CN216939419U

CN216939419U - 多功能加工台总成

Info

Publication number: CN216939419U
Application number: CN202220775838.8U
Authority: CN
Inventors: 江成标
Original assignee: Foshan Shunde Ruike Industrial Control Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Ruike Industrial Control Equipment Co ltd
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-04-01
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2032-04-01

Abstract

本实用新型公开一种多功能加工台总成，其包括固定底座、加工台、纵向活动座和一套以上的立轴加工机构，加工台与固定底座相对固定连接，加工台上设有工件夹头，纵向活动座通过纵向驱动模组与固定底座连接，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和加工电机，加工电机的输出轴上设有刀夹；立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。本实用新型的立轴加工机构可以水平方向移动，立轴加工机构的加工电机可以在伺服控制下升降运动，因此加工台上装夹工件后可以实现XYZ三轴加工，立轴加工机构可以有两套以上，每套立轴加工机构可以安装不同的刀具，简单的实现两种以上的加工。

Description

多功能加工台总成

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，特别是一种多功能加工台总成。

背景技术

以散热器铝型材的加工为例，其主要有钻孔、攻牙、铣切等加工，但是，这样的加工往往需要加工中心完成，由于加工中心设备成本较高，以致提高其加工行业的入门门槛，另外，由于加工中心不能自动进料，所以效率较低。为此，市场上推出了一些简易的加工设备，如钻台、攻牙台等，其中，攻牙台的攻牙电机的上下活动走固定的丝杠运动，攻牙电机的转速与其升降运动的速度预先配合好，所以只能适应特定的螺距加工，如果加工的螺孔螺距改变，则需要更换丝杠，其操作较为麻烦。

还有，上述的加工设备功能单一，造成较大的加工局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、可以实现XYZ三轴方向加工，加工头的升降通过伺服控制的多功能加工台总成。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多功能加工台总成，包括固定底座、加工台、纵向活动座和立轴加工机构，加工台与固定底座相对固定连接，加工台上设有工件夹头，纵向活动座通过纵向驱动模组与固定底座连接，其特征在于：所述立轴加工机构设有一套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述加工电机为伺服电机或高速电机。当加工电机为伺服电机时，伺服电机可以安装攻牙刀具，配合伺服电机的转速、升降伺服驱动电机的转速实现加工电机的运动能够适应攻牙刀具所需。

作为进一步的方案，所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构和第二立轴加工机构，第二立轴加工机构和第一立轴加工机构前后分布，第一立轴加工机构的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构通过连杆与第一立轴加工机构连接。当第一立轴加工机构用于钻孔、第二立轴加工机构用于为孔位钻孔时，可以将第二立轴加工机构和第一立轴加工机构通过连杆调节其固定距离，两者一起移动，当第一立轴加工机构第二次钻孔时，可以实现前方孔位攻牙，同时后方钻孔，提高效果。

作为进一步的方案，所述第一立轴加工机构的加工电机为高速电机，第二立轴加工机构的加工电机为伺服电机。当加工电机为伺服电机时，可以将伺服电机的转速与升降伺服驱动电机转速配合，以配合攻牙的刀具工作。

作为进一步的方案，所述纵向驱动模组包括纵向驱动电机、纵向导轨和纵向丝杠传动副，纵向驱动电机设置在纵向活动座上，纵向活动座与纵向导轨纵向滑动配合，纵向驱动电机通过纵向丝杠传动副与所述固定底座连接。

作为进一步的方案，所述横向驱动模组包括横向驱动电机、横向导轨和横向丝杠传动副，横向驱动电机和横向导轨设置在所述纵向活动座上，所述第一立轴加工机构和第二立轴加工机构分别通过其立架与横向导轨滑动配合，横向驱动电机通过横向丝杠传动副与第一立轴加工机构传动连接。

作为进一步的方案，所述加工台的一侧设有基准限位挡边，所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边相对的一侧，竖直夹头位于加工台的上方。

作为进一步的方案，所述加工台的前后两端上方分别设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的底部与加工台之间设有型材通道，第一支撑板和第二支撑板上分别设有第一竖直夹头和第二竖直夹头，第一竖直夹头和第二竖直夹头均位于型材通道上方。

作为进一步的方案，所述加工台的后端还设有型材头部检测探头。当加工型材时，可以通过外部机构控制型材从加工台的后端进入，型材头部检测探头检测到信号时判断型材开始进入，各个机构开始准备。

作为进一步的方案，所述第一立轴加工机构和第二立轴加工机构外分别设有第一罩壳和第二罩壳，所述高速电机通过刀夹与钻孔刀具连接，所述伺服电机通过刀夹与攻牙刀具连接。

作为进一步的方案，所述攻牙刀具的刀夹通过弹性件与所述伺服电机连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款多功能加工台总成的立轴加工机构可以水平方向移动，立轴加工机构的加工电机可以在伺服控制下升降运动，因此加工台上装夹工件后可以实现XYZ三轴加工，立轴加工机构可以有两套以上，每套立轴加工机构可以安装不同的刀具（如钻头、铣刀、丝锥等），简单的实现两种以上的加工。

（2）此款多功能加工台总成的立轴加工机构上可以设置两台以上的加工电机，进而在规律性的加工时可以进一步提高效率，或者，额外增设的加工电机可以作为刀库使用，当切换其他刀具加工时可以不用换到而直接选择额外增设的加工电机进行加工。

（3）此款多功能加工台总成的工作台具有两个方向的夹紧，并且借助工作台表面和基准限位挡边定位，定位更准确快捷。

（4）此款多功能加工台总成的攻牙刀具的刀夹通过弹性件与所述伺服电机连接，使得刀夹可以上下浮动缓冲，攻牙时，尽管攻牙刀具没有与孔位对准，也可以对攻牙刀具形成保护，防止其撞断。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为本实用新型另一角度结构示意图。

图3为本实用新型又一角度结构示意图。

图4为本实用新型分解结构示意图。

图5为本实用新型中第一立轴加工机构取走第一罩壳后结构示意图。

图6为本实用新型中第二立轴加工机构取走第二罩壳后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图6所示，一种多功能加工台总成，包括固定底座401、加工台7、纵向活动座501和立轴加工机构，加工台7与固定底座401相对固定连接，加工台7上设有工件夹头，纵向活动座501通过纵向驱动模组50与固定底座401连接，所述立轴加工机构设有一套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座501上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。

所述固定底座设置在主梁40上。

所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6，第二立轴加工机构6和第一立轴加工机构5前后分布，第一立轴加工机构5的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构6通过连杆60与第一立轴加工机构5连接。

所述第一立轴加工机构5的加工电机为高速电机56，第二立轴加工机构6的加工电机为伺服电机66。

所述纵向驱动模组50包括纵向驱动电机503、纵向导轨502和纵向丝杠传动副，纵向驱动电机503设置在纵向活动座501上，纵向活动座501与纵向导轨502纵向滑动配合，纵向驱动电机503通过纵向丝杠传动副与所述固定底座401连接。

所述横向驱动模组包括横向驱动电机52、横向导轨504和横向丝杠传动副521，横向驱动电机52和横向导轨504设置在所述纵向活动座501上，所述第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6分别通过其立架与横向导轨504滑动配合，横向驱动电机52通过横向丝杠传动副521与第一立轴加工机构5传动连接。横向丝杠传动副521包括螺纹连接的螺杆和螺母512，螺母与第一立轴加工机构5的立架连接。纵向活动座501上对应螺杆的两端设有轴承506。

进一步说明：所述第一立轴加工机构5包括第一立架57、第一垂直滑块58、第一升降伺服驱动电机54和一台高速电机56，第一垂直滑块58上下滑动设置在第一立架57上，第一升降伺服驱动电机54固定设置在第一立架57上、并通过第一竖向丝杠传动副55与第一垂直滑块58传动连接，高速电机56设置在第一垂直滑块58上，高速电机56的输出轴上设有第一刀夹561，第一刀夹561与钻刀562（钻头）连接。第一立架57的后侧设有第一横板51，第一横板51与横向导轨504滑动配合。第一立架57和第一横板51之间还设有第一加强板511。所述螺母512设置在第一横板51底部。所述第一立架57上设有第一垂直导轨571，第一垂直滑块58与第一垂直导轨571上下滑动配合。

第二立轴加工机构6包括第二立架67、第二垂直滑块68、第二升降伺服驱动电机64和一台伺服电机66，第二垂直滑块68上下滑动设置在第二立架67上，第二升降伺服驱动电机64固定设置在第二立架67上、并通过第二竖向丝杠传动副65与第二垂直滑块68传动连接，伺服电机66设置在第二垂直滑块68上，伺服电机66的输出轴上设有第二刀夹661，第二刀夹661与攻牙刀连接。第二立架67的后侧设有第二横板61，第二横板61与横向导轨604滑动配合。第二立架67和第二横板61之间还设有第二加强板611。所述第二立架67上设有第二垂直导轨671，第二垂直滑块68与第二垂直导轨671上下滑动配合。所述纵向活动座501对应第二横板61的前端设有防撞缓冲块505。

所述连杆60可以是固定距离的连杆，也可以是螺纹连杆，其两端分别对应，第一加强板511和第二加强板611的前后两端设有锁定螺母。螺纹连杆的两端分别穿过第一加强板511和第二加强板611，然后通过锁定螺母锁定。

所述加工台7的一侧设有基准限位挡边73，所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边73相对的一侧，竖直夹头位于加工台7的上方。所述纵向夹头设有前后两个，其包括卧放气缸72，卧放气缸的活塞杆指向基准限位挡边73、并与侧向压块721连接。

所述加工台7的前后两端上方分别设有第一支撑板75和第二支撑板76，第一支撑板75和第二支撑板76的底部与加工台7之间设有型材通道，第一支撑板75和第二支撑板76上分别设有第一竖直夹头和第二竖直夹头，第一竖直夹头和第二竖直夹头均位于型材通道上方。所述第一竖直夹头包括第一竖直气缸74和第一竖向压块741，第一竖直气缸74的活塞杆朝下并与第一竖向压块741连接；所述第二竖直夹头包括第二竖直气缸78和第二竖向压块781，第二竖直气缸78的活塞杆朝下并与第二竖向压块781连接。

所述加工台7的后端还设有型材头部检测探头77。

所述第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6外分别设有第一罩壳53和第二罩壳62，所述高速电机56通过刀夹与钻孔刀具连接，所述伺服电机66通过刀夹与攻牙刀具连接。

所述攻牙刀具的刀夹通过弹性件与所述伺服电机66连接。

其工作原理是：纵向驱动电机控制纵向活动座501及其上的第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6纵向运动（Y轴方向运动），横向驱动电机52控制第一立轴加工机构5横向运动（X轴方向运动），当第二立轴加工机构6与第一立轴加工机构5连接在一起时，两者同时横向移动。第一立轴加工机构5的高速电机56和第二立轴加工机构6的伺服电机66分别通过第一升降伺服驱动电机54和第二升降伺服驱动电机64驱动。

Claims

1.一种多功能加工台总成，包括固定底座（401）、加工台（7）、纵向活动座（501）和立轴加工机构，加工台（7）与固定底座（401）相对固定连接，加工台（7）上设有工件夹头，纵向活动座（501）通过纵向驱动模组（50）与固定底座（401）连接，其特征在于：所述立轴加工机构设有一套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座（501）上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。

2.根据权利要求1所述多功能加工台总成，其特征在于：所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构（5）和第二立轴加工机构（6），第二立轴加工机构（6）和第一立轴加工机构（5）前后分布，第一立轴加工机构（5）的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构（6）通过连杆（60）与第一立轴加工机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述多功能加工台总成，其特征在于：所述第一立轴加工机构（5）的加工电机为高速电机（56），第二立轴加工机构（6）的加工电机为伺服电机（66）。

4.根据权利要求2所述多功能加工台总成，其特征在于：所述纵向驱动模组（50）包括纵向驱动电机（503）、纵向导轨（502）和纵向丝杠传动副，纵向驱动电机（503）设置在纵向活动座（501）上，纵向活动座（501）与纵向导轨（502）纵向滑动配合，纵向驱动电机（503）通过纵向丝杠传动副与所述固定底座（401）连接。

5.根据权利要求4所述多功能加工台总成，其特征在于：所述横向驱动模组包括横向驱动电机（52）、横向导轨（504）和横向丝杠传动副（521），横向驱动电机（52）和横向导轨（504）设置在所述纵向活动座（501）上，所述第一立轴加工机构（5）和第二立轴加工机构（6）分别通过其立架与横向导轨（504）滑动配合，横向驱动电机（52）通过横向丝杠传动副（521）与第一立轴加工机构（5）传动连接。

6.根据权利要求4所述多功能加工台总成，其特征在于：所述加工台（7）的一侧设有基准限位挡边（73），所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边（73）相对的一侧，竖直夹头位于加工台（7）的上方。

7.根据权利要求6所述多功能加工台总成，其特征在于：所述加工台（7）的前后两端上方分别设有第一支撑板（75）和第二支撑板（76），第一支撑板（75）和第二支撑板（76）的底部与加工台（7）之间设有型材通道，第一支撑板（75）和第二支撑板（76）上分别设有第一竖直夹头和第二竖直夹头，第一竖直夹头和第二竖直夹头均位于型材通道上方。

8.根据权利要求1所述多功能加工台总成，其特征在于：所述加工台（7）的后端还设有型材头部检测探头（77）。

9.根据权利要求3所述多功能加工台总成，其特征在于：所述第一立轴加工机构（5）和第二立轴加工机构（6）外分别设有第一罩壳（53）和第二罩壳（62），所述高速电机（56）通过刀夹与钻孔刀具连接，所述伺服电机（66）通过刀夹与攻牙刀具连接。

10.根据权利要求9所述多功能加工台总成，其特征在于：所述攻牙刀具的刀夹通过弹性件与所述伺服电机（66）连接。