CN220660157U - 一种雕铣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工的技术领域，更具体地说，涉及一种雕铣机，其包括底座、支撑架、刀柄放置板、传感器、安装板、雕铣机构、控制系统，底座上设置有龙门架，龙门架的横梁上设置有驱动安装板沿X轴方向往复移动X轴驱动组件，支撑架与刀柄放置板的底部连接，底座上设置有驱动支撑架沿Y轴方向往复移动的刀库轴V轴驱动组件，刀柄放置板顶部设置有刀柄放置区，刀柄放置区内设置有沿X轴方向及Y轴方向排布若干放置孔位，控制系统控制传感器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、雕铣机构的配合运转，本申请优点在于只需一个传感器就可实现检测刀柄放置区内的放置孔位是否具有刀柄，减少了传感器的使用数量，减低了成本，减少空间的占用。

Description

一种雕铣机

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，更具体地说，它涉及一种雕铣机。

背景技术

在工业生产中，有时需要在一个工件中加工出多个不同大小形状的结构，如手机中框按键摄像头，因此采用可根据零件结构需求来更换刀具的雕铣机，相关技术中，可根据零件结构需求来更换刀具的雕铣机一般包括可放置不同规格刀具的刀柄放置架、抓取刀柄并驱动刀具转动对工件雕铣加工的驱动装置，放置架对应每个刀具的刀柄放置位置均设置有用于感应是否具有刀柄的传感器，传感器是通过感应刀柄上的金属实现对刀柄的检测，传感器将信号传递于控制系统，控制系统控制驱动装置的启停，减少驱动装置无效运动而造成产能浪费的情况。

针对上述相关技术，发明人认为每个刀柄的放置位置均需装配一个传感器，对于具有较多刀柄的放置架，传感器数量要求多成本较高，且传感器的安装在放置架中占用较大空间，安装起来也较为麻烦，传感器数量多故障率高。

实用新型内容

为了解决相关技术中每个刀柄的放置位置均需装配一个传感器，雕铣机对传感器的数量需求较多成本高故障率高且安装麻烦的问题，本申请提供一种雕铣机。

一种雕铣机，包括底座、支撑架、刀柄放置板、传感器、安装板、雕铣机构、控制系统，所述底座上设置有龙门架，所述龙门架的横梁上设置有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述安装板连接驱动所述安装板沿X轴方向往复移动，所述支撑架与所述刀柄放置板的底部连接，所述刀柄放置板和支撑架位于所述龙门架的两根立柱之间，所述底座上设置有驱动所述支撑架沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动组件，所述刀柄放置板顶部设置有刀柄放置区，所述刀柄放置区内设置有沿X轴方向及Y轴方向排布若干放置孔位，所述传感器及所述雕铣机构均安装于所述安装板上并对位于所述刀柄放置区，所述传感器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、雕铣机构均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，X轴驱动组件与安装板连接驱动安装板沿X轴方向往复移动带动传感器在刀柄放置区上方沿X轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿X轴方向排布的放置槽内是否具有刀柄，Y轴驱动组件驱动支撑架沿Y轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿Y轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，只需一个传感器就可实现对刀柄放置区内的放置孔位进行检测，减少了传感器的使用数量，减低了成本，降低故障率，减少空间的占用，一个传感器安装起来较为简单方便，当传感器确认放置孔位内具有刀柄，雕铣机构用于抓取刀柄并驱动刀具转动对工件进行雕铣加工。

优选的，所述底座顶部还设置Y轴轨道，所述支撑架滑动连接于所述Y轴轨道上。

通过采用上述方案，支撑板于Y轴轨道上滑动，移动稳定。

优选的，所述龙门架的横梁上还设置有X轴轨道，所述安装板滑动连接于所述X轴轨道上。

通过采用上述技术方案，安装板于X轴轨道上滑动，移动稳定。

优选的，所述雕铣机构包括升降驱动组件、升降座、雕铣电机及夹持组件，所述升降驱动组件固定于所述安装板上，所述升降驱动组件与所述升降座连接驱动升降座升降，所述雕铣电机的驱动轴与所述夹持组件固定连接驱动所述夹持组件转动，所述雕铣电机固定于所述升降座上，所述夹持组件用于夹持刀柄，所述升降驱动组件及所述雕铣电机均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，升降驱动组件驱动升降座下降，实现夹持组件下降到刀柄的位置对刀柄进行夹持，雕铣电机驱动夹持组件转动带动刀具转动实现对工件进行雕铣加工。

