CN107378294B - 养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接装置和焊接方法技术领域，公开了一种养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法。其主要技术特征为：包括送丝机构、调直机构、带有横丝定位机构的焊接机构、拉网折弯机构和切断机构，焊接机构包括焊接底座和焊接转盘，在焊接转盘上设置有焊机架；拉网折弯机构包括拉网小车和位于拉网小车上折弯机构，切断机构的切刀位于切断转盘上，在切断转盘和焊接转盘之间设置有同步连接杆。在焊接与纵丝垂直的横丝时，焊接转盘复位，在焊接与纵丝斜交的横丝时，纵丝位置不变，焊接转盘带动横丝及上下电极转动，网片焊接成以两个相对的直角梯形组成的矩形为单元，中间为两个相互平行且与纵丝相交一定角度的斜横丝。因此不但节省了折弯时间，提高了生产效率。

Description

养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法

技术领域

本发明属于金属网焊接装置和焊接方法技术领域，尤其涉及一种养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接的方法。

背景技术

在家禽养殖用的禽舍中，养殖笼隔片用网的一般为直角梯形，其斜边与纵丝相交一定角度，在养殖笼隔片上带有挂食槽的挂钩，目前上述特殊用途的网片主要采用以下两种方式焊接：其一，采用纯手工焊接，操作人员根据网片中横丝和纵丝的长短和摆放方向，采用手工焊接，该方法具有劳动强度大、工作效率低、焊接质量差、网片的横丝和纵丝的角度和位置误差大的缺陷；其二，采用模具摆放、人工焊接，根据网片中横丝和纵丝的位置制成模具，将横丝和纵丝放置在模具内，这样，虽然大大降低了误差，但依然存在劳动强度、工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题就是提供一种可连续化机械生产、网片焊接质量高、工作效率高、劳动强度小的养殖笼隔片用网焊接成型装置。

为解决上述问题，本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置采用的技术方案为：包括送丝机构、调直机构、带有横丝定位机构的焊接机构、拉网折弯机构和切断机构，所述焊接机构包括带有下电极的下梁、带有上电极的上梁和焊接底座，在所述焊接底座上设置有焊接转盘，所述焊接转盘与所述焊接底座通过转动机构连接，所述转动机构与控制机构控制连接，在所述焊接底座上设置有纵丝输送架，在所述纵丝输送架上设置有纵丝输线孔，在所述焊接转盘上设置有焊机架，在所述焊机架上设置有上梁固定架和下梁固定架，所述上梁固定在所述上梁固定架上，所述上电极与所述上梁通过气缸连接，在所述上电极下方设置有定尺，所述下梁固定架位于所述上梁固定架下方，所述下梁固定在所述下梁固定架上；所述横丝定位机构包括与所述焊机架固定的固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接；所述拉网折弯机构包括带有拉网小车的架体，在所述拉网小车前端设置有拉网钩，在所述架体上设置有小车轨道和拉伸机构，在所述拉网小车上设置有折弯机构，所述折弯机构包括与所述拉网小车连接的调节固定座和与该调节固定座连接的支撑架，在位于所述支撑架下半部分设置有位于拉网小车下方的下固定板，在所述下固定板上设置有第一升降气缸，在所述第一升降气缸上设置有第一折弯气缸，在所述第一折弯气缸前端设置有第一折弯架，在所述第一折弯气缸的第一折弯顶杆前端设置有第一折弯压杆；在位于所述支撑架上半部分设置有位于拉网小车上方的上固定板，在所述上固定板上设置有第二升降气缸，在所述第二升降气缸上设置有第二折弯气缸，在所述第二折弯气缸前端设置有第二折弯架，在所述第二折弯气缸的第二折弯顶杆前端设置有第二折弯压杆；所述切断机构包括切断底座，在所述切断底座上方设置有切断转盘，在所述切断转盘上设置有切刀，在所述切断转盘和焊接转盘之间设置有同步连接杆。

其附加技术特征为：

所述调节固定座包括前后调节板和左右调节板，在所述前后调节板上设置有前后方向条形的第一调节孔，在所述第一调节孔内设置有第一紧固螺栓，在所述左右调节板上设置有第二紧固螺栓，在所述下固定板上设置有左右方向条形的第二调节孔，所述第二紧固螺栓插入所述第二调节孔内；

