CN109940111A - 数控钢筋调直切断机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数控钢筋调直切断机及其控制方法，其中，数控钢筋调直切断机包括：至少两个相对设置的调直轮组；与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。本发明实施例提供的技术方案，控制单元可以控制调直轮组运动到目标位置，而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求的问题，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。

Description

数控钢筋调直切断机及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及设备控制技术，尤其涉及一种数控钢筋调直切断机及其控制方法。

背景技术

钢筋加工设备用于通过数字控制将盘条钢筋加工成为钢筋工程安装施工所需要的长度尺寸及任务量的设备，其主要功能包括强化、调直、切断、打包成型等。

在实际加工过程中，需要将钢筋加工设备的某些调直轮下压到一定位置，以便钢筋加工设备根据调直轮压下量来调整钢筋直线度。然而，以上操作均需要人工调整经验来查看并且需要不断的调整调直轮压下量来满足客户需求，若是新工人操作，则需要不断的摸索设备运行规律和调直轮压下量数据。操作效率非常低。

发明内容

本发明提供一种数控钢筋调直切断机及其控制方法，以解决现有钢筋调直过程操作效率低的问题，提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种数控钢筋调直切断机，包括：

至少两个相对设置的调直轮组；

与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；

至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；

控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。

可选地，所述至少两个调直轮组包括第一调直轮组和第二调直轮组，所述第一调直轮组包括至少两个第一调直轮，所述第二调直轮组包括至少两个第二调直轮；所述第一调直轮和所述第二调直轮分别上下设置并沿横向交错；所述第一调直轮和所述第二调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。

可选地，所述至少两个调直轮组还包括第三调直轮组和第四调直轮组；

所述第三调直轮组包括至少两个第三调直轮，所述第四调直轮组包括至少两个第四调直轮；所述第三调直轮与所述第四调直轮分别左右设置并横向交错。

所述第三调直轮和所述第四调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。

可选地，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制单元电连接，所述控制单元用于控制所述显示屏显示各位移传感器的获取的实时位置信息。

可选地，所述控制单元用于根据待调整钢筋的类型，控制所述驱动机构驱动各组调直轮组内的调直轮至目标位置。

可选地，所述控制单元用于根据调直轮组调直的钢筋的实时长度，控制所述驱动机构驱动调整至少一组所述调直轮的位置。

可选地，种数控钢筋调直切断机还包括牵引机构，所述牵引机构与所述控制单元电连接，所述牵引结构用于牵引送丝。

可选地，所述控制单元采用PLC。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数控钢筋调直切断机的控制方法，可用于本发明任意实施例中的数控钢筋调直切断机，该控制方法包括：

控制单元获取所述位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数；

控制单元根据位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数控制驱动机构驱动所述调直轮组至目标位置。

进一步地，在调直过程中，所述控制单元获取待调直钢筋的实时长度，根据所述实时长度调整所述调直轮组的位置。

本发明实施例提供的技术方案，在数控钢筋调直切断机启动送丝前，控制单元可以控制调直轮组运动到目标位置，该目标位置与盘条钢筋的规格匹配，然后控制单元控制启动送丝。解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求。而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，设备运行起来后全自动调直，无需人工进行多次调整，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中一种调直轮组和位移传感器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中另一种调直轮组和位移传感器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种PLC模块的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中位移传感器的接线示意图；

图5是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中一种牵引机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中的显示屏的一显示画面的示意图；

图7是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中的显示屏的另一显示画面的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种数控钢筋调直切断机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种数控钢筋调直切断机，该数控钢筋调直切断机可以将盘条钢筋进行调直，并将调直后的钢筋切割成段，该数控钢筋调直切断机包括：

至少两个相对设置的调直轮组；

与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；

至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；

控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。

其中，调直轮组可包括一个或者多个的调直轮，调直轮能够对钢筋施加压力，对钢筋进行调直。驱动机构可以是驱动电机和一些传动件，驱动电机可通过传动件连接调直轮组，控制单元可以是具有控制功能的处理器，例如可以是PLC。例如，针对某一直径的盘条钢筋进行调直，那么在数控钢筋调直切断机启动送丝前，控制单元控制调直轮组运动到目标位置，该目标位置与盘条钢筋的规格匹配，然后控制单元控制启动送丝。解决了现有技术中每次换新卷盘条钢筋运行都要经过人工多次调整调直轮来满足需求。而且在数控钢筋调直切断机开始自动运行后，由于一卷盘条钢筋不同层数对应的钢筋应力不同，运行过程中钢筋直线度会随着放卷层数变化而变化，控制单元可以调整调直轮组的位置，改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，设备运行起来后全自动调直，无需人工进行多次调整，提高了数控钢筋调直切断机的工作效率。

