CN201955023U - 数控自动插引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟花炮竹生产制造的机械领域，尤指一种自动化程度高，能提高安全系数的同时提高生产效率和产品合格率的数控自动插引机；一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接；本实用新型的研发将行业领域引领到一个高度自动化的新型操作方式。

Description

数控自动插引机

技术领域

本实用新型涉及一种烟花炮竹生产制造的机械领域，尤指一种自动化程度高，能提高安全系数的同时提高生产效率和产品合格率的数控自动插引机。

背景技术

烟花炮竹现为民间的一种庆典用品，尤其过年的时候仍有放炮竹的习惯，而制作炮竹有很多必要步骤，如往炮筒内部插炮引为一个不可或缺的工序，而现有技术中的炮竹插引工序大多为手动操作，即将预先剪切好的炮引通过人工手动操作一条条地插到炮饼的各个炮筒里，这样的手工操作首先生产效率低，加大人们的劳动强度，再者产品合格率不高，且由于炮引带有火药人为操作会将火药不自觉的附在身体上存在较大的安全隐患；虽然现在市面上已有一种插引机，炮饼经人手置放于引线导管下方的工作台上，用手摇动驱动手轮使引线滚轴转动将引线导管中的引线传输插入到炮筒中，摇动驱动手轮使引线导管复位，再经脚推动切刀驱动杆使切刀横向切断引线，并用手将炮饼移到下一个待插引的位置，如此半机械化操作仍然是很大程度依靠人工操作，依然是生产效率低，加大人们的劳动强度，产品合格率也难控制，故该领域市场上急需一种能解决上述不足弥补上述缺陷的插引机。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种生产效率高，产品合格率高，能降低人类劳动强度和提高安全系数的高度自动化的数控自动插引机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，所述的机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接。

其中，所述丝杆和导轨相互平行与平面X轴成60°角度，其动力装置可为马达Ⅰ，在动力装置的驱动下，丝杆带动整个工作台沿着导轨按设定值以步进式移动；所述的转动轴的动力装置可为气缸，在气缸的驱动下，转动轴带动炮饼底座按设定值每次转动120°。

其中，所述的引线安装传输机构包括安装在机头顶部的引线架和引线导辊及顺序往下安装在机头上的引线支撑架和定位横杆，安装在机头中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件；所述的引线架上安装有一排两个以上的引线卷分别通过拉直沿绕过引线导辊竖直换向往下穿过引线导入装置Ⅰ进入互相咬合的主动滚轮和从动滚轮之间后从引线导入装置Ⅱ引出进入顺序安装在引线支撑架和限位杆上的小引线导管和大引线导管传输进给机构。

其中，所述的主动滚轮与动力装置相连接，驱动后通过皮带带动与从动滚轮发生咬合相对运动，将夹紧于其之间的引线往下牵引传输进给。

其中，所述的引线支撑架为四方形框架与动力装置相连接，动力装置可为气缸，其下横杆开有一排数量与引线条数数量和引线导入装置Ⅱ数量相同的通孔，通孔的直径以小引线导管能通过而大引线导管不能通过为准，小引线导管一端穿过通孔与引线导入装置Ⅱ同轴固定连接，在动力装置的驱动下可上下往复运动。

其中，所述的定位横杆固定安装于机头上引线支撑架下横杆正下方，开有一排与引线支撑架下横杆上的通孔位置相对应且数量相同的通孔，大引线导管一端穿过通孔顶抵于支撑架下横杆底部。

其中，所述的引线切割装置包括刀具和驱动装置，刀具为长条切刀安装于与限位块底面平齐及与引线平行处，切刀与切割进给驱动装置连接，切割进给驱动装置可为气缸。

其中，所述的引线打结报警装置与引线导辊的下端连接并与数控箱电性相连，数控箱表面设置有可以显示数控信息及插引机运动状态的显示面板。

其中，所述的炮饼底座上表面设置有可固定放置规定尺寸的正六边形炮饼夹具的限位柱。

本实用新型的有益效果体现在：数控自动插引机是由机头的引线安装传输机构将安装好的引线从上往下拉直传输进给、引线切割装置及机架上工作台的直线移动和转动同时配合进给实现插引动作，而所有的配合设定值都可以通过数字控制和各自的气缸驱动来完成，人们只须将炮饼安装于炮饼底座的炮饼夹具的限位柱之间即可由本机器完成后继的插引及切割动作，不仅实现了高度的机械自动化，降低了人们的劳动强度和提高了安全系数，同时也提高了生产效率和产品的合格率。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的机头部分侧视结构示意图。