所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接；

在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块；

在所述切断底座下方设置有与焊接底座连接的导轨，在所述切断底座下方设置有与该导轨匹配的卡槽；

在所述拉网折弯机构和切断机构之间设置有挂钩焊接机构。

本发明要解决的第二个技术问题就是提供一种使用上述养殖笼隔片用网焊接成型装置进行焊接的方法。

为解决上述问题，本发明使用上述养殖笼隔片用网焊接成型装置进行焊接的方法采用的技术方案为：

该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

作为上述方法地进一步改进，该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，将折弯后的食槽挂钩与网片焊接

通过挂钩焊接机构将折弯后的食槽挂钩与网片焊接；

第六步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

本发明所提供的养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括送丝机构、调直机构、带有横丝定位机构的焊接机构、拉网折弯机构和切断机构，所述焊接机构包括带有下电极的下梁、带有上电极的上梁和焊接底座，在所述焊接底座上设置有焊接转盘，所述焊接转盘与所述焊接底座通过转动机构连接，所述转动机构与控制机构控制连接，在所述焊接底座上设置有纵丝输送架，在所述纵丝输送架上设置有纵丝输线孔，在所述焊接转盘上设置有焊机架，在所述焊机架上设置有上梁固定架和下梁固定架，所述上梁固定在所述上梁固定架上，所述上电极与所述上梁通过气缸连接，在所述上电极下方设置有定尺，所述下梁固定架位于所述上梁固定架下方，所述下梁固定在所述下梁固定架上；所述横丝定位机构包括与所述焊机架固定的固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接；所述拉网折弯机构包括带有拉网小车的架体，在所述拉网小车前端设置有拉网钩，在所述架体上设置有小车轨道和拉伸机构，在所述拉网小车上设置有折弯机构，所述折弯机构包括与所述拉网小车连接的调节固定座和与该调节固定座连接的支撑架，在位于所述支撑架下半部分设置有位于拉网小车下方的下固定板，在所述下固定板上设置有第一升降气缸，在所述第一升降气缸上设置有第一折弯气缸，在所述第一折弯气缸前端设置有第一折弯架，在所述第一折弯气缸的第一折弯顶杆前端设置有第一折弯压杆；在位于所述支撑架上半部分设置有位于拉网小车上方的上固定板，在所述上固定板上设置有第二升降气缸，在所述第二升降气缸上设置有第二折弯气缸，在所述第二折弯气缸前端设置有第二折弯架，在所述第二折弯气缸的第二折弯顶杆前端设置有第二折弯压杆；所述切断机构包括切断底座，在所述切断底座上方设置有切断转盘，在所述切断转盘上设置有切刀，在所述切断转盘和焊接转盘之间设置有同步连接杆，将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；将拉网钩挂在网片的横丝上；通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；在折弯完成后，折弯机构复位；在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片，在焊接与纵丝垂直的横丝时，焊接转盘复位，在焊接与纵丝斜交的横丝时，纵丝位置不变，焊接转盘带动横丝及上下电极转动，网片焊接成以两个相对的直角梯形组成的矩形为单元，中间为两个相互平行且与纵丝相交一定角度的斜横丝，然后通过切断机构切断，制成直角梯形的养殖笼隔片，养殖笼隔片上的食槽挂钩通过长的横丝折弯而成，根据食槽挂钩位于养殖笼隔片的位置，首先通过横丝定位机构将长的横丝移动到设定位置，将长的横丝与纵丝焊接在一起，然后通过拉网折弯机构在拉动网片前进过程中，将长横丝折弯，使长横丝折成挂钩状，由于折弯机构位于拉网小车上，与拉网小车同步，在拉网的同时进行折弯，因此不但节省了折弯时间，提高了生产效率，还可以连续化机械生产，最后将焊接好的网片通过切断机构将网片切断，制成养殖笼隔片，切断机构的切刀位置到焊接机构电极位置的距离为两个相对养殖笼隔片形成的矩形长度的整数倍，焊接转盘转动的同时带动切断转盘转动，在焊接与纵丝垂直的横丝时，切刀一般情况下不工作，当网片达到所需长度时切刀下切，将网片切断，在焊接与纵丝斜交的横丝时，切刀下切，将网片切断；其二，由于所述调节固定座包括前后调节板和左右调节板，在所述前后调节板上设置有前后方向条形的第一调节孔，在所述第一调节孔内设置有第一紧固螺栓，在所述左右调节板上设置有第二紧固螺栓，在所述下固定板上设置有左右方向条形的第二调节孔，所述第二紧固螺栓插入所述第二调节孔内；可以根据折弯横丝的位置的需要前后和左右调整支撑架的位置，以调整第一折弯气缸和第二折弯气缸折弯的位置，使得第一折弯架和第二折弯架位置更加准确，提高了产品质量，而且应用更加广泛；其三，由于所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接；位置更加准确；其四，由于在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块；避免了左拍手架和右拍手架脱离左轨道和右轨道；其四，由于在所述左导轨外侧设置有防护罩，使用更加安全方便；其五，由于在所述切断底座下方设置有与焊接底座连接的导轨，在所述切断底座下方设置有与该导轨匹配的卡槽，在所述卡槽上设置有紧固顶杆，可以根据养殖网隔片的大小调整切断底座到焊接底座之间的距离，使得切刀位置到焊接机构电极位置的距离为两个相对养殖笼隔片形成的矩形长度的整数倍；其六，由于在所述拉网折弯机构和切断机构之间设置有挂钩焊接机构，在折弯后，通过挂钩焊接机构将折弯后的食槽挂钩与网片焊接在一起，食槽挂钩固定更加牢固。