优选的，所述钻孔机构还包括升降轨道，所述升降轨道固定于所述安装板上，所述升降座滑动连接于所述升降轨道上。

通过采用上述技术方案，升降座于升降轨道上滑动，移动稳定。

优选的，所述传感器及所述雕铣机构的数量均为若干个，若干个所述传感器及雕铣机构均沿X轴方向排列固定于所述安装板上，所述刀柄放置区的数量为若干个并沿X轴方向分布于所述刀柄放置板上，每个所述刀柄放置区均有一个所述传感器和一个所述雕铣机构与之对位。

通过采用上述技术方案，传感器及雕铣机构的数量均为若干个，每个刀柄放置区均有一个传感器和一个雕铣机构与之对位，实现本申请对多个工件进行同时加工，加工效率更高。

优选的，还包括用于固定工件的工作台，所述工作台滑动连接于所述Y轴轨道上，所述底座还设置有驱动所述工作台沿所述Y轴轨道的长度方向移动的工作台驱动组件。

通过采用上述技术方案，工作台用于安放工件，工作台驱动组件驱动工作台沿Y轴轨道长度方向往复移动，实现工作台移动至雕铣机构的下方，使得雕铣机构转动的刀柄带动刀具对应工件的位置对工件进行雕铣加工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、X轴驱动组件与安装板连接驱动安装板沿X轴方向往复移动带动传感器在刀柄放置区上方沿X轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿X轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，Y轴驱动组件驱动支撑架沿Y轴方向往复移动实现传感器检测刀柄放置区上沿Y轴方向排布的放置孔位内是否具有刀柄，只需一个传感器就可实现对刀柄放置区内的放置孔位进行检测，减少了传感器的使用数量，减低了成本，降低故障率，减少空间的占用，一个传感器安装起来较为简单方便，当传感器确认放置孔位内具有刀柄，雕铣机构用于抓取刀柄并驱动刀具转动对工件进行雕铣加工。

2、传感器、雕铣机构、刀柄放置区的数量均为若干个，每个刀柄放置区均有一个传感器和一个雕铣机构与之对位，实现本申请对多个工件进行同时加工，加工效率更高。

附图说明

图1为本实施例的一种雕铣机整体结构示意图。

图2为图1中A位置的放大图。

图3为本实施例的底座结构示意图。

图4为本实施例的雕铣机构结构示意图。

附图标记：1、底座；11、Y轴驱动组件；111、Y轴电机；112、Y轴丝杆；113、Y轴螺母；12、Y轴轨道；13、工作台驱动组件；131、驱动电机；132、驱动丝杆；133、驱动螺母；14、龙门架；141、X轴驱动组件；1411、X轴电机；1412、X轴丝杆；1413、X轴螺母；142、X轴轨道；2、支撑架；3、刀柄放置板；31、刀柄放置区；311、放置孔位；4、传感器；5、安装板；51、固定件；6、雕铣机构；61、升降驱动组件；611、升降电机；612、升降丝杆；613、升降螺母；62、升降座；63、雕铣电机；64、夹持组件；65、升降轨道；7、工作台；8、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2，一种雕铣机，包括底座1、支撑架2、刀柄放置板3、传感器4、安装板5、雕铣机构6、工作台7、控制系统8(图示未标出)，支撑架2与刀柄放置板3的顶部连接，刀柄放置板3顶部沿X轴方向间隔设置有六个刀柄放置区31，六个刀柄放置区31均设置有沿X轴方向及Y轴方向排布的若干个用于安放刀柄的放置孔位311。

