CN212625177U

CN212625177U - 钩针机下料理线机构

Info

Publication number: CN212625177U
Application number: CN202021362130.7U
Authority: CN
Inventors: 吴金辉; 林鸿森
Original assignee: Zhuhai Keris Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Keris Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-13

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、自动化程度高且具有理线功能的钩针机下料理线机构。本实用新型包括安装架，所述安装架的一端设置有下料组件，所述下料组件包括横向设置在所述安装架上的下料气缸，所述下料气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上设置有下料气爪，所述安装座上还设置有理线组件，所述理线组件包括驱动方向与所述下料气缸的驱动方向一致的理线气缸，所述理线气缸的输出端设置有理线气爪，所述理线气爪位于所述下料气爪的一侧，所述安装架的另一端设置有裁剪组件，所述裁剪组件的尾线气剪位于所述理线气爪的一侧。本实用新型可应用于钩针机的技术领域。

Description

钩针机下料理线机构

技术领域

本实用新型涉及钩针机的技术领域，特别涉及一种钩针机下料理线机构。

背景技术

一般钩针机在对磁环完成勾线工作后，经过裁剪部件将磁环上的尾线进行裁断，再由下料机构将磁环取走下料。然而，现有的钩针机没有理线机构，在对磁环尾线进行裁剪和下料前，尾线会由于勾线时的惯性出现一个折弯，对位会出现偏差，不易裁断，即便裁断尾线，剩余的尾线也会呈倾斜状态，有可能刮花、钩挂或缠绕其它部件，不利于工作的进行，此问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高且具有理线功能的钩针机下料理线机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架，所述安装架的一端设置有下料组件，所述下料组件包括横向设置在所述安装架上的下料气缸，所述下料气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上设置有下料气爪，所述安装座上还设置有理线组件，所述理线组件包括驱动方向与所述下料气缸的驱动方向一致的理线气缸，所述理线气缸的输出端设置有理线气爪，所述理线气爪位于所述下料气爪的一侧，所述安装架的另一端设置有裁剪组件，所述裁剪组件的尾线气剪位于所述理线气爪的一侧。

进一步，所述安装架的下端设置有落料斗，所述下料气爪、所述理线气爪和所述尾线气剪均位于所述落料斗的上方。

进一步，所述裁剪组件包括连接板，所述连接板的一端固定设置在所述安装架上，所述连接板的另一端固定设置有承载板，所述承载板上纵向设置有气动滑台，所述尾线气剪设置在所述气动滑台的动作端上，所述尾线气剪的剪切口与所述理线气爪相配合。

进一步，所述尾线气剪的右侧设置有导向板，所述导向板靠近所述剪切口的一端设有导向开口，所述导向开口与所述剪切口相配合。

进一步，所述理线气爪的左侧设置有限位板，所述限位板的前端设有限位口，所述限位口位于所述剪切口的左侧。

进一步，所述安装架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨位于所述下料气缸的左侧，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述安装座固定设置在所述第一滑块上，所述下料气缸的输出端与所述安装座固定相连。

进一步，所述下料气爪的下料爪上均设有导向槽。

进一步，所述理线气爪的两个理线爪上均设置有优力胶块。

进一步，所述安装座上设置有第二滑块，所述第二滑块位于所述下料气爪和所述理线气缸之间，所述第二滑块上滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨上固定设置有连接块，所述理线气爪固定设置在所述连接块上，所述理线气缸的输出端与所述连接块固定连接。