附图说明

图1为本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置的结构示意图；

图2为本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置的俯视图；

图3为图1的侧面视图；

图4为焊接机构的结构示意图；

图5为焊接机构从另一侧面观测的结构示意图；

图6为横丝定位机构的结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为独立横丝定位机构的结构示意图；

图9为拉网折弯机构的结构示意图；

图10为折弯机构的结构示意图；

图11为调节固定座的结构示意图；

图12为未切断的网片结构示意图；

图13为切断后的养殖笼隔片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置及焊接方法的结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置的结构示意图，本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置包括送丝机构1、调直机构2、带有横丝定位机构3的焊接机构4、拉网折弯机构5和切断机构6。如图4和图5所示，焊接机构4包括带有下电极401的下梁402、带有上电极403的上梁404和焊接底座405，在焊接底座405上设置有焊接转盘406，焊接转盘406与焊接底座405通过转动机构407连接，转动机构407与控制机构408控制连接，在焊接底座405上设置有纵丝输送架409，在纵丝输送架409上设置有纵丝输线孔410，在焊接转盘406上设置有焊机架411，在焊机架411上设置有上梁固定架412和下梁固定架413，上梁404固定在上梁固定架412上，上电极403与上梁404通过气缸414连接，在上电极403下方设置有定尺415，下梁固定架413位于上梁固定架412下方，下梁402固定在下梁固定架413上。如图6、图7和图8所示，横丝定位机构3包括与焊机架411固定的固定基座301，在固定基座301上设置有与控制机构408控制连接的伺服电机302，在伺服电机302的转轴303上连接有摆杆304，摆杆304的自由端销连接有连杆305，连杆305的另一端连接有推拉杆306，在该推拉杆306下方靠近左侧设置有左导轨307，在推拉杆306下方靠近右侧设置有右导轨308，在左导轨307上设置有带有左拍手309的左拍手架310，在右导轨308上设置带有右拍手311的右拍手架312，左拍手架310和右拍手架312与推拉杆306固定连接。如图9、图10和图11所示，拉网折弯机构5包括带有拉网小车501的架体502，在拉网小车501前端设置有拉网钩503，在架体502上设置有小车轨道504和拉伸机构505，在拉网小车501上设置有折弯机构7，折弯机构7包括与拉网小车501连接的调节固定座701和与该调节固定座701连接的支撑架702，在位于支撑架702下半部分设置有位于拉网小车501下方的下固定板703，在下固定板703上设置有第一升降气缸704，在第一升降气缸704上设置有第一折弯气缸705，在第一折弯气缸705前端设置有第一折弯架706，在第一折弯气缸705的第一折弯顶杆707前端设置有第一折弯压杆708；在位于支撑架702上半部分设置有位于拉网小车上方的上固定板709，在上固定板709上设置有第二升降气缸710，在第二升降气缸710上设置有第二折弯气缸711，在第二折弯气缸711前端设置有第二折弯架712，在第二折弯气缸711的第二折弯顶杆713前端设置有第二折弯压杆714。如图1所示，切断机构6包括切断底座601，在切断底座601上方设置有切断转盘602，在切断转盘602上设置有切刀603，在切断转盘602和焊接转盘406之间设置有同步连接杆8。

