CN110055704A - 一种侧面装饰打点机 - Google Patents

一种侧面装饰打点机 Download PDF

Info

Publication number
CN110055704A
CN110055704A CN201910350419.2A CN201910350419A CN110055704A CN 110055704 A CN110055704 A CN 110055704A CN 201910350419 A CN201910350419 A CN 201910350419A CN 110055704 A CN110055704 A CN 110055704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
cloth
fixed
decorated
dotting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910350419.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110055704B (zh
Inventor
冯孝金
何凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Sheldenburg Mattress Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Sheldenburg Mattress Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Sheldenburg Mattress Machinery Co Ltd filed Critical Guangzhou Sheldenburg Mattress Machinery Co Ltd
Priority to CN201910350419.2A priority Critical patent/CN110055704B/zh
Publication of CN110055704A publication Critical patent/CN110055704A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110055704B publication Critical patent/CN110055704B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06CFINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C23/00Making patterns or designs on fabrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种侧面装饰打点机,包括机头、主架以及控制箱,所述主架内部固定安装架,该安装架上端依从左向右安装靠左侧的拉布装置、靠左侧的压布装置、两个机头、靠右侧的压布装置、靠右侧的拉布装置以及导布装置,所述机头安装在能调整机头之间距离的机头间距移动装置上端,所述机头间距移动装置下端安装能调节机头左右位置的机头前后移动装置,所述主架内底端固定控制箱,该设计通过机头间距移动装置运行来调整机头之间距离,然后通过机头前后移动装置运行来调节机头左右位置,实现自动调节,具有生产效率高、操作难度低等优点。

Description

一种侧面装饰打点机
技术领域
本发明是一种侧面装饰打点机,属于侧面装饰打点技术领域。
背景技术
目前市面上的常见的侧面装饰加工机器,在实际生产过程中,传统的生产方式主要以人工多工序作业为主,更换花型后需要技术员手动调节机头位置,然后测量尺寸,如此反复调节到准确的尺寸后才能进行加工,工人劳动作业强度大,它存在着缺点:1、每次换花型都需要手动调节机头间距,机头打点坐标,拉布长度麻烦且效率低;2、产品质量受人为因数波动较大;3、需要经验丰富技术员,才能到达想要的尺寸。
本发明就是将传统的专业人员手动调节操作,改造实现自动调节机头距离,进而实现尺寸等数据更换,能自动记忆长度,自动做记号,代替了人工再次操作,更换花型直接由数据保存,直接输入编码即可自动更换,减去了原本人工调节的时间,大大提升了生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种生产效率高的侧面装饰打点机。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种侧面装饰打点机,包括机头、主架以及控制箱,所述主架左端安装收料装置,所述主架右端安装放料装置,所述主架内部固定安装架,该安装架上端依从左向右安装靠左侧的拉布装置、靠左侧的压布装置、两个机头、靠右侧的压布装置、靠右侧的拉布装置以及导布装置,所述机头安装在能调整机头之间距离的机头间距移动装置上端,所述机头间距移动装置下端安装能调节机头左右位置的机头前后移动装置,所述主架内底端固定控制箱,该控制箱与拉布装置、压布装置、机头、导布装置、机头间距移动装置以及机头前后移动装置进行连接。
