CN104923693A - 钢筋弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢筋加工设备，尤其是对钢筋端部进行弯曲操作的钢筋弯曲机。该弯曲机包括：机台：具有一立体框架；第一调直轮组：具有两排第一调直轮；第二调直轮组：具有两侧设置的第二调直轮；牵引压轮组：具有压轮、压紧机构和牵引机构；剪切机构：具有剪切刀和剪切驱动机构；弯曲机构：具有弯曲头和弯曲压轮。后牵引机构：具有后料架以及后牵引组件。本发明的钢筋弯曲机将钢筋的调直、牵引、剪断、弯曲集成于一体，随着钢筋的传送依次连续的经过各个加工步骤，大幅缩减了材料的预处理时间，而且在弯曲时可以经过两个步骤自动的对钢筋的两端进行弯曲，避免了人工换向，极大的提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢筋加工设备，尤其是对钢筋端部进行弯曲操作的钢筋弯曲机。
背景技术
在现有的钢结构产品中，钢筋作为部件使用时往往需要对齐进行一定的弯折处理，以便于其与其他部件的定位和固定，其在钢筋的加工中往往需要在钢筋的一端后者两端进行一定程度的弯曲操作，现有的弯曲操作一般是人工在治具上进行完成，这种操作需要耗费大量的人力，而且批量生产的误差较大，一致性不好，也有通过特定的弯曲设备来实现的，一般的步骤为，先将钢筋裁剪为预设的长度，将钢筋的端部放在一种形状的卡位上，然后启动机器，旋转该卡位，从而实现旋转，这种设备节省了大量的体力，但是需要需要进行大量的钢筋剪断加工以及钢筋的调直操作，而且设备也不能连续的批量对钢筋进行弯曲加工，或者在加工完钢筋的一端后需要人工的将钢筋的另一端调换位置再进行弯曲操作，批量加工的效率较为低下。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种既能大量节省人力，保证批量加工的一致性，又能大幅提高连续加工效率的钢筋弯曲机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
该钢筋弯曲机包括：
机台：具有一立体框架，用于作为设备的底部承托；
第一调直轮组：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的两排第一调直轮，用于对钢筋进行一次调直；
第二调直轮组：与第一调直轮组沿钢筋的前进线路为轴垂直，具有沿钢筋的前进线路两侧设置的第二调直轮，用于对钢筋进行二次调直；
牵引压轮组：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的压轮、驱动压轮压紧钢筋的压紧机构和驱动压轮转动的牵引机构；
剪切机构：设于钢筋的前进线路上，具有剪切刀和驱动剪切刀的剪切驱动机构；
弯曲机构：沿钢筋的前进路线方向设于剪切机构后方，具有对钢筋进行限位的弯曲头和相对于弯曲头转动实现钢筋弯曲操作的弯曲压轮。
后牵引机构：沿钢筋前进路线方向设于弯曲机构后方，具有对承载钢筋的后料架以及牵引后料架移动的后牵引组件。
上述结构中，所述的第一调直轮组的两排第一调直轮水平的设于钢筋的前进线路两侧，在第一调直轮组的入口处设有入料口。
上述结构中，所述的第二调直轮组的两排第二调直轮垂直的设于钢筋的前进线路两侧。
上述结构中，所述的牵引压轮组设于第一调直轮组和第二调直轮组之间，所述的压轮垂直的设于钢筋的前进线路两侧形成上压轮和下压轮；所述的牵引机构为与下压轮后方的减速轮连接的牵引电机。
上述结构中，所述的压紧机构包括连接于上压轮的杠杆以及推动杠杆的压轮气缸。
上述结构中，所述的剪切刀包括相配合的上剪刀和下剪刀，所述的剪切驱动机构连接并驱动下剪刀相对于上剪刀运动。
上述结构中，所述的弯曲头上包括一容纳钢筋经过的折弯槽，所述的弯曲压轮设于一转动盘上，所述的转动盘以弯曲头为轴转动，所述的转动盘连接有一减速轮，所述的减速轮连接有弯曲电机。
上述结构中，所述的弯曲头连接有一弯曲头推动气缸、所述的转动盘连接有一转动盘推动气缸。
上述结构中，所述的后料架包括一固定侧板及一活动侧板，所述的活动侧板连接有驱动其靠近或远离固定侧板实现钢筋的夹紧和松开的夹料气缸，所述的后牵引组件包括一电机及连接于电机输出轴上的丝杆，丝杆上设有与固定侧板连接的连接件。
上述结构中，所述的活动侧板与固定侧板之间还设有出料挡板，所述的出料挡板与活动侧板随动。