将纵丝穿过送丝机构1、调直机构2并插入焊接机构4的纵丝输线孔410中，并将横丝放置在横丝料斗中；根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构408控制焊接转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构6的切刀603下切位置；纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺415前方，并被定尺415上的磁铁吸住；在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构408控制焊接转盘406转动，焊接转盘406带动焊机架转动到设定位置；根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；在焊接完成后，控制机构408控制焊接转盘406复位；通过拉伸机构505将拉网小车501前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；将拉网钩503挂在网片的横丝上；通过拉伸机构505将拉网小车501后拉，在拉网小车501后拉的同时，用折弯机构7将需要折弯的横丝折弯；在折弯完成后，折弯机构7复位；在达到拉网小车501拉网行程后，拉网挂钩503从网片上脱下。焊接转盘406通过同步连接杆8带动切断转盘602同步转动，在控制机构408设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片，在焊接与纵丝垂直的横丝时，焊接转盘复位，在焊接与纵丝斜交的横丝时，纵丝位置不变，焊接转盘带动横丝及上下电极转动，如图12所示，网片焊接成以两个相对的直角梯形9组成的矩形为单元，中间为两个相互平行且与纵丝相交一定角度的斜横丝901，然后通过切断机构切断，制成如图13所示的直角梯形的养殖笼隔片。养殖笼隔片上的食槽挂钩902通过长的横丝折弯而成，根据食槽挂钩位于养殖笼隔片的位置，首先通过横丝定位机构将长的横丝移动到设定位置，将长的横丝与纵丝焊接在一起，然后通过拉网折弯机构在拉动网片前进过程中，将长横丝折弯，使长横丝折成挂钩状，由于折弯机构7位于拉网小车501上，与拉网小车501同步，在拉网的同时进行折弯，因此不但节省了折弯时间，提高了生产效率，还可以连续化机械生产。最后将焊接好的网片通过切断机构6将网片切断，制成养殖笼隔片，切断机构6的切刀603位置到焊接机构4的电极位置的距离为两个相对养殖笼隔片形成的矩形长度的整数倍，焊接转盘转动的同时带动切断转盘转动，在焊接与纵丝垂直的横丝时，切刀一般情况下不工作，当网片达到所需长度时切刀603下切，将网片切断，在焊接与纵丝斜交的横丝时，切刀603下切，将网片切断。

如图11所示，调节固定座701包括前后调节板721和左右调节板722，在前后调节板721上设置有前后方向条形的第一调节孔723，在第一调节孔723内设置有第一紧固螺栓724，在左右调节板722上设置有第二紧固螺栓725，在下固定板703上设置有左右方向条形的第二调节孔726，第二紧固螺栓725插入第二调节孔726内；可以根据折弯横丝的位置的需要前后和左右调整支撑架的位置，以调整第一折弯气缸705和第二折弯气缸711折弯的位置，使得第一折弯架706和第二折弯架712位置更加准确，提高了产品质量，而且应用更加广泛。

如图6、图7和图8所示，连杆305为“L”型，连杆305与推拉杆306通过连接关节连接；位置更加准确。

如图6、图7和图8所示，在左导轨307和右导轨308的外侧面设置有限位块313；避免了左拍手架和右拍手架脱离左轨道和右轨道。

在左导轨307外侧设置有防护罩314，使用更加安全方便。

如图3所示，在切断底座601下方设置有与焊接底座406连接的导轨604，在切断底座601下方设置有与该导轨匹配的卡槽605，可以根据养殖网隔片的大小调整切断底座到焊接底座之间的距离，使得切刀位置到焊接机构电极位置的距离为两个相对养殖笼隔片形成的矩形长度的整数倍。

如图1、图2和图3所示，在拉网折弯机构5和切断机构6之间设置有挂钩焊接机构10，在折弯后，通过挂钩焊接机构10将折弯后的食槽挂钩与网片焊接在一起，食槽挂钩固定更加牢固。

使用上述养殖笼隔片用网焊接成型装置进行焊接的方法包括下列步骤：

该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

作为上述方法地进一步改进，该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，将折弯后的食槽挂钩与网片焊接

通过挂钩焊接机构将折弯后的食槽挂钩与网片焊接；

第六步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

本发明的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本发明养殖笼隔片用网焊接成型装置结构相同或相似及焊接方法与该方法相同或相似，就落在本发明保护的范围。

Claims (8)

1.养殖笼隔片用网焊接成型装置，包括送丝机构、调直机构、带有横丝定位机构的焊接机构、拉网折弯机构和切断机构，其特征在于：

所述焊接机构包括带有下电极的下梁、带有上电极的上梁和焊接底座，在所述焊接底座上设置有焊接转盘，所述焊接转盘与所述焊接底座通过转动机构连接，所述转动机构与控制机构控制连接，在所述焊接底座上设置有纵丝输送架，在所述纵丝输送架上设置有纵丝输线孔，在所述焊接转盘上设置有焊机架，在所述焊机架上设置有上梁固定架和下梁固定架，所述上梁固定在所述上梁固定架上，所述上电极与所述上梁通过气缸连接，在所述上电极下方设置有定尺，所述下梁固定架位于所述上梁固定架下方，所述下梁固定在所述下梁固定架上；