参照图1和图3，底座1顶部设置有Y轴驱动组件11及两个呈对称的Y轴轨道12，支撑架2滑动连接于两个Y轴轨道12上，Y轴驱动组件11包括Y轴电机111、Y轴丝杆112、Y轴螺母113，Y轴螺母113套设于Y轴丝杆112上并与支撑架2固定连接，Y轴丝杆112位于两个Y轴轨道12之间并与Y轴轨道12平行设置，Y轴电机111与Y轴丝杆112连接驱动Y轴丝杆112转动，使得支撑架2及刀柄放置板3沿Y轴方向往复移动，Y轴电机111与控制系统8信号连接。

参照图1和图3，工作台7滑动连接于两个Y轴轨道12上，底座1于两个Y轴轨道12上还设置有工作台驱动组件13，工作台驱动组件13包括驱动电机131、驱动丝杆132、驱动螺母133，驱动丝杆132位于两个Y轴轨道12之间并与Y轴轨道12平行，驱动螺母133套设于驱动丝杆132上，驱动电机131与驱动丝杆132连接驱动驱动丝杆132转动使得驱动螺母133带动工作台7沿Y轴的长度方向往复移动，驱动电机131与控制系统8信号连接。

参照图1和图3，底座1顶部还设置有龙门架14，支撑架2、刀柄放置板3、两个Y轴轨道12均位于龙门架14的两根立柱之间，龙门架14的横梁一侧设置有X轴驱动组件141及两个呈对称的X轴轨道142，安装板5滑动连接于两个X轴轨道142上，X轴驱动组件141包括X轴电机1411、X轴丝杆1412、X轴螺母1413，X轴丝杆1412位于两个X轴轨道142之间并于两个X轴轨道142平行，X轴螺母1413套设于X轴丝杆1412上并于安装板5的一面固定连接，X轴电机1411与X轴丝杆1412连接驱动X轴丝杆1412转动，使得X轴螺母1413带动安装板5沿Z轴方向往复移动，X轴电机1411与控制系统8信号连接。

参照图1和图2，安装板5底侧设置有固定件51，传感器4的数量为六个均固定于固定件51上，六个传感器4于X轴方向间隔分布且每个传感器4均对应一个刀柄放置区31，检测刀柄放置区31内的放置孔位311中是否具有刀柄，传感器4与控制系统8信号连接。

参照图1和图4，雕铣机构6的数量为六个，六个雕铣机构6均固定于安装板5远离X轴螺母1413的一面，且在X轴方向上间隔排布，每个雕铣机构6均对应一个刀柄放置区31，抓取刀柄放置区31内的刀柄并驱动刀具转动，每个雕铣机构6均包括升降驱动组件61、升降座62、雕铣电机63、夹持组件64、升降轨道65，升降轨道65的数量为呈对称设置的两个，两个升降轨道65固定于安装板5远离X轴螺母1413的一面，升降座62滑动连接于两个升降轨道65上，雕铣电机63竖立固定于升降座62上，雕铣电机63的驱动轴与夹持组件64连接驱动夹持组件64转动，夹持组件64用于夹持钻头，升降驱动组件61包括升降电机611、升降丝杆612、升降螺母613，升降丝杆612位于两个升降轨道65之间并与两个升降轨道65平行，升降螺母613套设于升降丝杆612上，升降电机611驱动升降丝杆612转动使得升降螺母613带动升降座62升降，升降座62升降带动雕铣电机63及夹持组件64升降，使得夹持组件64下降至刀柄所在的高度夹持刀柄，夹持组件64夹持刀柄时，刀柄与传感器4于同一Y轴方向线上，雕铣电机63及升降电机611与控制系统8信号连接。