图3是本实用新型的机架部分侧视结构示意图。

图4是本实用新型的工作台部分俯视结构示意图。

附图标号说明：1-机头，2-机架，3-数控箱，4-电机，5-引线，10-引线架，11-皮带，12-引线导辊，13-引线支撑架，14-引线导入装置Ⅰ，15-引线导入装置Ⅱ，16-引线主动滚轴，17-引线从动滚轴，18-小引线导管，19-大引线导管，110-皮带，20-定位横杆，21-动力装置（气缸），22-工作台，23-炮饼底座，24-炮饼，25-限位柱；26-丝杆，27-转动轴，28-切刀，29-滑块，210-导轨， 30-显示面板。

具体实施方式

下面，结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，一种数控自动插引机，包括机头1、机架2、数控箱3和电机4，所述的数控箱3安装于机架2上一侧，动力装置安装于机架2底部，机头1安装于机架2上方，所述的机头1上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架2正上方处设置有工作台22，工作台22上表面安装有炮饼底座23，炮饼底座23上表面设置有可固定放置规定尺寸的正六边形炮饼24夹具的限位柱25，将捆绑好的炮饼24固定于限位柱25之间。所述的工作台22底部设置有滑块29与导轨相配合，导轨与丝杆26连接，丝杆26带动整个工作台22沿着导轨运动，所述丝杆26和导轨相互平行与平面X轴成60°角度，其动力装置可为马达，在动力装置的驱动下，丝杆26带动整个工作台22沿着导轨按设定值以步进式移动，步进长度和时间与炮饼中炮筒的大小有关，所以只须知道炮筒的大小即可设置步进相关值；所述炮饼底座23底部与带动其转动的转动轴27连接，转动轴27的动力装置可为气缸21，气缸21的使用可以增大安全系数，在气缸21的驱动下，转动轴27带动炮饼底座23按设定值每次转动120°，而安装在炮饼底座23上的炮饼24也会随着每次旋转120°，工作台22的沿导轨运动及炮饼底座23的转动的配合进行，使炮饼24按步进方式进给。

所述的引线安装传输机构包括安装在机头1顶部的引线架10和引线导辊12及顺序往下安装在机头1上的引线支撑架13和定位横杆20，安装在机头1中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴17，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件。所述的引线支撑架13为四方形框架与动力装置相连接，动力装置可为气缸21，其下横杆开有一排数量与引线条数数量和引线导入装置Ⅰ15数量相同的通孔，通孔的直径以小引线导管18能通过而大引线导管19不能通过为准，小引线导管18一端穿过通孔与引线导入装置Ⅰ15同轴固定连接，在动力装置的驱动下可上下往复运动。所述的定位横杆20固定安装于机头1上引线支撑架13下横杆正下方，开有一排与引线支撑架13下横杆上的通孔位置相对应且数量相同的通孔，大引线导管19一端穿过通孔顶抵于支撑架下横杆底部，在动力装置的驱动下，引线支撑架13做上下往复运动的时候下横杆带动大引线导管19随其做上下往复运动往炮筒口插引。

所述引线架10上安装有一排两个以上的引线卷分别通过拉直沿绕过引线导辊12竖直换向往下穿过引线导入装置Ⅰ14进入互相咬合的主动滚轮和从动滚轮之间后从引线导入装置Ⅰ15引出进入顺序安装在引线支撑架13和限位杆上的小引线导管18和大引线导管19传输进给机构；所述的主动滚轮与动力装置相连接，驱动后通过皮带11带动与从动滚轮发生咬合相对运动，将夹紧于其之间的引线往下牵引传输进给，引线卷的个数即引线的条数，按照正六边形的炮饼24的尺寸即炮筒的大小及个数设定，引线的数量和引线导入装置和引线导管的数量是一样的；所述的引线导入装置是为了方便将引线导入及穿出引线主动滚轴16及从动主动滚轴咬合处；所述的引线切割装置包括刀具和驱动装置，刀具为长条切刀安装于与限位块底面平齐及与引线平行处，切刀与切割进给驱动装置连接，切割进给驱动装置可为气缸21，切刀可按照设定值在大引线导管19做往下运动露出引线时切断引线，此时切出的引线长度一致比较平齐。所述的引线打结报警装置与引线导辊12的下端连接并与数控箱3电性相连，当引线发生打结时报警器即会报警及整台机器将自动暂停工作，保障了机器的安全进行和提高了产品的合格率，数控箱3表面设置有可以显示数控信息及插引机运动状态的显示面板30，方便人们监控到机器的运作情况，减小劳动强度。

