高了加工效率，提高了加工精度，提高了数控车床的加工稳定性。 
附图说明
图1为本实用新型小零件自动送料装置的结构示意图。
图2为本实用新型送料槽向接料槽送料的结构示意图。 
图3为本实用新型接料槽向主轴送料的结构示意图。 
图4为本实用新型主轴向接料管送料的结构示意图。 
图中1.主轴，2.第一气管，3.夹头，4.第一气缸，5.第二气管，6.送料槽，7.接料槽，8.第三气管，9.第二气缸，10.第四气管，11.底座，12.接料管，13.主轴顶出机构，14.料槽顶出机构。 
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。 
参阅附图可知：本实用新型小零件自动送料装置，它包括可向接料槽7送出加工部件的送料槽6，可向接料管12内送出加工部件的主轴1，可横向或纵向移动的底座11，固定在底座11上的接料槽7 和接料管12。所述的送料槽6与第一气缸4连接，所述的接料槽7的后端有控制接料槽7接料或送料的第二气缸9。主轴1主要由夹头3主轴顶出机构13组成，夹头3位于主轴顶出机构13的前端。在所述接料槽7和第二气缸9之间有料槽顶出机构14。第一气缸4的前端与第一气管2连接，第一气缸4的后端与第二气管5连接。第二气缸9的前端与第三气管8连接，第二气缸9的后端与第四气管10连接。 
本实用新型小零件自动送料装置完成自动送料过程的具体步骤为： 
一、数控车床底座11、运行到送料槽6、与接料槽7相对应的位置(此过程是通过数控车床本身程序完成，为公知技术)；此时机床程序通过电磁阀控制第二气管5进气，第一气管2出气，使第一气缸4完成产品自动从送料槽6中转移到接料槽7中的自动转移过程，之后机床程序又通过控制第二气管5出气，第一气管2进气，使气缸4复位(如图1、图2所示)。 
二、数控车床底座11、运行到接料槽7与主轴夹头3相对的位置(此过程是通过数控车床本身程序完成，为公知技术)；此时机床程序通过电磁阀控制第四气管10进气，第三气管8出气，使第二气缸9的顶杆伸出(附图中未标注)，顶杆顶动接料槽顶出机构14伸长完成产品自动从接料槽7中转移到主轴夹头3中的自动转移过程，同时程序控制机床主轴1使主轴夹头3自动夹紧产品，之后机床程序通过电磁阀控制第四气管10出气，第三气管8进气，使第二气缸9复位，同时接料槽顶出机构14自身的弹簧使其自动复位(如图1、图3所示)。 
三、在完成加工后，数控车床底座11运行到接料管12与主轴夹头3相对的位置(此过程是通过数控车床本身程序完成，为公知技 术)，此时程序控制机床主轴1使主轴夹头3自动松开产品，同时主轴顶出机构13自身弹簧力复位伸长将产品顶入接料管12，完成产品从主轴夹头3到接料管12的自动转移过程(如图1、图4所示)； 
说明：电磁阀是市面上普通的电流控制的电磁阀，程序是机床自带功能，主轴夹头3夹紧和松开动作是机床自带功能(通过控制主轴夹头3在主轴1中的伸出和退后完成夹紧与松开动作的) 。
通过以上三步实现了本实用新型单件小零件自动送料装置自动送料的整个过程。 
在控制方面，第一气管2、第二气管5与一个单独电磁阀相连，第三气管8、第四气管10与一个单独电磁阀相连，电磁阀又与数控车床的控制系统相连，以代码的形式输入控制程序当中，通过程序即可实现对送料动作的控制。通过机械和控制两部分达到了数控车床由手动改为自动的送料形式的控制部分。 

Claims (5)

1.小零件自动送料装置，其特征在于它包括可向接料槽(7)送出加工部件的送料槽(6)，可向接料管(12)内送出加工部件的主轴(1)，可横向或纵向移动的底座(11)，固定在底座(11)上的接料槽(14)和接料管(12)；所述的送料槽(6)与第一气缸(4)连接，所述的接料槽(7)的后端有控制接料槽(7)接料或送料的第二气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的小零件自动送料装置，其特征在于所述的主轴(1)主要由夹头(3)主轴顶出机构(13)组成，夹头(3)位于主轴顶出机构(13)的前端。
3.根据权利要求1所述的小零件自动送料装置，其特征在于在所述接料槽(7)和第二气缸(9)之间有料槽顶出机构(14)。
4.根据权利要求1所述的小零件自动送料装置，其特征在于所述的第一气缸(4)的前端与第一气管(2)连接，第一气缸(4)的后端与第二气管(5)连接。
5.根据权利要求1所述的小零件自动送料装置，其特征在于第二气缸(9)的前端与第三气管(8)连接，第二气缸(9)的后端与第四气管(10)连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102513552A (zh) * 2011-12-20 2012-06-27 上海仁骏金属制品厂 一种适用于数控车床的自动上下料装置
CN103100728A (zh) * 2012-11-08 2013-05-15 宁波瑞铭机械有限公司 针棒自动平头机的输料装置
CN104117689A (zh) * 2014-07-23 2014-10-29 湖南凯辉环保科技有限公司 自动修磨机

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