本申请一种雕铣机的实施原理为：将六个工件均固定于工作台7上，两个工件沿X轴方向排布，一个雕铣机构6对一个工件进行加工，在夹持组件64夹持刀柄前，按事先输入到控制系统8的运行步骤，控制系统8控制X轴驱动组件141驱动安装板5沿X轴方向移动及控制Y轴驱动组件11驱动刀柄放置架沿Y轴方向移动，使得传感器4对位于刀柄放置区31内的某一放置孔位311，检测放置孔位311内是否具有刀柄，只需一个传感器4就可检测刀柄放置区31内的放置孔位311是否具有刀柄，减少传感器4的使用数量，如放置孔位311内没有刀柄，控制系统8控制机器停止运行，再由工作人员放置相应规格的刀柄放置入该放置孔位311内，如检测到放置孔位311内具有刀柄，Y轴驱动组件11驱动刀柄放置板3沿Y轴方向移动，使得该放置孔位311内的刀柄移动至对位于夹持组件64的位置，升降驱动组件61驱动升降座62下降，使得夹持组件64下降至刀柄所在高度夹持刀柄，然后通过工作台驱动组件13驱动工作台7沿Y轴方向移动及X轴驱动组件141驱动安装板5沿Y轴的方向移动，使得工作台7上工件的位置对位于夹持组件64夹持的刀柄的正下方，升降驱动组件61驱动升降座62下降使得夹持组件64夹持的刀具与工件接触，雕铣电机63驱动夹持组件64转动带动刀柄转动使得刀具转动对工件进行加工。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种雕铣机，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)、刀柄放置板(3)、传感器(4)、安装板(5)、雕铣机构(6)、控制系统(8)，所述底座(1)上设置有龙门架(14)，所述龙门架(14)的横梁上设置有X轴驱动组件(141)，所述X轴驱动组件(141)与所述安装板(5)连接驱动所述安装板(5)沿X轴方向往复移动，所述支撑架(2)与所述刀柄放置板(3)的底部连接，所述刀柄放置板(3)和支撑架(2)位于所述龙门架(14)的两根立柱之间，所述底座(1)上设置有驱动所述支撑架(2)沿Y轴方向往复动Y轴驱动组件(11)，所述刀柄放置板(3)顶部设置有刀柄放置区(31)，所述刀柄放置区(31)内设置有沿X轴方向及Y轴方向排布的若干放置孔位(311)，所述传感器(4)及所述雕铣机构(6)均安装于所述安装板(5)上并对位于所述刀柄放置区(31)，所述传感器(4)、X轴驱动组件(141)、Y轴驱动组件(11)、雕铣机构(6)均与所述控制系统(8)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种雕铣机，其特征在于：所述底座(1)顶部还设置有Y轴轨道(12)，所述支撑架(2)滑动连接于所述Y轴轨道(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种雕铣机，其特征在于：所述龙门架(14)的横梁上还设置有X轴轨道(142)，所述安装板(5)滑动连接于所述X轴轨道(142)上。

4.根据权利要求2所述的一种雕铣机，其特征在于：所述雕铣机构(6)包括升降驱动组件(61)、升降座(62)、雕铣电机(63)及夹持组件(64)，所述升降驱动组件(61)固定于所述安装板(5)上，所述升降驱动组件(61)与所述升降座(62)连接驱动升降座(62)升降，所述雕铣电机(63)的驱动轴与所述夹持组件(64)固定连接驱动所述夹持组件(64)转动，所述雕铣电机(63)固定于所述升降座(62)上，所述夹持组件(64)用于夹持刀柄，所述升降驱动组件(61)及所述雕铣电机(63)均与所述控制系统(8)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种雕铣机，其特征在于：所述雕铣机构(6)还包括升降轨道(65)，所述升降轨道(65)固定于所述安装板(5)上，所述升降座(62)滑动连接于所述升降轨道(65)上。

6.根据权利要求5所述的一种雕铣机，其特征在于：所述传感器(4)及所述雕铣机构(6)的数量均为若干个，若干个所述传感器(4)及雕铣机构(6)均沿X轴方向排列固定于所述安装板(5)上，所述刀柄放置区(31)的数量为若干个并沿X轴方向分布于所述刀柄放置板(3)上，每个所述刀柄放置区(31)均有一个所述传感器(4)和一个所述雕铣机构(6)与之对位。

7.根据权利要求6所述的一种雕铣机，其特征在于：还包括用于固定工件的工作台(7)，所述工作台(7)滑动连接于所述Y轴轨道(12)上，所述底座(1)还设置有驱动所述工作台(7)沿所述Y轴轨道(12)的长度方向移动的工作台驱动组件(13)。