CN205655931U - 一种指针式温度计表盘的图像生成设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种指针式温度计表盘的图像生成设备，其中，包括工装板、上料台、抓取装置、摄像单元以及若干个恒温槽；工装板设于上料台上用于盛放待标示温度计；恒温槽的温度值为T1至TN；温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；抓取装置抓取工装板依次放入不同的恒温槽中；待标示温度计受恒温槽影响指针偏转稳定后，摄像单元拍摄偏转稳定后的图像并将图像传送至计算机或存储于存储卡中；本实用新型具有更加机械化、精度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种指针式温度计表盘的图像生成设备。
背景技术
指针式温度计作为常见的测量设备，在人们生活及工业方面得到了广泛的应用。通常此种指针式仪表表盘上刻有主刻度以及分刻度，人们通过指针指向对应的刻度来读出具体的数值。以总量程为100℃指针式温度计为例，其主刻度有0℃、20℃、40℃……100℃，相邻两个主刻度之间的距离为分量程，分量程通过等分形成分刻度，此种现有的指针式温度计的表盘的生成方法包括如下：首先，在空白仪表盘上指针初始位置做初始标记；其次，人工将待标示指针式温度计放入不同的恒温槽中，当指针变化稳定后将变化后的角度进行等分。此种方式无疑存在精度差操作繁琐等缺点，而计算机等分其精度较高，然而如何获取指针变化的图像，将图像传送至计算机就成为了急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种机械化、拍摄精度高的指针式温度计表盘的图像生成设备。
为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种指针式温度计表盘的图像生成设备，其中，包括工装板、上料台、抓取装置、摄像单元以及若干个恒温槽；工装板设于上料台上用于盛放待标示温度计；恒温槽的温度值为T1至TN；温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；抓取装置抓取工装板依次放入不同的恒温槽中；待标示温度计受恒温槽影响指针偏转稳定后，摄像单元拍摄偏转稳定后的图像并将图像传送至计算机或存储于存储卡中。
利用抓取装置抓取工装板放入不同的恒温槽中，然后利用摄像单元拍摄待标示温度计位于不同恒温槽中指针稳定后的图像，并将图像传送至计算机或存储于存储卡中。采用此种设备无疑解决了现有技术中图像生成的问题，具有更加机械化、精度高等特点。
其中，抓取装置包括夹紧机构、升降机构以及滑动机构；夹紧机构用于夹紧工装板，升降机构与夹紧机构相连用于驱动夹紧机构升降；所述滑动机构与升降机构相连，用于驱动升降机构产生移动使工装板移动至不同恒温槽的上方。
采用此种机构，利用夹紧装置夹紧工装板，利用升降机构控制工作盘的升降，利用滑动机构使工装板移动至不同恒温槽的上方，与现有技术相比此种装置具有机械化、高效率等特点。
其中，夹紧机构气动手指，夹紧机构气动手指，所述气动手指受其气缸驱动夹紧工装板。
采用气动手指作为夹紧机构，主要考虑到气动手指其传动结构简单、反应速度快、夹紧力大，使得工装板被夹紧后在之后的运动中不容易晃动。
其中，升降机构为双杆平行气缸，双杠平行气缸的顶杆与夹紧机构相连，随双杠平行气缸的顶杆的顶杆缩进和伸出驱动夹紧机构升降。
采用双杆平行气缸作为升降机构，考虑其传动机构简单，只需气缸顶杆顶出即可实现夹紧机构升降，从而达到快速升降的作用。
其中，所述的气动手指的数量为两个。
其中，还包括固定板，固定板与双杠平行气缸的顶杆相连；气动手指固定于固定板上。
固定板的设计主要为了使得气动手指安装更加方便。
其中，还包括驱动机构，驱动机构包括支架、驱动源、从动滑块以及摄像 单元；所述驱动源固定于支架上，摄像单元固定于从动滑块上，驱动源驱动从动滑块滑动实现摄像单元移动。
其中，所述驱动源为步进电机机构，其包括滑轨、滚珠丝杆以及步进电机；滚珠丝杆呈转动设于支架上，滑轨固定于支架上；从动滑块与丝杠呈传动连接，从动滑块与滑轨呈滑动连接；摄像单元与滑块之间还设有固定块，摄像单元固定于固定块并通过固定块固定于滑块上。
由于在拍摄过程中镜头与拍摄面必须平行，这样才可以使得拍摄出来的图像精确。故此采用步进电机机构，只要在摄像前保证摄像头的镜头与拍摄面平行即可，通过步进电机机构驱动从动滑块带动摄像单元移动至恒温槽上方进行拍摄。
其中，所述摄像单元为高清摄像头。
本实用新型具有的有益效果：采用上述装置，更加精确化、机械化，即通过滑动机构、夹紧机构以及升降机构来使得工装板伸入不同的恒温槽中，然后利用摄像单元进行拍摄将拍摄的图像存至存储卡或传输至计算机。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1驱动机构、摄像单元以及恒温槽的关系图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-2所示，一种指针式温度计表盘的图像生成设备，包括上料台1、工装板2、恒温槽3、抓取装置、摄像单元、驱动机构。
上料台1用于盛放工装板2，并且工装板2上盛放待标示的温度计，通常一 个工装板2上盛放四排待标示待标示指针式温度计需标示的，每排的数量为四个。
恒温槽3的数量为四个，四个恒温槽3设定不同的温度值，温度值分别为T1、T2、T3以及T4，恒温槽3并按照T1-T4逐步升高排布，温度值T1-T4为待标示指针式温度计需标示的除最小主刻度值Tmin以及最大主刻度值Tmax以外的其余其余主刻度值，以量程为100℃的待标示指针式温度计需标示的为例，其主刻度值有0℃、20℃、40℃、60℃、80℃以及100℃，而对应的四个恒温槽3的温度值T1为20℃、T2为40℃、T3为60℃以及T4为80℃。(恒温槽3也可以设置为六个，六个恒温槽3对应的温度值为0℃、20℃、40℃、60℃、80℃以及100℃。)
抓取装置包括滑动机构、升降机构以及夹紧机构。
滑动机构包括伺服电机7、丝杆8、上梁9、中梁10以及滑块11，丝杆8与上梁9呈转动设置并且由伺服电机7驱动转动。滑块11与丝杆8呈传动连接，丝杆8在转动时带动滑块11滑动。中梁10与滑块11呈固定连接因此中梁10随滑块11运动而产生移动。恒温槽3按照温度值由低至高顺着滑块11移动的方向依次排放。
升降机构为双杆平行气缸6，双杆平行气缸6固定在中梁10上。双杆平行气缸6的顶杆与固定板4相连。
