CN211889952U - 一种自动定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种自动定位工装，包括底座及夹紧机构，所述夹紧机构包括安装于所述底座上的安装座及用于夹紧工件的两个夹紧件，两个所述夹紧件相对设置，并螺接于一双向螺纹丝杆上，所述双向螺纹丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装座上；该自动定位工装能够实现对工件夹紧定位，且对于不同尺寸的工件具有一定调节空间，实用性较高。

Description

一种自动定位工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动定位工装。

背景技术

目前，工件在进行加工或者检测时，需要配备对应结构的工装夹具，而且这些工装上都得配有用于定位的装置，即定位工装。定位工装用于对待加工工件进行定位，以避免加工过程中待加工工件的滑动引起的加工质量差、加工效率低等问题，以提高加工效率、精度、质量及安全用的工装。

而现有的定位工装仅仅起到定位及夹紧工件的作用，而工件在进行加工或者检测时需要配备其他移动设备；同时不同尺寸的工件在进行加工或者检测时，需要更换需要对应尺寸的定位工装，操作相对繁琐，而且制造多个定位工装的成本较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动定位工装，该自动定位工装能够实现对工件夹紧定位，且对于不同尺寸的工件具有一定调节空间，实用性较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动定位工装，包括底座及夹紧机构，所述夹紧机构包括安装于所述底座上的安装座及用于夹紧工件的两个夹紧件，两个所述夹紧件相对设置，并螺接于一双向螺纹丝杆上，所述双向螺纹丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装座上。

作为优选的，所述安装座还设有至少两条导轨，所述夹紧件通过支架滑动架设于所述导轨上。

作为优选的，两个所述夹紧件相对面设有防滑齿。

作为优选的，还包括用于驱动所述安装座移动的移动机构，所述移动机构包括安装于所述底座上的滑轨及驱动设备。

作为优选的，所述滑轨设有至少一组所述夹紧机构，每一所述夹紧机构对应设置有一组驱动设备。

作为优选的，所述安装座滑动设于所述滑轨，所述驱动设备的输出端与所述安装座固定连接，用于带动所述安装座在所述滑轨上移动。

作为优选的，还包括用于辅助定位工件的第一定位器及用于定位的第二定位器，所述第一定位器安装于所述安装座内，其探头面向工件；所述第二定位器安装于所述底座上，用于定位定位工装位于所述滑轨上的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动定位工装通过驱动电机驱动双向螺纹丝杆带动两个夹紧件夹紧工件，能够实现对工件夹紧定位，同时两个夹紧件间距可以调节，能够满足在双向螺纹丝杆可调范围尺寸的工件，实用性较高。

附图说明

图1为实施例1中一种自动定位工装的结构示意图。

图2为实施例1中一种自动定位工装的俯视图。

图3为实施例1中一种自动定位工装的侧视图。

图4为实施例1中一种自动定位工装的后视图。

图5为实施例2中一种自动定位工装的结构示意图。

图6为实施例2中一种自动定位工装的俯视图。

图7为一种自动定位工装的控制框图。

附图中：10-底座、20-夹紧机构、21-安装座、22-夹紧件、23-双向螺纹丝杆、24-驱动电机、25-导轨、30-移动机构、31-滑轨、32-驱动设备、40-第一定位器、50-第二定位器。

具体实施方式

请同时参见图1至图4，本实用新型一较佳实施方式提供一种自动定位工装，包括底座10及夹紧机构20，所述夹紧机构20包括安装于所述底座10上的安装座21及用于夹紧工件的两个夹紧件22，两个所述夹紧件22相对设置，并螺接于一双向螺纹丝杆23上，所述双向螺纹丝杆23一端连接有驱动电机24，所述驱动电机24安装于所述安装座21上，所述驱动电机24工作带动双向螺纹丝杆23转动，从而使得两个所述夹紧件22相向运动夹持工件或者相背运动松开工件，两个夹紧件22间距以此调节，适用于双向螺纹丝杆23可调范围尺寸的工件，实用性较高。

在本实施方式中，所述安装座21还设有两条导轨25，所述夹紧件22通过支架滑动架设于所述导轨25上，两条导轨25的设置让两个所述夹紧件22移动时沿导轨25方向，防止夹紧件22偏离，并起到支撑夹紧件22的作用。