由于采用了上述结构，本发明的钢筋弯曲机将钢筋的调直、牵引、剪断、弯曲集成于一体，随着钢筋的传送依次连续的经过各个加工步骤，大幅缩减了材料的预处理时间，而且在弯曲时可以经过两个步骤自动的对钢筋的两端进行弯曲，避免了人工换向，极大的提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的侧面结构示意图；
图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明实施例的钢筋弯曲机包括：包括：
机台1：具有一立体框架，用于作为设备的底部承托；
第一调直轮组2：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的两排第一调直轮21，用于对钢筋进行一次调直；
第二调直轮组3：与第一调直轮组2沿钢筋的前进线路为轴垂直，具有沿钢筋的前进线路两侧设置的第二调直轮31，用于对钢筋进行二次调直；
牵引压轮组4：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的压轮、驱动压轮压紧钢筋的压紧机构和驱动压轮转动的牵引机构；
剪切机构5：设于钢筋的前进线路上，具有剪切刀和驱动剪切刀的剪切驱动机构；
弯曲机构6：沿钢筋的前进路线方向设于剪切机构后方，具有对钢筋进行限位的弯曲头61和相对于弯曲头61转动实现钢筋弯曲操作的弯曲压轮62。
后牵引机构7：沿钢筋前进路线方向设于弯曲机构后方，具有对承载钢筋的后料架以及牵引后料架移动的后牵引组件。
由于机械设备一般为水平或垂直放置，所以钢筋的调直方向一般也为水平和垂直方向的调节，本实施例中主要工作机构均为垂直放置，所以相应的，所述的第一调直轮组2的两排第一调直轮水平21的设于钢筋的前进线路两侧，在第一调直轮组的入口处设有入料口22；所述的第二调直轮组3的两排第二调直轮31垂直的设于钢筋的前进线路两侧。
上述的第一调直轮组2、第二调直轮组3和牵引压轮组4的数量使用和相对之间的位置关系可以进行改变，例如在调直需求较大时，可以增加调直轮组的数量，牵引力需求加大时，可以增加牵引压轮组的数量，也可以先牵引后调直或者先调直后牵引，本实施例中，所述的牵引压轮组4设于第一调直轮组2和第二调直轮组3之间，所述的压轮垂直的设于钢筋的前进线路两侧形成上压轮41和下压轮42；所述的牵引机构为与下压轮42后方的减速轮43连接的牵引电机44；所述的压紧机构包括连接于上压轮41的杠杆45以及推动杠杆45的压轮气缸46。
本实施例中，所述的剪切刀包括相配合的上剪刀51和下剪刀52，所述的剪切驱动机构连接并驱动下剪刀52相对于上剪刀运动，剪切驱动机构为剪切气缸53。
在弯曲机构的具体结构上，本实施例中，所述的弯曲头61上包括一容纳钢筋经过的折弯槽63，所述的弯曲压轮62设于一转动盘64上，所述的转动盘64以弯曲头61为轴转动，所述的转动盘64连接有一减速轮65，所述的减速轮65连接有弯曲电机66。
由于在钢筋的两端弯曲时，往往弯曲的方向相同，即两端的弯曲部不是相对的、而是相背设置的，为了实现此类操作，本实施例中，所述的弯曲头61连接有一弯曲头推动气缸67、所述的转动盘64连接有一转动盘推动气缸68，从而使弯曲头61和转动盘64可以分开伸缩，在对一端进行弯曲以后，转动盘64可以缩回，转动一定角度以后再伸出以实现弯曲操作。
在后牵引机构的结构上，本实施例中，所述的后料架包括一固定侧板71及一活动侧板72，所述的活动侧板72连接有驱动其靠近或远离固定侧板71实现钢筋的夹紧和松开的夹料气缸73，所述的后牵引组件包括一电机74及连接于电机74输出轴上的丝杆75，丝杆75上设有与固定侧板71连接的连接件76。
为了在后牵引机构上实现自动下料，本实施例中，所述的活动侧板72与固定侧板71之间还设有出料挡板76，所述的出料挡板76与活动侧板72随动。
工作时，将钢筋由入料口22穿入，使其经过第一调直轮组2，第一调直轮21在水平方向两侧对钢筋进行一次调直，钢筋经过一次调直以后，到达牵引压轮组，到达时，压轮汽缸46推动杠杆45使上压轮41下压，从而将钢筋压紧在上压轮41和下压轮42之间，此时下压轮42经连接于牵引电机44的减速轮43驱动而持续转动，带动钢筋继续前进到达第二调直轮组3处，进行二次调直，第二条指令31在垂直方向上下对钢筋进行整形调节，经过了第二调直轮组3的钢筋基本处于平直状态，可以进行弯曲操作，从第二调直轮组3出来以后，钢筋经过剪切机构5，但此时剪切机构5暂不工作，钢筋继续前进，当前端到达弯曲机构6处时，并穿过弯曲头61上的折弯槽63以后，再继续前进伸出一段待弯曲加工的部分后，钢筋的前进运动暂停，保持当前位置，然后转动盘64转动，转动盘64上的弯曲压轮62随之转动，与钢筋的伸出端相接触后继续转动，则形成围绕弯曲头61形成的弯曲，从而达到钢筋的一端的弯曲操作，然后根据所需要的钢筋长度，使钢筋在当前位置或者再继续前进一段距离后，剪切机构工作，将钢筋剪断。
