CN2418996Y

CN2418996Y - 焊网送丝机构

Info

Publication number: CN2418996Y
Application number: CN 99246718
Authority: CN
Inventors: 王英顺; 程志宏; 王书元; 孔国强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2001-02-14
Anticipated expiration: 2009-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种送丝机构,特别是一种焊网送丝机构。它由气缸1、2,多个自锁机构4,送丝导向板6、7、机架5等组成。特点是,在气缸1、2之间设联杆机构3,在机架5上设挂丝定位件9,压网联杆机构8以及动力机构10。具有送丝无积累误差,网距均匀平整,结构简单,成本低的优点。

Description

焊网送丝机构

本实用新型涉及一种送丝机构，特别是一种用于焊接金属网的焊网送丝机构。

焊网送丝机构是焊网机的重要组成部分，它的结构、加工精度和制造成本，直接与焊网机的结构、加工精度、制造成本有关。若要提高焊网机的焊接精度，降低焊网机的成本，必须提高焊网送丝机构的送丝精度，降低该机构的成本。目前国内外使用的焊网送丝机构，主要有两种，一是司服电机送丝机构，原理是利用司服电机控制丝轮的转动距离，从而控制送丝的长度。要求根据送丝长度，准确调节司服电机的转动圈数，调节的转动圈数往往出现调节误差，形成累积误差，使焊网的间距不等，而且焊接的次数越多，这种累积误差越大，使焊网间距逐渐变小，送丝轮磨损又较严重，随着送丝轮的磨损度增大，进一步影响了送丝精度。另外，这种司服电机的控制部分成本高，一台售价需3万元人民币；另一种是气缸送丝机构，原理是，利用气缸的行程来控制送丝的长度。要求气缸精度高，同步性好，但往往存在同步误差，造成焊网距不均。而且也存在一定的累积误差，进一步造成焊网距不均，由于气缸精度要求高，所以制造成本升高。

本实用新型的目的在于提供一种能利用普通气缸进行送丝，且不存在累积误差，焊网间距均匀一致，制造成本低的焊网送丝机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来达到的。这种焊网送丝机构，由气缸1、2，通过两个气缸带动的多个自锁机构4，送丝导向板6、7，横丝送料机构和机架5组成，其特殊之处是，在气缸1、2之间设使二者同步运动的联杆机构3，在送丝导向板7的前方设固定在机架5上，且其上丝孔与送丝导向板上的丝孔相对应的挂丝定位件9，位于该挂丝定位件9之上，且能作往复运动的压网联杆机构8，以及使该压网联杆机构作往复运动的动力机构10。联杆机构3的作用是使两个气缸的运动同步；挂丝定位件9的作用是使焊网的横丝能够准确定位在同一水平位置而与纵丝相触。压网联杆机构8的作用是使焊网的纵丝能够拉直，以利与横丝焊接，使焊接的网平整，网距均匀，并使已焊接好的横丝被挂网定位件9的挂板挡住。动力机构10是为压网联杆机构8的往复式运动提供工作动力的，可以是电机及附件，也可以是气缸。

联杆机构3由两个水平纵向臂3-1，两个斜臂3-2和一个横向水平连杆3-3组成。两个水平纵向臂3-1的一端分别与靠近气缸1、2一侧的各一个自锁机构4的侧壁相连，另一端分别与两个斜臂3-2的一端连接，两个斜臂3-2的另一端分别与横向水平连杆3-3的两端连接。

挂丝定位件9是一个断面为槽形，且槽侧壁的后壁高度高于前壁的长条形构件，高出的后壁起挂板作用。压网联杆机构8由两个连板8-1，与两个连板相连的压网辊8-2，提网辊8-3和使两连板连为一体的连接杆8-4组成。动力机构10为气缸，该气缸经活塞与两个连板8-1中的之一连接。

自锁机构4由两个立柱4-1，固定在两立柱上的板4-2、4-3，位于板4-2、4-3之间的穿孔螺栓4-8，通过轴4-5、4-9分别与板4-2、4-3连接的上压轮4-6、下压轮4-12，分别固定在板4-2、4-3上，同时分别缠绕在轴4-5、4-9上的扭簧4-7、4-13，一端分别与扭簧4-7、4-13相触，而中段分别与上压轮4-6、下压轮4-12相触的销轴4-4、4-15组成。

在送丝导向板6上固定连接了与自锁机构4数量相等的送丝导向管11。

由于本实用新型在两气缸之间设了使二者同步运动的联杆机构3，使两气缸的同步运动变成了现实，消除了已有技术两气缸运动不同步造成的焊网误差，而且使气缸1、2为普通气缸就能达到要求，大大降低了成本，与现有的专用气缸相比，成本能降低3000元，与现有的司服电机相比，成本能降低上万元。增加挂丝定位件9后，使横丝被限定在同一水平位置，消除了积累误差，为焊网间距均匀一致创造了条件。增加压网联杆机构8后，使焊网的纵丝能在焊接前的瞬间进一步压平，使网丝平整，焊网网距均匀一致，并保证横丝能被挂网定位件9挡住。当自锁机构4为以上所述的结构后，使自锁机构简单，能进一步降低成本。当增加导向管11后，能使纵丝送拉不易弯曲，有利于提高焊网的精度。