所述横丝定位机构包括与所述焊机架固定的固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接；

所述拉网折弯机构包括带有拉网小车的架体，在所述拉网小车前端设置有拉网钩，在所述架体上设置有小车轨道和拉伸机构，在所述拉网小车上设置有折弯机构，所述折弯机构包括与所述拉网小车连接的调节固定座和与该调节固定座连接的支撑架，在位于所述支撑架下半部分设置有位于拉网小车下方的下固定板，在所述下固定板上设置有第一升降气缸，在所述第一升降气缸上设置有第一折弯气缸，在所述第一折弯气缸前端设置有第一折弯架，在所述第一折弯气缸的第一折弯顶杆前端设置有第一折弯压杆；在位于所述支撑架上半部分设置有位于拉网小车上方的上固定板，在所述上固定板上设置有第二升降气缸，在所述第二升降气缸上设置有第二折弯气缸，在所述第二折弯气缸前端设置有第二折弯架，在所述第二折弯气缸的第二折弯顶杆前端设置有第二折弯压杆；

所述切断机构包括切断底座，在所述切断底座上方设置有切断转盘，在所述切断转盘上设置有切刀，在所述切断转盘和焊接转盘之间设置有同步连接杆。

2.根据权利要求1所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置，其特征在于：所述调节固定座包括前后调节板和左右调节板，在所述前后调节板上设置有前后方向条形的第一调节孔，在所述第一调节孔内设置有第一紧固螺栓，在所述左右调节板上设置有第二紧固螺栓，在所述下固定板上设置有左右方向条形的第二调节孔，所述第二紧固螺栓插入所述第二调节孔内。

3.根据权利要求1所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置，其特征在于：所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接。

4.根据权利要求1所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置，其特征在于：在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置，其特征在于：在所述切断底座下方设置有与焊接底座连接的导轨，在所述切断底座下方设置有与该导轨匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置，其特征在于：在所述拉网折弯机构和切断机构之间设置有挂钩焊接机构。

7.使用权利要求1、2、3、4、5或6所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置进行焊接的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

8.使用权利要求6所述的养殖笼隔片用网焊接成型装置进行焊接的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

第一步，插入纵丝并放入横丝

将纵丝穿过送丝机构、调直机构并插入焊接机构的纵丝输线孔中，并将横丝放置在横丝料斗中；

第二步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的角度，对应设置控制机构控制转盘转动的角度；根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据网片需要设定切断机构切刀下切位置；

第三步，焊接机构焊接

第（一）步，纵丝前行和横丝落料

纵丝前行，横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住；

第（二）步，落料的同时转动转盘

横丝从横丝料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，在落料的同时根据该横丝与纵丝倾斜的角度，通过控制机构控制转盘转动，焊接转盘带动焊机架转动到设定位置；

第（三）步，横向推动横丝

根据横丝所在位置通过拍丝机构将横丝横向移动到指定位置；

第（四）步，焊接

控制机构控制气缸下压，带动上电极下移，使上电极压在横丝上方，完成焊接；

第（五）步，焊接转盘带动焊机架复位

在焊接完成后，控制机构控制焊接转盘复位；

第四步，拉网并折弯

第（一）步，拉网小车前行

通过拉伸机构将拉网小车前行至拉网位置，此时需要折弯的横丝正好位于折弯机构处；

第（二）步，拉网小车挂住网片

将拉网钩挂在网片的横丝上；

第（三）步，拉网的同时，对需要折弯横丝折弯

通过拉伸机构将拉网小车后拉，在拉网小车后拉的同时，用折弯机构将需要折弯的横丝折弯；

第（四）步，折弯机构复位

在折弯完成后，折弯机构复位；

第（五）步，拉网小车脱离网片

在达到拉网小车拉网行程后，拉网挂钩从网片上脱下；

第五步，将折弯后的食槽挂钩与网片焊接

通过挂钩焊接机构将折弯后的食槽挂钩与网片焊接

第六步，切割网片

焊接转盘通过同步连接杆带动切断转盘同步转动，在控制机构设定的需要切割的斜向横丝和直向横丝处切割网片。

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