进一步地,所述机头间距移动装置包括步进电机二以及固定板,所述步进电机二的输出轴与蜗轮蜗杆减速机进行转动连接,所述蜗轮蜗杆减速机前后两端对称安装两个联轴器,所述联轴器外端固定连接丝杆,所述丝杆上侧通过螺母座连接机头安装板,所述机头安装板上端固定机头,所述机头安装板下端四个棱角均固定第一滑块,四个所述第一滑块分别装配在两个第一导轨上且第一滑块能沿着第一导轨上移动,两个所述第一导轨分别固定在固定板上端前后侧边缘位置,所述固定板上端通过轴承座与丝杆进行连接,所述固定板上端中间位置固定蜗轮蜗杆减速机。
进一步地,所述机头前后移动装置包括伺服电机,所述固定板下端边缘位置固定连接六个第二滑块,六个所述第二滑块分别装配在两个第二导轨上且第二滑块能沿着第二导轨上移动,所述固定板下端固定连接两个连接板,所述固定板下方设置辅助同步轮,所述辅助同步轮右侧设置主动同步轮,所述主动同步轮固定在伺服电机的输出轴上,所述主动同步轮与辅助同步轮通过同步带进行连接,该同步带的单边带与两个连接板进行固定连接。
进一步地,所述放料装置右侧位置通过光轴安装大胶盘,所述放料装置左侧位置通过光轴安装小胶盘。
进一步地,所述导布装置上对称安装两个能调整前后位置的第一材料挡板,所述导布装置左侧位置固定过布板,所述过布板上端对称安装两个能调整前后位置的第二材料挡板。
进一步地,所述拉布装置上端对称固定两个第一气缸,两个所述第一气缸通过轴承均安装在上拖轮上,所述上拖轮下方设有下拖轮,所述上拖轮以及下拖轮均安装在拉布装置内,所述拉布装置内固定步进电机一,该步进电机一能驱动下拖轮旋转。
进一步地,所述压布装置上端对称固定两个第二气缸,所述压布装置内安装压板,该压板能在第二气缸驱动下在压布装置内上下移动,所述压板下方设置支撑板,该支撑板固定连接在压布装置内。
进一步地,所述放料装置上安装感应器一、所述机头间距移动装置的机头安装板的最大以及最小极限位置均安装感应器二,所述机头前后移动装置的前侧以及后侧极限位置均安装感应器三,所述收料装置上下极限位置均固定感应器四,所述感应器一、感应器二、感应器三以及感应器四均与控制箱进行连接。
进一步地,所述主架内安装显示器,该显示器处在左侧导布装置前方,所述显示器与控制箱进行连接。
进一步地,所述收料装置上转动连接收料轴,该收料轴通过电机驱动而进行旋转。
本发明的有益效果:本发明通过机头间距移动装置运行来调整机头之间距离,然后通过机头前后移动装置运行来调节机头左右位置,可以代替手动调节,实现自动调节机头,从而实现尺寸等花型数据更换,不需要手动进行调整,提升生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种侧面装饰打点机的结构示意图;
图2为本发明一种侧面装饰打点机中放料装置的示意图;
图3为本发明一种侧面装饰打点机中拉布装置的示意图;
图4为本发明一种侧面装饰打点机中压布装置的示意图;
图5为本发明一种侧面装饰打点机中机头间距移动装置的示意图;
图6为本发明一种侧面装饰打点机中机头前后移动装置的立体图;
图7为本发明一种侧面装饰打点机中机头前后移动装置的平面图;
图8为本发明一种侧面装饰打点机中收料装置的示意图;
图中:1-放料装置、2-导布装置、3-拉布装置、4-压布装置、5-机头间距移动装置、6-机头、7-主架、8-收料装置、9-控制箱、10-机头前后移动装置、11-大胶盘、12-小胶盘、21-第一材料挡板、22-第二材料挡板、23-过布板、31-步进电机一、32-上拖轮、33-第一气缸、34-下拖轮、41-第二气缸、 42-压板、43-支撑板、51-步进电机二、52-固定板、53-第一导轨、54-联轴器、55-机头安装板、56-第一滑块、57-丝杆、58-蜗轮蜗杆减速机、91-显示器、101-第二导轨、102-第二滑块、103-伺服电机、104-主动同步轮、105- 连接板、106-辅助同步轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8,本发明提供一种技术方案:一种侧面装饰打点机,包括机头6、主架7以及控制箱9,主架7左端安装收料装置8,主架7右端安装放料装置1,主架7内部固定安装架,该安装架上端依从左向右安装靠左侧的拉布装置3、靠左侧的压布装置4、两个机头6、靠右侧的压布装置4、靠右侧的拉布装置3以及导布装置2,机头6安装在能调整机头6之间距离的机头间距移动装置5上端,机头间距移动装置5下端安装能调节机头6左右位置的机头前后移动装置10,主架7内底端固定控制箱9,该控制箱9与拉布装置3、压布装置4、机头6、导布装置2、机头间距移动装置5以及机头前后移动装置10进行连接,具体地,将不同规格的布料分别放于放料装置1的胶盘内并夹紧,然后依次引导穿过导布装置2、靠右侧的拉布装置3、靠右侧的压布装置4、机头6、靠左侧的压布装置4以及靠左侧的拉布装置3,待加工一小断长度后便可以将布引导固定到收料装置8上的收料轴上,完成了整个上料过程,然后控制箱9能通过机头6的花型数据,来控制机头间距移动装置5运行来调整机头6之间距离,此时也控制机头前后移动装置10运行来调节机头6左右位置,调节距离后便可按启动按钮进行加工生产,机器会根据设置的花型自动加工完材料,加工完材料机器会停止运行,取下收料装置8 上的卷布夹便可以取下成品,完成整个生产过程,实现自动调节机头6,从而实现尺寸等花型数据更换,不需要手动进行调整,提升生产效率。