使用本实用新型时，人们首先设定好数控箱3的数值，因为要符合大批量生产，所以炮饼的尺寸基本上相同，所以只须设定一次即可将数据保存持续使用，将炮饼24固定在炮饼底座23上的炮饼夹具限位柱25里，将引线安装在引线架10上，水平拉直引线沿绕过与引线打结报警器相连接的引线导轨将引线换向往下，然后将引线牵引至引线导入装置Ⅰ14后插入引线主动滚轴16和引线从动滚轴17之间通过引线导入装置Ⅰ15导出顺序穿进小、大引线导管18、19，实则为一个穿针引线的过程，然后启动电源，引线则会在引线主动滚轴16与引线从动滚轴17之间发生的相互运动来将引线往下牵引传输进给，同时引线支撑架13也在动力装置的驱动下做上下往复运动，带动大引线导管19将其中的引线插入炮筒口，此时切刀装在定位横杆20的底部平齐处，通过气缸21驱动切刀即会切断引线筒，切断引线后的工作台22在丝杆26的驱动下沿着导轨往前运动，导轨与丝杆26平行且与水平X轴成60°角，这样的走线符合正六边形炮饼24的几何原理，让引线继续插入下一排炮筒中，切刀继续切断引线，当插完炮饼24的最后一排炮筒时，工作台22即会沿导轨复位至原来开始时的位置，同时在转动轴27的驱动下炮饼底座23会旋转120°，引线即会继续插入旋转120°后的另外一个直线阵列的炮筒，整台机器即会如此往复运动，直至将整个炮饼24的炮筒插引完毕即完成一个工作流程，然后可以拆卸更换炮饼24。

综上所述，本实用新型的研发，更新了烟花炮竹行业的手动或半自动插引的陈旧操作方式，将行业领域引领到一个高度自动化的新型操作方式，降低了行业操作的劳动强度和提高了加工安全系数，同时也提高了生产效率和产品合格率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，其特征在于：所述的机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于：所述丝杆和导轨相互平行与平面X轴成60°角度，其动力装置可为马达，在动力装置的驱动下，丝杆带动整个工作台沿着导轨按设定值以步进式移动；所述的转动轴的动力装置可为气缸，在气缸的驱动下，转动轴带动炮饼底座按设定值每次转动120°。

3.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的引线安装传输机构包括安装在机头顶部的引线架和引线导辊及顺序往下安装在机头上的引线支撑架和定位横杆，安装在机头中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件；所述的引线架上安装有一排两个以上的引线卷分别通过拉直沿绕过引线导辊竖直换向往下穿过引线导入装置Ⅰ进入互相咬合的主动滚轮和从动滚轮之间后从引线导入装置Ⅱ引出进入顺序安装在引线支撑架和限位杆上的小引线导管和大引线导管传输进给机构。

4.根据权利要求1或3所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的主动滚轮与动力装置相连接，驱动后通过皮带带动与从动滚轮发生咬合相对运动，将夹紧于其之间的引线往下牵引传输进给。

5.根据权利要求1或3所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的引线支撑架为四方形框架与动力装置相连接，动力装置可为气缸，其下横杆开有一排数量与引线条数量和引线导入装置Ⅱ数量相同的通孔，通孔的直径以小引线导管能通过而大引线导管不能通过为准，小引线导管一端穿过通孔与引线导入装置Ⅱ同轴固定连接，在动力装置的驱动下可上下往复运动。

6.根据权利要求1或3所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的定位横杆固定安装于机头上引线支撑架下横杆正下方，开有一排与引线支撑架下横杆上的通孔位置相对应且数量相同的通孔，大引线导管一端穿过通孔顶抵于支撑架下横杆底部。

7.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的引线切割装置包括刀具和驱动装置，刀具为长条切刀安装于与限位块底面平齐及与引线平行处，切刀与切割进给驱动装置连接，切割进给驱动装置可为气缸。

8.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的引线打结报警装置与引线导辊的下端连接并与数控箱电性相连，数控箱表面设置有可以显示数控信息及插引机运动状态的显示面板。

9.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于：所述的炮饼底座上表面设置有可固定放置规定尺寸的正六边形炮饼夹具的限位柱。

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