示例性地，图1是本发明实施例提供的一种数控钢筋调直切断机中，调直轮组和位移传感器的结构示意图。请参考图1，至少两个调直轮组包括第一调直轮组10和第二调直轮组20，构成了调直机的纵向调直部分。第一调直轮组10包括至少两个第一调直轮101，第二调直轮组20包括至少两个第二调直轮201；第一调直轮101和第二调直轮201分别上下设置并沿横向交错；第一调直轮101和第二调直轮201中的至少一个设置有位移传感器。例如第一调直轮组10包括7个第一调直轮101，第二调直轮组包括8个第二调直轮201，驱动机构可以驱动第一调直轮101上下移动，通过控制第一调直轮101的上下位置，以对设置于第一调直轮101与第二调直轮201之间的钢筋施加不同的压力，可以对设置于第一调直轮101与第二调直轮201之间的钢筋进行调直。三个位移传感器分别为第一位移传感器CH1、第二位移传感器CH2，第一位移传感器CH1、第二位移传感器CH2分别设置于其中两个第一调直轮101上。控制单元通过获取第一位移传感器CH1和第二位移传感器CH2的传感数据，进而根据获取的传感数据确定第一调直轮的位置，并可以通过驱动机构驱动调直轮移动，进而调整调直轮至目标位置，以对调整的钢筋施加相应的压力进行调直。

示例性地，参考图2，图2是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中，另一种调直轮组和位移传感器的结构示意图，至少两个调直轮组还包括第三调直轮组30和第四调直轮组40；构成了调直机构的横向调直部分。第三调直轮组30包括至少两个第三调直轮301，第四调直轮组40包括至少两个第四调直轮401；第三调直轮301与第四调直轮401分别左右设置并横向交错。第三调直轮301和第四调直轮401中的至少一个设置有位移传感器。例如该第三调直轮组30包括3个第三调直轮301，第四调直轮组40包括4个第四调直轮401，驱动机构可以驱动第三调直轮301左右移动。三个位移传感器分别为第三位移传感器CH3、第四位移传感器CH4和第五位移传感器CH5，第三位移传感器CH3、第四位移传感器CH4和第五位移传感器CH5分别设置于三个第三调直轮301上。控制单元通过第三位移传感器CH3、第四位移传感器CH4和第五位移传感器CH5获取第三调直轮301的位置，并可以通过驱动机构驱动第三调直轮301移动，进而调整第三调直轮301至目标位置。需要说明的是，第一调直轮、第二调直轮、第三调直轮和第四调直轮的数量可以根据具体的应用场景进行配置，上述实施例中第一调直轮、第二调直轮、第三调直轮和第四调直轮的数量只是一种示例，不应作为对本发明的限制。

请参考图3和图4，图3是本发明实施例提供的一种PLC模块的结构示意图，图4是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中位移传感器的接线示意图。其中，每个位移传感器可包括三个端口，分别为第一端口1、第二端口2和第三端口3，第一端口1用于输入供电电压，例如输入10V的供电电源电压。第二端口2和第三端口3分别与PLC模块上的信号采集端口电连接，例如对于第一位移传感器CH1，第一位移传感器CH1的、第二端口2和第三端口3分别与PLC模块上的VIN1和COM1电连接。

本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机，还可包括牵引机构。请参考图5，图5是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中一种牵引机构的结构示意图，该牵引结构包括三个辊轮501，提供牵引力，带动钢筋移动，将钢筋送到调直轮的位置进行调整。而且其中一个辊轮501上设置有第六位移传感器CH6,控制单元可以根据第六位移传感器CH6的测量的信号，调整三个辊轮501之间的相对位置，进而调整牵引结构的对钢筋的牵引力。

本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机还包括显示屏，显示屏与控制单元电连接,控制单元用于控制显示屏显示各位移传感器的获取的实时位置信息。图6是本发明实施例提的数控钢筋调直切断机中的显示屏的显示画面的示意图。参考图6，该图上示出了第一位移传感器、CH1、第二位移传感器CH2、第三位移传感器CH3、第四位移传感器CH4、第五位移传感器CH5和第六位移传感器CH6测量的位移数据，也即调直轮(压轮)的位置。

图7是本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机中的显示屏的另一显示画面的示意图，在写入相应规格钢筋的数据库之后，可以在该显示画面显示调直轮的位置信息，然后操作人员可以进行确认。例如按下“13mm压下确认”，即直接13mm的钢筋的测试过的数据库确认写入。