作为本发明的一个实施例:机头间距移动装置5包括步进电机二51以及固定板52,步进电机二51的输出轴与蜗轮蜗杆减速机58进行转动连接,蜗轮蜗杆减速机58前后两端对称安装两个联轴器54,联轴器54外端固定连接丝杆57,丝杆57上侧通过螺母座连接机头安装板55,机头安装板55上端固定机头6,机头安装板55下端四个棱角均固定第一滑块56,四个第一滑块56 分别装配在两个第一导轨53上且第一滑块56能沿着第一导轨53上移动,两个第一导轨53分别固定在固定板52上端前后侧边缘位置,固定板52上端通过轴承座与丝杆57进行连接,固定板52上端中间位置固定蜗轮蜗杆减速机 58,具体地,控制箱9控制步进电机二51运行,然后通过蜗轮蜗杆减速机58 以及联轴器54传递下,使相反方向的两个丝杆57同步旋转,此时丝杆57旋转使螺母座做直线移动,从而带动两个机头安装板55相对运动,进而带动两个机头6相对运动,实现调整两个机头6的间距,另外机头安装板55相对运动过程中,会使第一滑块56沿着第一导轨53上移动,提高机头安装板55移动效果。
作为本发明的一个实施例:机头前后移动装置10包括伺服电机103,固定板52下端边缘位置固定连接六个第二滑块102,六个第二滑块102分别装配在两个第二导轨101上且第二滑块102能沿着第二导轨101上移动,固定板52下端固定连接两个连接板105,固定板52下方设置辅助同步轮106,辅助同步轮106右侧设置主动同步轮104,主动同步轮104固定在伺服电机103 的输出轴上,主动同步轮104与辅助同步轮106通过同步带进行连接,该同步带的单边带与两个连接板105进行固定连接,具体地,控制箱9控制伺服电机103运行,然后带动主动同步轮104旋转,然后在辅助同步轮106作用下使同步带转动,从而带动两个连接板105前后移动,进而带动固定板52前后移动,会带动两个机头安装板55同步前后移动,进而带动机头6同步前后移动,实现调节机头6左右位置。
作为本发明的一个实施例:放料装置1右侧位置通过光轴安装大胶盘11,放料装置1左侧位置通过光轴安装小胶盘12,具体地,先利用光轴上大胶盘 11将一种规格的布料进行固定,然后再利用小胶盘12将另一种规格的布料进行固定,实现不同规格的布料安装。
作为本发明的一个实施例:导布装置2上对称安装两个能调整前后位置的第一材料挡板21,导布装置2左侧位置固定过布板23,过布板23上端对称安装两个能调整前后位置的第二材料挡板22,具体地,先调整两个第一材料挡板21之间间距以及两个第二材料挡板22之间间距,然后对布料进行导向,可保证布料畅通无阻的输送。
作为本发明的一个实施例:拉布装置3上端对称固定两个第一气缸33,两个第一气缸33通过轴承均安装在上拖轮32上,上拖轮32下方设有下拖轮 34,上拖轮32以及下拖轮34均安装在拉布装置3内,拉布装置3内固定步进电机一31,该步进电机一31能驱动下拖轮34旋转,具体地,将布料放置到上拖轮32以及下拖轮34之间,并利用第一气缸33使上拖轮32向下移动,实现对不同厚度的布料进行夹持,在步进电机一31工作时会驱动下拖轮34 旋转,会对布料移动输送,在步进电机一31不工作时,上拖轮32会对布料进行固定。
作为本发明的一个实施例:压布装置4上端对称固定两个第二气缸41,压布装置4内安装压板42,该压板42能在第二气缸41驱动下在压布装置4 内上下移动,压板42下方设置支撑板43,该支撑板43固定连接在压布装置 4内,具体地,在机头6进行工作过程中,第二气缸41会使压板42向下移动,进而对布料进行压紧,使机头6能顺利完成整个缝制过程,可减低材料变形造成的误差。
作为本发明的一个实施例:放料装置1上安装感应器一、机头间距移动装置5的机头安装板55的最大以及最小极限位置均安装感应器二,机头前后移动装置10的前侧以及后侧极限位置均安装感应器三,收料装置8上下极限位置均固定感应器四,感应器一、感应器二、感应器三以及感应器四均与控制箱9进行连接,具体地,当放料装置1上出现材料脱落、移位、耗光时,感应器一就会触发使本机器发出报警并停机,当机头间距移动装置5将两机头6间距调节到最大、最小的极限位置时,感应器二就会触发使本机器发出报警并停机,当机头前后移动装置10将机头6位置移动到左边、右边极限位置时,感应器三就会触发使本机器发出报警并停机,收料装置8在收料过程中,布料达到上限位时,收料装置8停止工作,当布料达到下限位时,收料装置8开始工作。
作为本发明的一个实施例:主架7内安装显示器91,该显示器91处在左侧导布装置2前方,显示器91与控制箱9进行连接,具体地,能通过显示器 91观察机头6花型的调节参数。
作为本发明的一个实施例:收料装置8上转动连接收料轴,该收料轴通过电机驱动而进行旋转,具体地,电机能驱动收料轴运转,将材料紧紧的缠绕在收料轴上。
涉及到电路和电子元器件和装置均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种侧面装饰打点机,其特征在于:包括机头、主架以及控制箱,所述主架左端安装收料装置,所述主架右端安装放料装置,所述主架内部固定安装架,该安装架上端依从左向右安装靠左侧的拉布装置、靠左侧的压布装置、两个机头、靠右侧的压布装置、靠右侧的拉布装置以及导布装置,所述机头安装在能调整机头之间距离的机头间距移动装置上端,所述机头间距移动装置下端安装能调节机头左右位置的机头前后移动装置,所述主架内底端固定控制箱,该控制箱与拉布装置、压布装置、机头、导布装置、机头间距移动装置以及机头前后移动装置进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述机头间距移动装置包括步进电机二以及固定板,所述步进电机二的输出轴与蜗轮蜗杆减速机进行转动连接,所述蜗轮蜗