附图说明：

图1-本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2-图1的A-A剖视图；

图3-图1中挂丝定位件9的剖面结构图；

图4-图1中自锁机构4的一种结构示意图。

下面结合附图给出本实用新型的实施例，用来进一步说明技术解决方案。

实施例，参考图1-图4。由图1、图2看出，气缸1、2位于本焊网送丝机构的两端，通过一框架与26个自锁机构连接。联杆机构3位于气缸1、2之间。它的两个水平纵向臂3-1的一端分别与靠近气缸1一侧的自锁机构4的板4-2、靠近气缸2一侧的自锁机构4的板4-2相连，两个水平纵向臂3-1的另一端分别与两个斜臂3-2的一端连接，两个斜臂3-2的另一端分别与横向水平连杆3-3的两端连接。与自锁机构4数量相等的多个送丝导向管11固定连接在导向板6上，断面为槽形的挂丝定位件9位于下焊头12、上焊头13(两焊头属焊网机的一部分，不属本实用新型的一个部件)前方的机架上，它由一根槽形钢和一根挂板组成，如图2、图3所示，使该挂丝定位件9的后壁高于前壁是通过固定连接在槽形钢后壁的一根挂板来达到的。位于挂丝定位件9之上的压网联杆机构8通过提网辊8-3的两端与机架5相连，压网辊8-3、连接杆8-4的两端分别连接在两个连板8-1上，其中右端的一个连板与动力机构10相连。在这里动力机构10是一个气缸，该气缸的活塞端部与连板相连，气缸固定在机架上。自锁机构4的一种结构如图4所示。板4-2、4-3均为两块，通过两根立柱4-1连接。上压轮4-6通过轴4-5与板4-2连接，在板4-2上开有偏心长圆孔，销轴4-4位于其内，其一端与扭簧4-7相连，该销轴的中段可与上压轮4-6相触。同理，下压轮4-12通过轴4-9固定连接在板4-3上，在板4-3上开有偏心长圆孔，销轴4-15位于其内，其一端与扭簧4-13相连，该销轴的中段可与下压轮4-12相触。整个机构的工作原理是，当气缸1、2的活塞向前移动时，通过框架使26个自锁机构4向前运动，由于联杆机构3的作用，26个自锁机构4在两气缸的带动下同时向前运动，这时上压轮4-6和下压轮4-12与纵丝14之间产生摩擦，上压轮4-6产生逆时针方向的转动，销轴4-4在扭簧4-7的作用下，沿着偏心长圆孔平行移动，紧紧压在上压轮4-6上，于是销轴4-4与上压轮4-6之间的摩擦使销轴4-4产生顺时针方向的转动，这样在销轴4-4和上压轮4-6之间产生力的作用，使上压轮4-6向下移动；同理，下压轮4-12向上移动，两个压轮将纵丝14锁紧，于是整个锁紧机构带动纵丝14向前移动，从而达到了送纵丝的目的。当气缸1、2向前移动到最大行程时，便开始反方向移动。同时通过自锁机构4使纵丝14也随之向反方向移动，在自锁机构4夹持纵丝14反方向移动的过程中，纵丝14与自锁机构4的上下压轮之间的摩擦会使上下压轮作与其夹持纵丝向前运动时的相反运动，即上下压轮向相离的方向移动(如纵丝与上压轮4-6之间的摩擦使上压轮4-6产生顺时针方向的转动，销轴4-4产生逆时针方向的转动，销轴4-4沿偏心长圆孔平行移动，使销轴4-4与上压轮之间的作用发生松动，上压板4-6上移，同理下压轮4-12下移)，上下压轮与纵丝14脱离，自锁机构4在气缸1、2的带动下独自后退到初始位置，同时，横丝通过横丝送料机构(已有技术，图中未绘)送到下焊头12之上的纵丝14上，上焊头13下移，与下焊头12共同作用将横丝焊到纵丝14上。在上下焊头焊接纵、横丝的同时，以提网辊8-3为活动轴的压网联杆机构8在气缸的作用下处于压网状态，并在压网的瞬间，与自锁机构配合，使纵丝进一步拉直。而后气缸1、2又通过联杆机构3和自锁机构4将纵丝14向前移动，在纵丝14向前移动的过程中，压网联杆机构8在气缸作用下处于非压网状态，横丝在随着纵丝向前移动的过程中通过提网辊8-3越过挂丝定位件9并向前移动一定距离，这时，气缸1、2又带着自锁机构4反向移动，纵丝和横丝随之反方向移动，当横丝移动到挂丝定位件9附近时，压网联杆机构8又处于压网状态(这时它的压网辊、提网辊均与焊网相触)，使横丝被挂丝定位件9的挂板挡住而不能再后退，纵丝也因自锁机构4的脱离而不再后移，这时，横丝又在其送料机构的作用下送到下焊头12之上的纵丝14上，上焊头13再下移，使第二根横丝与纵丝焊接为一体，以后送丝机构重复以上动作，完成整个焊网的送丝。由于挂丝定位件9上的挂板与下焊头12之间的距离是固定的，而该距离就是所焊横丝之间的间距，因此，横丝之间的间距也是一定的，这样就充分保证了网格之间距离的一致性，不存在积累误差，提高了网格的精度。