进一步，所述落料斗内设置有分隔板，所述分隔板一侧为废料道，所述分隔板另一侧为产品道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装架上设置下料组件、理线组件和裁剪组件实现对磁环下料时尾线的理线及裁断，在使用时，勾线工作完成后的磁环由外部机构从左侧水平送来，然后下料气缸的输出端动作将下料气爪往左侧移动，然后下料气爪动作夹紧磁环，理线气爪动作夹住磁环尾线（由于下料气爪及理线气缸均设置在安装座上，理线气爪又设置在理线气缸的输出端上，安装座由下料气缸控制移动，故下料气爪左移时，理线气爪同步左移），随后下料气缸启动带动下料气爪和理线气缸右移复位，在此过程中，理线气缸动作使输出端左移，即使得理线气爪的位置保持，由于磁环在下料夹爪的带动下右移，尾线也跟随右移且移动过程中受理线气爪的夹紧作用，尾线被理直，而后，由裁剪组件的尾线气剪将多余的尾线裁断，最后，理线气爪松开，下料夹爪松开，磁环掉落至出料处；由上述可见，本实用新型整体结构简单，下料理线工作均采用机械自动完成，自动化程度高，并且通过理线组件实现理线功能，能够高效、顺利地完成下料工作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是图3中A部分的放大图；

图7是所述下料气爪的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括安装架1，所述安装架1的一端设置有下料组件2，所述下料组件2包括横向设置在所述安装架1上的下料气缸21，所述下料气缸21的输出端设置有安装座22，所述安装座22上设置有下料气爪23，所述安装座22上还设置有理线组件3，所述理线组件3包括驱动方向与所述下料气缸21的驱动方向一致的理线气缸31，所述理线气缸31的输出端设置有理线气爪32，所述理线气爪32位于所述下料气爪23的一侧，所述安装架1的另一端设置有裁剪组件4，所述裁剪组件4的尾线气剪41位于所述理线气爪32的一侧。所述下料组件2包括下料气缸21、安装座22、下料气爪23，下料气缸21固定在所述安装架1的右端且其输出端沿X轴方向来回动作，所述安装座22的移动受所述下料气缸21控制，所述下料气爪23设置在所述安装座22的上端面的前侧，所述下料气爪23用于磁环的抓取；所述理线组件3包括理线气缸31、理线气爪32，所述理线气缸31设置在所述安装座22的上端面的后侧且其驱动方向与所述下料气缸21的驱动方向一致，所述理线气爪32用于将磁环尾线进行夹紧，以实现理线效果；所述裁剪组件4设置在所述安装架1左端，包括有用于对磁环尾线多余部分，进行裁剪的尾线气剪41；所述尾线气剪41、所述理线气爪32和所述下料气爪23的位置在水平面上依次从左往右排列，以便于下料、理线及裁断工作的安排。本实用新型通过在所述安装架1上设置所述下料组件2、所述理线组件3和所述裁剪组件4实现对磁环下料时尾线的理线及裁断，在使用时，勾线工作完成后的磁环由外部机构从左侧水平送来，然后所述下料气缸21的输出端动作将所述下料气爪23往左侧移动，然后所述下料气爪23动作夹紧磁环，所述理线气爪32动作夹住磁环尾线（由于所述下料气爪23及所述理线气缸31均设置在所述安装座22上，所述理线气爪32又设置在所述理线气缸31的输出端上，所述安装座22由所述下料气缸21控制移动，故所述下料气爪23左移时，所述理线气爪32同步左移），随后所述下料气缸21启动带动所述下料气爪23和所述理线气缸31右移复位，在此过程中，所述理线气缸31动作使输出端左移，即使得所述理线气爪32的位置保持，由于磁环在所述下料夹爪23的带动下右移，尾线也跟随右移且移动过程中受所述理线气爪32的夹紧作用，尾线被理直，而后，由所述裁剪组件4的尾线气剪41将多余的尾线裁断，最后，所述理线气爪32松开，所述下料夹爪31松开，磁环掉落至出料处；由上述可见，本实用新型整体结构简单，下料理线工作均采用机械自动完成，自动化程度高，并且通过理线组件3实现理线功能，能够高效、顺利地完成下料工作。

在本实施例中，所述安装架1的下端设置有落料斗5，所述下料气爪23、所述理线气爪32和所述尾线气剪41均位于所述落料斗5的上方。设置所述落料斗5能够对磁环以及被剪断的尾线进行收集，更方便收集处理。