此时，如果所需要的钢筋只需要弯曲一端，则可以直接通过弯曲头推动气缸67缩回弯曲头61，钢筋落下，直接下料；如果还需要对钢筋的另外一端进行弯曲，则在剪断钢筋以前，后牵引机构7工作，通过电机73工作使后料架移动到钢筋靠近弯曲机构6的位置，此时，夹紧气缸73活动侧板72向固定侧板71运动，夹紧钢筋，此时剪切机构5剪断钢筋，电机73带动后料架向远离弯曲机构6的方向运动，使钢筋的另一端到达弯曲机构6，此时对钢筋的另一端进行弯曲操作，从而实现钢筋两端的分别弯曲，完成以后，夹紧气缸73松开，出料挡板76随活动侧板72退出，此时，钢筋失去底部承托和侧部夹紧，从固定侧板71和活动侧板72之间下落，实现出料。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.钢筋弯曲机，其特征在于：包括：
机台：具有一立体框架，用于作为设备的底部承托；
第一调直轮组：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的两排第一调直轮，用于对钢筋进行一次调直；
第二调直轮组：与第一调直轮组沿钢筋的前进线路为轴垂直，具有沿钢筋的前进线路两侧设置的第二调直轮，用于对钢筋进行二次调直；
牵引压轮组：具有沿钢筋的前进线路两侧设置的压轮、驱动压轮压紧钢筋的压紧机构和驱动压轮转动的牵引机构；
剪切机构：设于钢筋的前进线路上，具有剪切刀和驱动剪切刀的剪切驱动机构；
弯曲机构：沿钢筋的前进路线方向设于剪切机构后方，具有对钢筋进行限位的弯曲头和相对于弯曲头转动实现钢筋弯曲操作的弯曲压轮。
后牵引机构：沿钢筋前进路线方向设于弯曲机构后方，具有对承载钢筋的后料架以及牵引后料架移动的后牵引组件。
2.如权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的第一调直轮组的两排第一调直轮水平的设于钢筋的前进线路两侧，在第一调直轮组的入口处设有入料口。
3.如权利要求2所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的第二调直轮组的两排第二调直轮垂直的设于钢筋的前进线路两侧。
4.如权利要求3所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的牵引压轮组设于第一调直轮组和第二调直轮组之间，所述的压轮垂直的设于钢筋的前进线路两侧形成上压轮和下压轮；所述的牵引机构为与下压轮后方的减速轮连接的牵引电机。
5.如权利要求4所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的压紧机构包括连接于上压轮的杠杆以及推动杠杆的压轮气缸。
6.如权利要求5所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的剪切刀包括相配合的上剪刀和下剪刀，所述的剪切驱动机构连接并驱动下剪刀相对于上剪刀运动。
7.如权利要求6所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的弯曲头上包括一容纳钢筋经过的折弯槽，所述的弯曲压轮设于一转动盘上，所述的转动盘以弯曲头为轴转动，所述的转动盘连接有一减速轮，所述的减速轮连接有弯曲电机。
8.如权利要求7所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的弯曲头连接有一弯曲头推动气缸、所述的转动盘连接有一转动盘推动气缸。
9.如权利要求8所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的后料架包括一固定侧板及一活动侧板，所述的活动侧板连接有驱动其靠近或远离固定侧板实现钢筋的夹紧和松开的夹料气缸，所述的后牵引组件包括一电机及连接于电机输出轴上的丝杆，丝杆上设有与固定侧板连接的连接件。
10.如权利要求9所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的活动侧板与固定侧板之间还设有出料挡板，所述的出料挡板与活动侧板随动。
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