本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机，控制单元用于根据待调整钢筋的类型，控制驱动机构驱动各组调直轮组内的调直轮至相应的位置。控制单元用于根据调直轮组调直的钢筋的实时长度，控制驱动机构驱动调整至少一组调直轮的位置。示例性地，数控钢筋调直切断机在运行前，已将全部测试过的成熟数据库导入控制单元中，控制单元根据调直轮位置数据库调整调直轮的位置。例如现场盘条钢筋直径Φ19，可以通过显示屏设定钢筋直径的是Φ19，那么在数控钢筋调直切断机启动后，控制单元先自检各个调直轮的位置是否为正常调直位置，该正常调直位置是与钢筋直径Φ19匹配的调直轮的位置。如果不是，则控制单元自动驱动相关调直轮运行到正确位置，条件全部满足后自动启动送丝，进行钢筋的调直。在整个运行过程中数控钢筋调直切断机实时记录每一卷盘条钢筋的实时长度，即未调直部分的实时长度。例如可以通过相应的电机转动以及编码器获取剩余钢筋的长度，获取数据库中数据，根据不同长度的钢筋对应不同压轮位置，进行实时调整调直轮的位置，以满足客户需求。上一卷钢筋完成后更换新卷盘条钢筋进行穿丝前将各个压轮全部抬起，新卷钢筋穿入主机后启动调直轮电机系统，调直轮自动压到初始位置，最后启动牵引系统，如上以此类推，系统实时调用调直轮位置数据库，保证钢筋成品直线度。

本发明实施例还提供了一种数控钢筋调直切断机的控制方法，该数控钢筋调直切断机为本发明任意实施例提供的数控钢筋调直切断机，图8是本发明实施例提供的一种数控钢筋调直切断机的控制方法的流程示意图，请参考图8，本发明实施例提供的数控钢筋调直切断机的控制方法包括：

S11O、控制单元获取位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数；

S12O、控制单元根据位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数控制驱动机构驱动调直轮组至目标位置。

钢筋加工参数对应的调直轮的位置已存储在调直轮位置数据库，控制单元根据位移传感器测量的参数，根据相应的参数，以及钢筋加工参数，调用调直轮需要调整到的目标位置，控制驱动机构调整。

S130、在调直过程中，控制单元获取待调直钢筋的实时长度，根据实时长度调整调直轮组的位置。

在数控钢筋调直切断机自动运行中，一卷盘条钢筋不同层数对应的钢筋应力不同，运行过程中钢筋直线度会随着放卷层数变化而变化，需要调整调直轮压下量来解决钢筋成品直线度的问题，如此看来，每次换新卷盘条钢筋运行都要经过多次调整调直轮来满足客户需求。而控制单元获取待调直钢筋的实时长度，根据实时长度调整调直轮组的位置，即运行中控制单元调整调直轮组的位置，实时根据钢筋长度改变调直轮的压下量来解决钢筋成品直线度的问题，解决了现有技术需要人工多次调整调直轮的繁琐问题，设备运行起来后全自动调直，无需人工进行多次调整，提高了设备运行效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数控钢筋调直切断机，其特征在于，包括：

至少两个相对设置的调直轮组；

与至少一个所述调直轮组连接的驱动机构；

至少一个位移传感器，所述位移传感器设置于至少一个所述调直轮组上；

控制单元，所述控制单元与所述位移传感器以及所述驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述至少两个调直轮组包括第一调直轮组和第二调直轮组，所述第一调直轮组包括至少两个第一调直轮，所述第二调直轮组包括至少两个第二调直轮；所述第一调直轮和所述第二调直轮分别上下设置并沿横向交错；所述第一调直轮和所述第二调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。

3.根据权利要求2所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述至少两个调直轮组还包括第三调直轮组和第四调直轮组；

所述第三调直轮组包括至少两个第三调直轮，所述第四调直轮组包括至少两个第四调直轮；所述第三调直轮与所述第四调直轮分别左右设置并横向交错；

所述第三调直轮和所述第四调直轮中的至少一个设置有所述位移传感器。

4.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制单元电连接，所述控制单元用于控制所述显示屏显示各位移传感器的获取的实时位置信息。

5.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述控制单元用于所述位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数，控制所述驱动机构驱动各组调直轮组内的调直轮至目标位置。

6.根据权利要求5所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述控制单元用于根据调直轮组调直的钢筋的实时长度，控制所述驱动机构驱动调整至少一组所述调直轮的位置。

7.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构与所述控制单元电连接，所述牵引结构用于牵引送丝。

8.根据权利要求1所述的数控钢筋调直切断机，其特征在于，所述控制单元采用PLC。

9.一种如权利要求1-8任一项所述数控钢筋调直切断机的控制方法，其特征在于，包括：

控制单元获取所述位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数；

控制单元根据位移传感器测量的参数以及钢筋加工参数控制驱动机构驱动所述调直轮组至目标位置。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在调直过程中，所述控制单元获取待调直钢筋的实时长度，根据所述实时长度调整所述调直轮组的位置。