夹紧机构为两个气动手指5，气动手指5固定在固定板4上并且在自身的气缸作用下实现夹紧工装板2或者松开工装板2的效果。
丝杆8转动带动滑块11滑动，滑块11滑动可以控制双杆平行气缸6移动至不同的恒温槽3的上方，然后利用气动手指5和双杆平行气缸6实现工装板2伸入不同的恒温槽3中。
驱动机构，驱动机构包括支架12、步进电机13、导轨14、从动滑块15以及滚珠丝杆16。支架12的位置与恒温槽3相对应，步进电机13以及导轨14设置在支架12上，滚珠丝杆16由步进电机13驱动转动。从动滑块15与滚珠丝杆16之间呈传动连接，从动滑块15与导轨14之间呈滑动连接，从而使得步进电机13控制从动滑块15实现水平滑动。
摄像单元由四个高清摄像头17组成，高清摄像头17与固定块18固定，固定块18与从动滑块15固定，通过步进电机13控制高清摄像头17移动至恒温槽3中拍摄待标示温度计受恒温槽3温度影响指针发生偏转后的图像。最后摄像单元将图像存至存储卡或传输至计算机中。
Claims (10)
1.一种指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：包括工装板、上料台、抓取装置、摄像单元以及若干个恒温槽；工装板设于上料台上用于盛放待标示温度计；恒温槽的温度值为T1至TN；温度值T1至TN分别对应待标示温度计需要标示的主刻度值；抓取装置抓取工装板依次放入不同的恒温槽中；待标示温度计受恒温槽影响指针偏转稳定后，摄像单元拍摄指针偏转稳定后的图像并将图像传送至计算机或存储于存储卡中。
2.根据权利要求1所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：抓取装置包括夹紧机构、升降机构以及滑动机构；夹紧机构用于夹紧工装板，升降机构与夹紧机构相连用于驱动夹紧机构升降；所述滑动机构与升降机构相连，用于驱动升降机构产生移动使工装板移动至不同恒温槽的上方。
3.根据权利要求2所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：所述滑动机构包括伺服电机、滑块、中梁以及丝杆，丝杆呈转动设于上梁上，滑块与丝杆呈传动设置，伺服电机驱动丝杆转动从而实现滑块滑动；中梁与滑块相连，升降机构与中梁相连。
4.根据权利要求3所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：夹紧机构气动手指，夹紧机构气动手指，所述气动手指受其气缸驱动夹紧工装板。
5.根据权利要求4所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：升降机构为双杆平行气缸，双杠平行气缸的顶杆与夹紧机构相连，随双杠平行气缸的顶杆的顶杆缩进和伸出驱动夹紧机构升降。
6.根据权利要求5所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：所述的气动手指的数量为两个。
7.根据权利要求6所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：还 包括固定板，固定板与双杠平行气缸的顶杆相连；气动手指固定于固定板上。
8.根据权利要求1所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构包括支架、驱动源、从动滑块以及摄像单元；所述驱动源固定于支架上，摄像单元固定于从动滑块上，驱动源驱动从动滑块滑动实现摄像单元移动。
9.根据权利要求8所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：所述驱动源为步进电机机构，其包括滑轨、滚珠丝杆以及步进电机；滚珠丝杆呈转动设于支架上，滑轨固定于支架上；从动滑块与丝杠呈传动连接，从动滑块与滑轨呈滑动连接；摄像单元与滑块之间还设有固定块，摄像单元固定于固定块并通过固定块固定于滑块上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的指针式温度计表盘的图像生成设备，其特征在于：所述摄像单元为高清摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620420721.2U CN205655931U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘的图像生成设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620420721.2U CN205655931U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘的图像生成设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205655931U true CN205655931U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57402521
Family Applications (1)
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| CN201620420721.2U Active CN205655931U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 一种指针式温度计表盘的图像生成设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205655931U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110132448A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-16 | 苏州苏名自动化设备有限公司 | 一种伺服电机自动化测试装置 |
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2016
- 2016-05-11 CN CN201620420721.2U patent/CN205655931U/zh active Active
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