在本实施方式中，两个所述夹紧件22相对面设有防滑齿，防滑齿增加了夹紧件22的摩擦力，能够更好夹紧工件。

进一步的，本定位工装还包括用于驱动所述安装座21移动的移动机构30，移动机构30能够带动工件进行移动，方便了工件进行进行加工或者检测工序；具体的，所述移动机构30包括安装于所述底座10上的滑轨31及驱动设备32，所述滑轨31设有一组所述夹紧机构20，所述安装座21滑动设于所述滑轨31上。所述驱动设备32为电动推杆或者气缸，其的输出端与所述安装座21固定连接，用于带动所述安装座21在所述滑轨31上移动。

在本实施方式中，本定位工装还包括用于辅助定位工件的第一定位器40及用于定位的第二定位器50，所述第一定位器40安装于所述安装座21内，其探头面向工件，用于检测工件的位置是否放置准确，所述第一定位器40为红外传感器或者定位孔机构，所述定位孔机构包括与工件内孔对应的插孔柱及气缸，所述气缸驱动所述插孔柱升起并插入工件内孔中，该插孔柱头端还设有压力感应器等设备，以保持工件的位置准确，保证加工或者检测工序的正常进行；所述第二定位器50安装于所述底座10上，用于定位定位工装位于所述滑轨31上的位置，当驱动设备32带动工件沿滑轨31上移动时，通过第二定位器50定位工件的大体位置，所述第二定位器50也可选用红外传感器。

请参见图7，所述驱动电机24、所述驱动设备32、所述第一定位器40及所述第二定位器50均连接一控制器，所述第一定位器40及所述第二定位器50将其检测的信息传输至所述控制器，所述控制器分别控制所述驱动电机24、所述驱动设备32运作。

工作原理：

使用时，将工件放置于两个所述夹紧件22间，第一定位器40将其检测的信息传输至控制器，控制器控制驱动电机24工作带动双向螺纹丝杆23转动，从而使得两个夹紧件22相向运动夹持工件；第二定位器50将其检测的信息传输至控制器，控制器分别控制驱动设备32工作，将工件带动至加工或者检测设备的正下方，与加工或者检测设备配合实现工件的加工处理或者检测；使用结束后，反向操作取下工件。

请同时参见图5至图6，本实用新型另一较佳实施方式提供一种自动定位工装，所述滑轨31设有两组所述夹紧机构20，每一所述夹紧机构20对应设置有一组驱动设备32。

两组所述夹紧机构20均能驱动设备32的作用下沿滑轨31上移动，即两组所述夹紧机构20分别夹持一工件，交叉进行加工或者检测，大大提高了效率。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种自动定位工装，包括底座(10)及夹紧机构(20)，其特征在于，所述夹紧机构(20)包括安装于所述底座(10)上的安装座(21)及用于夹紧工件的两个夹紧件(22)，两个所述夹紧件(22)相对设置，并螺接于一双向螺纹丝杆(23)上，所述双向螺纹丝杆(23)一端连接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)安装于所述安装座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位工装，其特征在于，所述安装座(21)还设有至少两条导轨(25)，所述夹紧件(22)通过支架滑动架设于所述导轨(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位工装，其特征在于，两个所述夹紧件(22)相对面设有防滑齿。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位工装，其特征在于，还包括用于驱动所述安装座(21)移动的移动机构(30)，所述移动机构(30)包括安装于所述底座(10)上的滑轨(31)及驱动设备(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位工装，其特征在于，所述滑轨(31)设有至少一组所述夹紧机构(20)，每一所述夹紧机构(20)对应设置有一组驱动设备(32)。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位工装，其特征在于，所述安装座(21)滑动设于所述滑轨(31)，所述驱动设备(32)的输出端与所述安装座(21)固定连接，用于带动所述安装座(21)在所述滑轨(31)上移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位工装，其特征在于，还包括用于辅助定位工件的第一定位器(40)及用于定位的第二定位器(50)，所述第一定位器(40)安装于所述安装座(21)内，其探头面向工件；所述第二定位器(50)安装于所述底座(10)上，用于定位定位工装位于所述滑轨(31)上的位置。

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