杆减速机前后两端对称安装两个联轴器,所述联轴器外端固定连接丝杆,所述丝杆上侧通过螺母座连接机头安装板,所述机头安装板上端固定机头,所述机头安装板下端四个棱角均固定第一滑块,四个所述第一滑块分别装配在两个第一导轨上且第一滑块能沿着第一导轨上移动,两个所述第一导轨分别固定在固定板上端前后侧边缘位置,所述固定板上端通过轴承座与丝杆进行连接,所述固定板上端中间位置固定蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1或2所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述机头前后移动装置包括伺服电机,所述固定板下端边缘位置固定连接六个第二滑块,六个所述第二滑块分别装配在两个第二导轨上且第二滑块能沿着第二导轨上移动,所述固定板下端固定连接两个连接板,所述固定板下方设置辅助同步轮,所述辅助同步轮右侧设置主动同步轮,所述主动同步轮固定在伺服电机的输出轴上,所述主动同步轮与辅助同步轮通过同步带进行连接,该同步带的单边带与两个连接板进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述放料装置右侧位置通过光轴安装大胶盘,所述放料装置左侧位置通过光轴安装小胶盘。
5.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述导布装置上对称安装两个能调整前后位置的第一材料挡板,所述导布装置左侧位置固定过布板,所述过布板上端对称安装两个能调整前后位置的第二材料挡板。
6.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述拉布装置上端对称固定两个第一气缸,两个所述第一气缸通过轴承均安装在上拖轮上,所述上拖轮下方设有下拖轮,所述上拖轮以及下拖轮均安装在拉布装置内,所述拉布装置内固定步进电机一,该步进电机一能驱动下拖轮旋转。
7.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述压布装置上端对称固定两个第二气缸,所述压布装置内安装压板,该压板能在第二气缸驱动下在压布装置内上下移动,所述压板下方设置支撑板,该支撑板固定连接在压布装置内。
8.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述放料装置上安装感应器一、所述机头间距移动装置的机头安装板的最大以及最小极限位置均安装感应器二,所述机头前后移动装置的前侧以及后侧极限位置均安装感应器三,所述收料装置上下极限位置均固定感应器四,所述感应器一、感应器二、感应器三以及感应器四均与控制箱进行连接。
9.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述主架内安装显示器,该显示器处在左侧导布装置前方,所述显示器与控制箱进行连接。
10.根据权利要求1所述的一种侧面装饰打点机,其特征在于:所述收料装置上转动连接收料轴,该收料轴通过电机驱动而进行旋转。
CN201910350419.2A 2019-04-28 2019-04-28 一种侧面装饰打点机 Active CN110055704B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910350419.2A CN110055704B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种侧面装饰打点机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910350419.2A CN110055704B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种侧面装饰打点机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110055704A true CN110055704A (zh) 2019-07-26
CN110055704B CN110055704B (zh) 2021-08-31

Family

ID=67321370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910350419.2A Active CN110055704B (zh) 2019-04-28 2019-04-28 一种侧面装饰打点机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110055704B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110055704B (zh) * 2019-04-28 2021-08-31 广州喜登堡床垫机械有限公司 一种侧面装饰打点机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2168880Y (zh) * 1993-08-17 1994-06-15 青岛华乐电脑刺绣机工业公司 双头电脑刺绣机
CN1966214A (zh) * 2005-11-18 2007-05-23 富准精密工业(深圳)有限公司 自动化打点机