在本实施例中，所述裁剪组件4包括连接板42，所述连接板42的一端固定设置在所述安装架1上，所述连接板42的另一端固定设置有承载板43，所述承载板43上纵向设置有气动滑台44，所述尾线气剪41设置在所述气动滑台44的动作端上，所述尾线气剪41的剪切口45与所述理线气爪32相配合。所述连接板42起连接作用，将所述承载板43固定在所述安装架1的前侧，所述承载板43水平设置并用于所述气动滑台44的安装；所述气动滑台44的动作端沿Y轴方向来回运动，即驱动方向与所述下料气缸21、所述理线气缸31的驱动方向相垂直；所述尾线气剪41由所述气动滑台44控制进行前后运动，以对磁环尾线进行裁剪，所述尾线气剪41的剪切口45位于所述理线气爪32的左前侧，当需要进行裁剪时由所述气动滑台44控制移动贴近至所述理线气爪32的左侧并对尾线进行裁剪。

在本实施例中，所述尾线气剪41的右侧设置有导向板46，所述导向板46靠近所述剪切口45的一端设有导向开口47，所述导向开口47与所述剪切口45相配合。所述导向板46开有导向开口47，通过所述导向开口47能够对尾线起到导向作用，所述导向开口47的开口先大后小，在进行裁剪时，在所述气动滑台44的带动下，所述导向开口47先将尾线导入开口内，而后所述气动滑台44持续推进使得尾线处于所述剪切口45内，因此能够确保尾线能够准确落入所述剪切口45内，保证裁剪工作的完成。

在本实施例中，所述理线气爪32的左侧设置有限位板33，所述限位板33的前端设有限位口34，所述限位口34位于所述剪切口45的左侧。所述限位板33上开设有限位口34，所述限位口34用于磁环的送入，在工作时，磁环由外部机构从所述限位口34送入，然后所述下料气爪23前伸夹紧磁环，所述理线气爪32夹紧尾线，当所述下料气缸21拉动磁环右移时，尾线由于所述限位口34的限位，不会出现大幅度的下坠，有利于理线效果。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有第一滑轨11，所述第一滑轨11位于所述下料气缸21的左侧，所述第一滑轨11上滑动设置有第一滑块12，所述安装座22固定设置在所述第一滑块12上，所述下料气缸21的输出端与所述安装座22固定相连。所述安装座22通过与所述第一滑块12固定连接而取得滑动效果，所述下料气缸21通过与所述安装座22固定相连从而控制所述安装座22的滑动状态，由于所述安装座22的滑动通过所述第一滑轨11和所述第一滑块12实现，因此具有较高的运动精度，并且能够使得所述安装座22获得好的支撑，减轻所述下料气缸21的受力。

在本实施例中，所述下料气爪23的下料爪上均设有导向槽24。通过在所述下料气爪23的两个下料爪内部开设导向槽24，能够对磁环起到导向作用，在对磁环进行夹紧时，可以避免因磁环角度不正而使得磁环蹦飞，同时可以使夹紧更牢固。

在本实施例中，所述理线气爪32的两个理线爪上均设置有优力胶块35。通过在所述理线气爪32的两个理线爪内侧设置优力胶块35，保证对磁环尾线具有稳定的夹紧力，以取得好的理线效果，同时还能够对尾线起到保护作用，防止尾线被夹伤。

在本实施例中，所述安装座22上设置有第二滑块25，所述第二滑块25位于所述下料气爪23和所述理线气缸31之间，所述第二滑块25上滑动设置有第二滑轨26，所述第二滑轨26上固定设置有连接块27，所述理线气爪32固定设置在所述连接块27上，所述理线气缸31的输出端与所述连接块27固定连接。所述理线气爪32固定设置在设置于所述第二滑轨26上的连接块27上方，所述连接块27通过所述第二滑轨26和所述第二滑块25取得滑动效果，所述下料气缸31的输出端通过与所述连接块27连接而控制所述理线气爪32的运动状态，这样的结构具有较高的运动精度，可以取得好的理想效果。

在本实施例中，所述落料斗5内设置有分隔板51，所述分隔板51一侧为废料道52，所述分隔板51另一侧为产品道53。所述落料斗5通过所述分隔板51将落料通道分为废料道52和产品道53，所述废料道52位于裁剪组件4的下方，用于对裁剪落下的废弃尾线进行收集，所述产品道53位于所述下料组件2的下方，用于对裁剪完成的磁环进行收集，这样可以将废料与产品区分收集，便于处理。

本实用新型的工作流程为：带尾线的磁环由外部机构从所述限位口34送入（或者通过所述下料气缸21带动所述下料气爪23伸入夹持有磁环的外部机构将磁环夹出），所述下料气缸21通过带动所述安装座22动作使得所述下料气爪23将磁环夹住，此时的尾线不规则以及弯曲，所述下料气缸21返回，同时，所述理线气爪32夹紧，所述优力胶块35夹住尾线保证不伤线，接着所述理线气缸31通过所述第二滑块26带动所述理线气爪32向前，把弯曲的尾线理直，然后所述气动滑台44带动所述尾线气剪41进行剪断尾线，剪断的尾线掉到所述落料斗5的废料道52里面，剪完后所述下料气爪23松开，磁环产品掉到所述落料斗5的产品道53里面。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.钩针机下料理线机构，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的右端设置有下料组件（2），所述下料组件（2）包括横向设置在所述安装架（1）上的下料气缸（21），所述下料气缸（21）的输出端设置有安装座（22），所述安装座（22）上设置有下料气爪（23），所述安装座（22）上还设置有理线组件（3），所述理线组件（3）包括驱动方向与所述下料气缸（21）的驱动方向一致的理线气缸（31），所述理线气缸（31）的输出端设置有理线气爪（32），所述理线气爪（32）位于所述下料气爪（23）的左侧，所述安装架（1）的左端设置有裁剪组件（4），所述裁剪组件（4）的尾线气剪（41）位于所述理线气爪（32）的左侧。

2.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述安装架（1）的下端设置有落料斗（5），所述下料气爪（23）、所述理线气爪（32）和所述尾线气剪（41）均位于所述落料斗（5）的上方。

3.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述裁剪组件（4）包括连接板（42），所述连接板（42）的一端固定设置在所述安装架（1）上，所述连接板（42）的另一端固定设置有承载板（43），所述承载板（43）上纵向设置有气动滑台（44），所述尾线气剪（41）设置在所述气动滑台（44）的动作端上，所述尾线气剪（41）的剪切口（45）与所述理线气爪（32）相配合。

4.根据权利要求3所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述尾线气剪（41）的右侧设置有导向板（46），所述导向板（46）靠近所述剪切口（45）的一端设有导向开口（47），所述导向开口（47）与所述剪切口（45）相配合。

5.根据权利要求4所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述理线气爪（32）的左侧设置有限位板（33），所述限位板（33）的前端设有限位口（34），所述限位口（34）位于所述剪切口（45）的左侧。

6.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述安装架（1）上还设置有第一滑轨（11），所述第一滑轨（11）位于所述下料气缸（21）的左侧，所述第一滑轨（11）上滑动设置有第一滑块（12），所述安装座（22）固定设置在所述第一滑块（12）上，所述下料气缸（21）的输出端与所述安装座（22）固定相连。

7.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述下料气爪（23）的下料爪上均设有导向槽（24）。

8.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述理线气爪（32）的两个理线爪上均设置有优力胶块（35）。

9.根据权利要求1所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述安装座（22）上设置有第二滑块（25），所述第二滑块（25）位于所述下料气爪（23）和所述理线气缸（31）之间，所述第二滑块（25）上滑动设置有第二滑轨（26），所述第二滑轨（26）上固定设置有连接块（27），所述理线气爪（32）固定设置在所述连接块（27）上，所述理线气缸（31）的输出端与所述连接块（27）固定连接。

10.根据权利要求2所述的钩针机下料理线机构，其特征在于：所述落料斗（5）内设置有分隔板（51），所述分隔板（51）左侧为废料道（52），所述分隔板（51）右侧为产品道（53）。