同理，如果只将实施例1中的自锁机构4换成现有技术中的自锁机构，而其它部分的结构不变，则能形成其它实施例。因已有的自锁机构结构复杂，成本高，造成送丝机构的成本增高。还可以给出只改变动力机构10的气缸，为电机及其附件(该附件与电机配合，能使压网联杆机构8作往复运动)，其它部分结构不变的实施例，这都属本实用新型的保护范围。

同理，根据本实用新型的技术解决方案，虽然只给出了联杆机构3、压网联杆机构8、挂丝定位件9的一种具体结构，但不是穷举。与实施例1所述各部件结构虽不尽相同，但功能与作用相同的焊网送丝机构，也属本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种焊网送丝机构，它由气缸(1)、(2)，通过两个气缸带动的多个自锁机构(4)，送丝导向板(6)、(7)，横丝送料机构和机架(5)组成，其特征是，在气缸(1)、(2)之间设使二者同步运动的联杆机构(3)，在送丝导向板(7)的前方设固定在机架(5)上，且其上丝孔与送丝导向板丝孔相对应的挂丝定位件(9)，位于该挂丝定位件(9)之上且能作往复运动的压网联杆机构(8)，以及使该压网联杆机构作往复运动的动力机构(10)。

2、根据权利要求1所述的焊网送丝机构，其特征是，所述的联杆机构(3)由两个水平纵向臂(3-1)，两个斜臂(3-2)和一个横向水平连杆(3-3)组成，两个水平纵向臂(3-1)的一端分别与靠近气缸(1)、(2)一侧的各一个自锁机构(4)的侧壁相连，另一端分别与两个斜臂(3-2)的一端连接，两个斜臂(3-2)的另一端分别与横向水平连杆(3-3)的两端连接。

3、根据权利要求1或2所述的焊网送丝机构，其特征是，所述的挂丝定位件(9)是一个断面为槽形，且槽侧壁的后壁高度高于前壁的长条形构件；压网联杆机构(8)由两个连板(8-1)，与两个连板相连的压网辊(8-2)，提网辊(8-3)和使两连板连为一体的连接杆(8-4)组成；动力机构(10)为气缸，该气缸经活塞与两个连板(8-1)中的之一连接。

4、根据权利要求1或2所述的焊网送丝机构，其特征是，所述的自锁机构(4)由两个立柱(4-1)，固定连接在两立柱上的板(4-2)、(4-3)，位于板(4-2)，(4-3)之间的穿孔螺栓(4-8)，通过轴(4-5)、(4-9)分别与板(4-2)、(4-3)连接的上压轮(4-6)、下压轮(4-12)，分别固定在板(4-2)、(4-3)上，同时分别缠绕在轴(4-5)、(4-9)上的扭簧(4-7)、(4-13)，一端分别与扭簧(4-7)、(4-13)相触，而中段分别与上压轮(4-6)、下压轮(4-12)相触的销轴(4-4)、(4-15)组成。

5、根据权利要求3所述的焊网送丝机构，其特征是，所述的自锁机构(4)由两个立柱(4-1)，固定连接在两立柱上的板(4-2)、(4-3)，位于板(4-2)、(4-3)之间的穿孔螺栓(4-8)，通过轴(4-5)、(4-9)分别与板(4-2)、(4-3)连接的上压轮(4-6)、下压轮(4-12)，分别固定在板(4-2)、(4-3)上，同时分别缠绕在轴(4-5)、(4-9)上的扭簧(4-7)、(4-13)，一端分别与扭簧(4-7)、(4-13)相触，而中段分别与上压轮(4-6)、下压轮(4-12)相触的销轴(4-4)、(4-15)组成。

6、根据权利要求3所述的焊网送丝机构，其特征是，在送丝导向板(6)上固定连接了与自锁机构(4)数量相等的送丝导向管(11)。

7、根据权利要求4所述的焊网送丝机构，其特征是，在送丝导向板(6)上固定连接了与自锁机构(4)数量相等的送丝导向管(11)。

8、根据权利要求5所述的焊网送丝机构，其特征是，在送丝导向板(6)上固定连接了与自锁机构(4)数量相等的送丝导向管(11)。