CN202010889U (zh) * 2010-12-16 2011-10-19 杨光伟 一种镜片钻铣机
CN104404720A (zh) * 2014-12-18 2015-03-11 佛山市源田床具机械有限公司 双机头绗缝机构
CN105568582A (zh) * 2014-10-11 2016-05-11 天津宝盈电脑机械有限公司 智能单针多色缝制机械
CN206467404U (zh) * 2017-01-17 2017-09-05 常州智谷机电科技有限公司 一种全自动多饰条缝制设备
CN107881673A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 苏州翰德利机电科技有限公司 一种更换缝纫机机头的装置及缝纫机
CN109350368A (zh) * 2018-11-12 2019-02-19 福建培新机械制造实业有限公司 一种面料打点机构
CN208586432U (zh) * 2018-05-08 2019-03-08 重庆凌达汽车织物股份有限公司 一种高精密汽车座椅面料生产平板切割机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110055704B (zh) * 2019-04-28 2021-08-31 广州喜登堡床垫机械有限公司 一种侧面装饰打点机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2168880Y (zh) * 1993-08-17 1994-06-15 青岛华乐电脑刺绣机工业公司 双头电脑刺绣机
CN1966214A (zh) * 2005-11-18 2007-05-23 富准精密工业(深圳)有限公司 自动化打点机
CN202010889U (zh) * 2010-12-16 2011-10-19 杨光伟 一种镜片钻铣机
CN105568582A (zh) * 2014-10-11 2016-05-11 天津宝盈电脑机械有限公司 智能单针多色缝制机械
CN104404720A (zh) * 2014-12-18 2015-03-11 佛山市源田床具机械有限公司 双机头绗缝机构
CN206467404U (zh) * 2017-01-17 2017-09-05 常州智谷机电科技有限公司 一种全自动多饰条缝制设备
CN107881673A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 苏州翰德利机电科技有限公司 一种更换缝纫机机头的装置及缝纫机
CN208586432U (zh) * 2018-05-08 2019-03-08 重庆凌达汽车织物股份有限公司 一种高精密汽车座椅面料生产平板切割机
CN109350368A (zh) * 2018-11-12 2019-02-19 福建培新机械制造实业有限公司 一种面料打点机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110055704B (zh) * 2019-04-28 2021-08-31 广州喜登堡床垫机械有限公司 一种侧面装饰打点机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110055704B (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109943983B (zh) 一种床垫侧面打点缝纫机
CN104308488B (zh) 圣诞球自动插球机
CN203805465U (zh) 一种全自动三工位丝印机
CN201820992U (zh) 自动插针机
CN107969103B (zh) 自动插针机
CN107378294B (zh) 养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法
CN101818449B (zh) 基于机器视觉的织物自动整花方法及其装置
CN107824722A (zh) 一种自动切脚机
CN110055704A (zh) 一种侧面装饰打点机
CN215622936U (zh) 一种龙门桁架多点绑扎机械手式钢筋绑扎生产线
CN218904003U (zh) 一种纺织制品成品加工机
CN209231229U (zh) 手机外壳胶圈视觉检测设备
CN104452114B (zh) 一种模板缝纫机
CN111705443A (zh) 一种自动绣作方法和自动绣花机
CN209009540U (zh) 镜筒视觉检测排列设备
CN112408071B (zh) 一种布料折叠装置
CN108726858A (zh) 一种转盘式玻璃管自动上料机
CN102433692A (zh) 缝纫机的自动送料装置
CN209720933U (zh) 一种用于送料的设备
CN204135638U (zh) 圣诞球自动插球机
CN209518385U (zh) 一种车珠机
CN207275725U (zh) 一种无限定长度的板材全自动定量循环送板机构
CN209698449U (zh) 一种内置上料的贵金属佛珠加工装置
CN206376067U (zh) 双摇床装置
CN214830998U (zh) 一种针织大圆机的纱架结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant