CN217803474U - 一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其机架装设有切断装置、穿头装置和止部注塑装置；其特征在于：所述切断装置、所述穿头装置、所述止部注塑装置由前向后横向间隔设置；所述切断装置位于所述穿头装置的前上方；在所述切断装置与所述穿头装置之间设有竖向的下输装置；在所述穿头装置与所述止部注塑装置之间设有横向的输送组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现拉链带切断、穿头、止部注塑作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机

技术领域

本实用新型涉及拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根链带（即左侧链带、右侧链带），左侧链带、右侧链带的内侧边缘分别设置有链牙，在通过拉链成型机制备连续拉链带的过程中，左侧链带的链牙与右侧链带的链牙相啮合，且整个拉链带设置有依次间隔布置的定寸口，该定寸口即为拉链带没有链牙的部位。

在尼龙拉链生产制备过程中，连续拉链带需先经剪断后形成拉链带半成品，而后拉链带半成品需要完成穿拉头工序；在完成穿头工序后，拉链带还需要进行上止或者下止注塑成型工序。

针对尼龙拉链带的生产制备工序，有必要开发一种链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，该拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机能够自动且高效地实现拉链带切断、穿头、止部注塑作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，包括有机架，机架装设有切断装置、穿头装置和止部注塑装置；

其特征在于：所述切断装置、所述穿头装置、所述止部注塑装置由前向后横向间隔设置；

所述切断装置位于所述穿头装置的前上方；

在所述切断装置与所述穿头装置之间设有竖向的拉链带下输机构；

在所述穿头装置与所述止部注塑装置之间设有横向的输送组件。

其中，所述拉链带下输机构包括有装设于所述机架且上下动作的下输驱动气缸，下输驱动气缸的驱动端装设有下输活动架；

下输活动架配装有上拉链带夹臂、下拉链带夹臂、上夹臂驱动气缸、下夹臂驱动气缸，上拉链带夹臂、下拉链带夹臂分别通过枢轴铰装于下输活动架，上夹臂驱动气缸的缸体、下夹臂驱动气缸的缸体分别通过枢轴铰装于下输活动架，上夹臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与上拉链带夹臂铰接，下夹臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与下拉链带夹臂铰接。

其中，所述输送组件为悬臂对夹输送组件，悬臂对夹输送组件包括有装设于所述机架且前后水平动作的对夹输送驱动线性模组，对夹输送驱动线性模组的驱动端装设有对夹输送水平活动座，对夹输送水平活动座装设有呈弓形形状的弓形悬臂，弓形悬臂包括有悬臂中间部、设置于悬臂中间部的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部、设置于悬臂中间部的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部，悬臂左侧安装部装设有左侧链带夹持机构，悬臂右侧安装部装设有右侧链带夹持机构；

左侧链带夹持机构包括有装设于悬臂左侧安装部且左右水平动作的左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的驱动端装设有左侧气爪安装座，左侧气爪安装座装设有左侧链带夹持气爪；右侧链带夹持机构包括有装设于悬臂右侧安装部且左右水平动作的右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的驱动端装设有右侧气爪安装座，右侧气爪安装座装设有右侧链带夹持气爪。

其中，所述切断装置包括有装设于所述机架的切断安装架，切断安装架装设有沿着连续拉链带移送方向依次布置的拉链带导送架、拉链带切断机构、拉链带牵拉机构；

所述悬臂对夹输送组件位于拉链带牵拉机构的下方，切断安装架于悬臂对夹输送组件与拉链带牵拉机构之间装设有拉链带下输机构。

其中，所述拉链带切断机构包括有分别装设于所述切断安装架的上切断固定座、位于上切断固定座下端侧的下切断固定座；

上切断固定座的上端部装设有上下动作的上切断驱动气缸，上切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上切断活动座，上切断活动座装设有呈竖向布置的超声波换能器，超声波换能器的下端部装设有变幅压杆；

下切断固定座装设有上下动作的下切断驱动气缸，下切断固定座开设有朝上开口的刀座容置腔，下切断固定座的刀座容置腔内嵌装有活动刀座，活动刀座的上端部装设有拉链带切断刀；下切断驱动气缸与活动刀座之间装设有刀座驱动杆，刀座驱动杆的一端部与下切断驱动气缸的活塞杆外延端部连接，刀座驱动杆的另一端部与活动刀座的下端部连接。

其中，所述拉链带牵拉机构包括有装设于所述切断安装架的牵拉驱动线性模组，牵拉驱动线性模组的驱动端装设有牵拉活动架，牵拉活动架装设有拉链带牵拉气爪。

其中，所述拉链带牵拉机构配装有牵拉辅助机构，牵拉辅助机构包括有装设于所述切断安装架的牵拉辅助安装座，牵拉辅助安装座装设有牵拉辅助驱动电机，牵拉辅助驱动电机的动力输出轴装设有牵拉辅助驱动轮；

牵拉辅助安装座通过枢轴铰装有压轮安装块，压轮安装块通过转轴安装有牵拉辅助压轮，牵拉辅助压轮位于牵拉辅助驱动轮的下方；牵拉辅助安装座对应压轮安装块装设有压轮驱动气缸，压轮驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于牵拉辅助安装座，压轮驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴于压轮安装块铰接。

其中，所述止部注塑装置设置有开合动作的止部注塑模具，止部注塑装置装设有位于止部注塑模具后端侧的自动夹水口组件；机架于止部注塑装置的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具取出的拉链带出料组件；

所述自动夹水口组件包括有装设于所述止部注塑装置的夹水口安装座，夹水口安装座装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸，夹水口驱动气缸的驱动端装设有夹水口活动座，夹水口活动座装设有夹水口气爪。

其中，所述拉链带出料组件包括有分别装设于所述机架的第一出料机构、位于第一出料机构旁侧的第二出料机构；

第一出料机构包括有装设于机架的第一出料安装座，第一出料安装座装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸，主驱动气缸的驱动端装设有主活动座，主活动座装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸，次驱动气缸的驱动端装设有次活动座，次活动座装设有第一出料气爪；

第二出料机构包括有分别装设于机架的出料输送带、位于出料输送带旁侧的第二出料机械手；第二出料机械手包括有装设于机架的第二出料安装座，第二出料安装座的上端部装设有同步带线性模组，同步带线性模组的驱动端装设有第二出料气爪。

其中，所述机架还装设有将拉链拉头送入至穿头装置的拉头供给组件；

拉头供给组件包括有拉头供料振动盘、与拉头供料振动盘的出料口对接的拉头接料架、用于将拉头接料架的拉链拉头送入至所述穿头装置的拉头移送机械手，拉头接料架、拉头移送机械手分别装设于所述机架；

机架的上端侧装设有切换活动架，切换活动架的上端部装设有至少两个间隔布置的拉头供料振动盘；机架对应切换活动架装设有切换驱动模组，切换驱动模组与切换活动架驱动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其机架装设有切断装置、穿头装置和止部注塑装置；其特征在于：所述切断装置、所述穿头装置、所述止部注塑装置由前向后横向间隔设置；所述切断装置位于所述穿头装置的前上方；在所述切断装置与所述穿头装置之间设有竖向的拉链带下输机构；在所述穿头装置与所述止部注塑装置之间设有横向的输送组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现拉链带切断、穿头、止部注塑作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的切断装置的结构示意图。

图4为本实用新型的切断装置的局部结构示意图。

图5为本实用新型的切断装置另一视角的局部结构示意图。

图6为本实用新型的拉链带牵拉机构的结构示意图。

图7为本实用新型的拉链带切断机构的结构示意图。

图8为本实用新型的拉链带下输机构的结构示意图。

图9为本实用新型的本实用新型的局部结构示意图。

图10为本实用新型的悬臂对夹输送组件的结构示意图。

图11为本实用新型的第一出料机构的结构示意图。

图12为本实用新型的第二出料机构的结构示意图。

图13为本实用新型的自动夹水口组件的结构示意图。

图14为本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

在图1至图14中包括有：

1——机架 2——切断装置

21——切断安装架 22——拉链带导送架

23——拉链带切断机构 231——上切断固定座

232——下切断固定座 233——上切断驱动气缸

234——上切断活动座 235——超声波换能器

236——变幅压杆 237——下切断驱动气缸

2381——活动刀座 2382——刀座驱动杆

239——拉链带切断刀 24——拉链带牵拉机构

241——牵拉驱动线性模组 242——牵拉活动架

243——拉链带牵拉气爪 244——牵拉辅助机构

2441——牵拉辅助安装座 2442——牵拉辅助驱动电机

2443——牵拉辅助驱动轮 2444——压轮安装块

2445——牵拉辅助压轮 2446——压轮驱动气缸

25——拉链带下输机构 251——下输驱动气缸

252——下输活动架 2531——上拉链带夹臂

2532——下拉链带夹臂 2541——上夹臂驱动气缸

2542——下夹臂驱动气缸 3——穿头装置

4——止部注塑装置 41——止部注塑模具

5——悬臂对夹输送组件 51——对夹输送驱动线性模组

52——对夹输送水平活动座 53——弓形悬臂

531——悬臂中间部 532——悬臂左侧安装部

533——悬臂右侧安装部 54——左侧链带夹持机构

541——左侧驱动气缸 542——左侧气爪安装座

543——左侧链带夹持气爪 55——右侧链带夹持机构

551——右侧驱动气缸 552——右侧气爪安装座

553——右侧链带夹持气爪 6——拉头供给组件

61——拉头供料振动盘 62——拉头接料架

63——拉头移送机械手 64——切换活动架

65——切换驱动模组 7——自动夹水口组件

71——夹水口安装座

72——夹水口驱动气缸 73——夹水口活动座

74——夹水口气爪 8——拉链带出料组件

81——第一出料机构 811——第一出料安装座

812——主驱动气缸 813——主活动座

814——次驱动气缸 815——次活动座

816——第一出料气爪 82——第二出料机构

821——出料输送带 822——第二出料安装座

823——同步带线性模组 824——第二出料气爪。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，包括有机架1，机架1装设有切断装置2、穿头装置3和止部注塑装置4。

其中，切断装置2、穿头装置3、止部注塑装置4由前向后横向间隔设置；切断装置2位于穿头装置3的前上方。

进一步的，在切断装置2与穿头装置3之间设有竖向的拉链带下输机构25。

更进一步的，在穿头装置3与止部注塑装置4之间设有横向的输送组件5。

一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，包括有机架1，机架1装设有切断装置2、穿头装置3、止部注塑装置4、悬臂对夹输送组件，切断装置2、穿头装置3、止部注塑装置4沿着悬臂对夹输送组件的输送路径从前至后依次间隔布置。

进一步的，如图1和图2所示，机架1还装设有将拉链拉头送入至穿头装置3的拉头供给组件6。

更进一步的，如图1和图2所示，止部注塑装置4为直立式注塑机，止部注塑装置4设置有开合动作的止部注塑模具41，止部注塑装置4装设有位于止部注塑模具41后端侧的自动夹水口组件7；机架1于止部注塑装置4的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具41取出的拉链带出料组件8。

在本实用新型工作过程中，切断装置2将连续拉链带按照预设长度切断送入至输送组件5，连续拉链带被定长切断后形成拉链带半成品，输送组件5夹持拉链带半成品并使得拉链带半成品途径穿头装置3位置、止部注塑装置4位置；其中，在输送组件5将拉链带半成品通过穿头装置3时，拉链带半成品完成穿拉链拉头作业；待完成穿头作业的拉链带半成品在悬臂对夹输送组件驱动作用下移送至止部注塑装置4的止部注塑模具41时，治具注塑机完成止部注塑作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现拉链带切断、穿头、止部注塑作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图3至图5所示，切断装置2包括有装设于机架1的切断安装架21，切断安装架21装设有沿着连续拉链带移送方向依次布置的拉链带导送架22、拉链带切断机构23、拉链带牵拉机构24；

悬臂对夹输送组件位于拉链带牵拉机构24的下方，切断安装架21于悬臂对夹输送组件与拉链带牵拉机构24之间装设有拉链带下输机构25。

在切断装置2实现连续拉链带定长切断并进行输送的过程中，经拉链带导送架22导向的连续拉链带通过拉链带切断机构23位置，且连续拉链带的末端部通过拉链带牵拉机构24实现牵拉，动作时，拉链带牵拉机构24按照预设长度将连续拉链带牵拉至指定位置，而后拉链带切断机构23动作并将连续拉链带进行切断，以获得指定长度的拉链带半成品，拉链带半成品在拉链带下输机构25的驱动作用下而朝下移送至悬臂对夹输送组件。

作为优选的实施方式，如图7所示，拉链带切断机构23包括有分别装设于切断安装架21的上切断固定座231、位于上切断固定座231下端侧的下切断固定座232；

上切断固定座231的上端部装设有上下动作的上切断驱动气缸233，上切断驱动气缸233的活塞杆外延端部装设有上切断活动座234，上切断活动座234装设有呈竖向布置的超声波换能器235，超声波换能器235的下端部装设有变幅压杆236；

下切断固定座232装设有上下动作的下切断驱动气缸237，下切断固定座232开设有朝上开口的刀座容置腔，下切断固定座232的刀座容置腔内嵌装有活动刀座2381，活动刀座2381的上端部装设有拉链带切断刀239；下切断驱动气缸237与活动刀座2381之间装设有刀座驱动杆2382，刀座驱动杆2382的一端部与下切断驱动气缸237的活塞杆外延端部连接，刀座驱动杆2382的另一端部与活动刀座2381的下端部连接。

在本实用新型的拉链带切断机构23实现连续拉链带按照预设长度切断的过程中，连续拉链带先通过变幅压杆236与拉链带切断刀239之间；当拉链带牵拉机构24将连续拉链带牵拉至指定位置后，上切断驱动气缸233驱动上切断活动座234、超声波换能器235、变幅压杆236朝下移动，下切断驱动气缸237驱动刀座驱动杆2382、活动刀座2381以及拉链带切断到朝上移动，在此过程中，拉链带切断刀239与变幅压杆236的下端面相配合并将连续拉链带切断。

需解释的是，在将连续拉链带切断的过程中，由超声波驱动器所驱动的超声波换能器235产生振动作用，具有振动效果的变幅压杆236在切断时与拉链带切断刀239振动接触，该振动接触作用能够保证拉链带被完全切断。

作为优选的实施方式，如图6所示，拉链带牵拉机构24包括有装设于切断安装架21的牵拉驱动线性模组241，牵拉驱动线性模组241的驱动端装设有牵拉活动架242，牵拉活动架242装设有拉链带牵拉气爪243。

另外，拉链带牵拉机构24配装有牵拉辅助机构244，牵拉辅助机构244包括有装设于切断安装架21的牵拉辅助安装座2441，牵拉辅助安装座2441装设有牵拉辅助驱动电机2442，牵拉辅助驱动电机2442的动力输出轴装设有牵拉辅助驱动轮2443；牵拉辅助安装座2441通过枢轴铰装有压轮安装块2444，压轮安装块2444通过转轴安装有牵拉辅助压轮2445，牵拉辅助压轮2445位于牵拉辅助驱动轮2443的下方；牵拉辅助安装座2441对应压轮安装块2444装设有压轮驱动气缸2446，压轮驱动气缸2446的缸体通过枢轴铰装于牵拉辅助安装座2441，压轮驱动气缸2446的活塞杆外延端部通过枢轴于压轮安装块2444铰接。

在本实用新型的拉链带牵拉机构24实现连续拉链带定长牵拉的过程中，牵拉驱动线性模组241先驱动拉链带牵拉气爪243朝拉链带切断机构23侧移动并使得拉链带牵拉气爪243夹持连续拉链带的末端，在此过程中，压轮驱动气缸2446驱动压轮安装块2444朝下偏摆并使得牵拉辅助压轮2445退离牵拉辅助驱动轮2443；在拉链带牵拉气爪243夹持连续拉链带末端后，牵拉驱动线性模组241动作并实现连续拉链带牵拉；待连续拉链带通过牵拉辅助驱动轮2443下方后，压轮驱动气缸2446动作且压轮驱动气缸2446驱动压轮安装块2444朝上偏摆，朝上偏摆的牵拉辅助压轮2445压紧牵拉辅助驱动轮2443，此时连续拉链带位于牵拉辅助驱动轮2443与牵拉辅助压轮2445之间，牵拉辅助驱动电机2442驱动牵拉辅助驱动轮2443转动，转动的牵拉辅助驱动轮2443与牵拉辅助压轮2445相配合并辅助连续拉链带移动。

作为优选的实施方式，如图8所示，拉链带下输机构25包括有装设于机架1且上下动作的下输驱动气缸251，下输驱动气缸251的驱动端装设有下输活动架252；

下输活动架252配装有上拉链带夹臂2531、下拉链带夹臂2532、上夹臂驱动气缸2541、下夹臂驱动气缸2542，上拉链带夹臂2531、下拉链带夹臂2532分别通过枢轴铰装于下输活动架252，上夹臂驱动气缸2541的缸体、下夹臂驱动气缸2542的缸体分别通过枢轴铰装于下输活动架252，上夹臂驱动气缸2541的活塞杆外延端部通过枢轴与上拉链带夹臂2531铰接，下夹臂驱动气缸2542的活塞杆外延端部通过枢轴与下拉链带夹臂2532铰接。

在本实用新型的拉链带下输机构25实现拉链带半成品下输动作的过程中，在拉链带牵拉机构24将连续拉链带牵拉至指定长度位置时，上夹臂驱动气缸2541驱动上拉链带夹臂2531动作以及下夹臂驱动气缸2542驱动下拉链带夹臂2532动作，并最终使得上拉链带夹臂2531与下拉链带夹臂2532闭合，此时上拉链带夹臂2531与下拉链带夹臂2532相配合并将连续拉链带夹紧；待上拉链带夹臂2531与下拉链带夹臂2532将拉链带夹紧后，拉链带切断机构23动作并将连续拉链带切断，而后拉链带牵拉机构24将被切断后的拉链带半成品松开；待拉链带牵拉机构24将拉链带半成品松开后，下输驱动气缸251动作且下输驱动气缸251驱动下输活动架252朝下移动，朝下移动的下输活动架252带动上拉链带夹臂2531、下拉链带夹臂2532、上夹臂驱动气缸2541、下夹臂驱动气缸2542以及拉链带半成品同步朝下移动，以使得拉链带半成品下移至悬臂对夹输送组件的拉链带夹取位置。

作为优选的实施方式，如图10所示，输送组件5为悬臂对夹输送组件，悬臂对夹输送组件包括有装设于机架1且前后水平动作的对夹输送驱动线性模组51，对夹输送驱动线性模组51的驱动端装设有对夹输送水平活动座52，对夹输送水平活动座52装设有呈弓形形状的弓形悬臂53，弓形悬臂53包括有悬臂中间部531、设置于悬臂中间部531的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部532、设置于悬臂中间部531的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部533，悬臂左侧安装部532装设有左侧链带夹持机构54，悬臂右侧安装部533装设有右侧链带夹持机构55；

左侧链带夹持机构54包括有装设于悬臂左侧安装部532且左右水平动作的左侧驱动气缸541，左侧驱动气缸541的驱动端装设有左侧气爪安装座542，左侧气爪安装座542装设有左侧链带夹持气爪543；右侧链带夹持机构55包括有装设于悬臂右侧安装部533且左右水平动作的右侧驱动气缸551，右侧驱动气缸551的驱动端装设有右侧气爪安装座552，右侧气爪安装座552装设有右侧链带夹持气爪553。

对于本实用新型的弓形悬臂53而言，其可以采用一体式结构设计，具体的：悬臂中间部531、悬臂左侧安装部532、悬臂右侧安装部533为一体结构，且悬臂左侧安装部532螺装紧固于对夹输送水平活动座52的上端部。当然，本实用新型的弓形悬臂53还可以采用分体式结构设计，即：悬臂左侧安装部532、悬臂右侧安装部533可通过螺装方式安装于悬臂中间部531相应侧的左端部、右端部。

在本实用新型的悬臂对夹输送组件实现拉链带半成品夹持输送的过程中，左侧链带夹持气爪543夹持拉链带半成品的左侧链带，右侧链带夹持气爪553夹持拉链带半成品的右侧链带；待左侧链带夹持气爪543、右侧链带夹持气爪553夹持相应侧的左侧链带、右侧链带后，左侧驱动气缸541驱动左侧气爪安装座542、左侧链带夹持气爪543朝左侧移动，右侧驱动气缸551驱动右侧气爪安装座552、右侧链带夹持气爪553朝右侧移动，进而实现拉链带半成品的链牙穿头位置分开；待左侧驱动气缸541、右侧驱动气缸551动作到位后，对夹输送驱动线性模组51驱动对夹输送水平活动座52、弓形悬臂53朝穿头装置3侧移动；对夹输送驱动线性模组51驱动拉链带半成品通过穿头装置3位置，在此过程中，拉链带半成品的左侧链牙、右侧链牙分别通过拉链拉头，以完成拉链带穿头作业；待拉链带半成品完成拉链带穿头作业后，对夹输送驱动线性模组51继续驱动对夹输送水平活动座52朝止部注塑装置4侧移动，并最终使得被左侧链带夹持气爪543所夹住的左侧链带的左侧链牙进入至注塑位置，以及使得被右侧链带夹持气爪553所夹住的右侧链带的右侧链牙进入至注塑位置，止部注塑装置4动作并完成左侧链牙、右侧链牙的止部注塑成型；其中，当对夹输送驱动线性模组51拉链带半成品送入至止部注塑装置4的注塑位置且止部注塑模具41的动模部分、定模部分合模后，此时拉链带半成品被止部注塑模具41夹住，左侧链带夹持气爪543、右侧链带夹持气爪553将相应的左侧链带、右侧链带松开，对夹输送驱动线性模组51驱动对夹输送水平活动座52朝后移动，并使得悬臂对夹输送组件复位至初始位置。

需强调的是，本实用新型的弓形悬臂53采用弓形形状设计，该形状设计的弓形悬臂53是为了能够满足在悬臂对夹输送组件将拉链带送入至止部注塑装置4的止部注塑模具41时实现避空。

作为优选的实施方式，如图13所示，自动夹水口组件7包括有装设于止部注塑装置4的夹水口安装座71，夹水口安装座71装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸72，夹水口驱动气缸72的驱动端装设有夹水口活动座73，夹水口活动座73装设有夹水口气爪74。

在本实用新型的自动夹水口组件7实现水口料夹持、拉断过程中，待止部注塑模具41开模到位后，夹水口驱动气缸72先驱动夹水口活动座73、夹水口气爪74朝前移动，并使得夹水口气爪74夹住水口料，此时水口料保持于止部件连接；待拉链带出料组件8夹住拉链带后，夹水口驱动气缸72复位动作并使得夹水口活动座73、夹水口气爪74朝后移动，此时水口料被拉断。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图11以及图12所示，拉链带出料组件8包括有分别装设于机架1的第一出料机构81、位于第一出料机构81旁侧的第二出料机构82；

第一出料机构81包括有装设于机架1的第一出料安装座811，第一出料安装座811装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸812，主驱动气缸812的驱动端装设有主活动座813，主活动座813装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸814，次驱动气缸814的驱动端装设有次活动座815，次活动座815装设有第一出料气爪816；

第二出料机构82包括有分别装设于机架1的出料输送带821、位于出料输送带821旁侧的第二出料机械手；第二出料机械手包括有装设于机架1的第二出料安装座822，第二出料安装座822的上端部装设有同步带线性模组823，同步带线性模组823的驱动端装设有第二出料气爪824。

在本实用新型的拉链带出料组件8实现完成止部注塑的拉链带出料过程中，在止部注塑模具41开模后，第一出料机构81先将拉链带从止部注塑模具41取出，并使得完成止部注塑的拉链带移送至第二出料机械手夹持位置，而后第二出料机械手夹持拉链带并最终将拉链带放置于出料输送带821上，出料输送带821将完整止部注塑的拉链带送出。

在第一出料机构81将拉链带从止部注塑模具41位置取出的过程中，主驱动气缸812先驱动主活动座813、次驱动气缸814、次活动座815、第一出料气爪816朝止部注塑模具41侧移动，在主驱动气缸812动作完毕且止部注塑模具41未开模时，次驱动气缸814不动作；待止部注塑模具41开模后，次驱动气缸814驱动次活动座815、第一出料气爪816朝止部注塑模具41侧移动，并使得第一出料气爪816移动至止部注塑模具41的定模部分与动模部分之间，而后第一出料气爪816夹住完成止部注塑的拉链带，而后主驱动气缸812、次驱动气缸814反向动作并将完成止部注塑的拉链带取出。

作为优选的实施方式，如图1、图2以及图9所示，机架1还装设有将拉链拉头送入至穿头装置3的拉头供给组件6；拉头供给组件6包括有拉头供料振动盘61、与拉头供料振动盘61的出料口对接的拉头接料架62、用于将拉头接料架62的拉链拉头送入至穿头装置3的拉头移送机械手63，拉头接料架62、拉头移送机械手63分别装设于机架1；

机架1的上端侧装设有切换活动架64，切换活动架64的上端部装设有至少两个间隔布置的拉头供料振动盘61；机架1对应切换活动架64装设有切换驱动模组65，切换驱动模组65与切换活动架64驱动连接；其中，切换驱动模组65可以为气缸驱动结构，也可以为线性驱动模组结构。

在本实用新型使用过程中，各拉头供料振动盘61可以供给不同的拉链拉头，工作时，工作人员可以选择装载所需拉链拉头的拉头供料振动盘61与拉头接料架62对接，以实现不同拉链拉头切换；切换动作时，切换驱动模组65驱动切换活动架64移动，移动的切换活动架64带动所有的拉头供料振动盘61移动，以使得所需拉头供料振动盘61与拉头接料架62对接。

需指出的是，除了采用可切换模式的拉头供给组件6外，本实用新型还可以采用一个拉头供料振动盘61的模式，如图14所示，该一个拉头供料振动盘61安装于机架1。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，包括有机架（1），机架（1）装设有切断装置（2）、穿头装置（3）和止部注塑装置（4）；

其特征在于：所述切断装置（2）、所述穿头装置（3）、所述止部注塑装置（4）由前向后横向间隔设置；

所述切断装置（2）位于所述穿头装置（3）的前上方；

在所述切断装置（2）与所述穿头装置（3）之间设有竖向的拉链带下输机构（25）；

在所述穿头装置（3）与所述止部注塑装置（4）之间设有横向的输送组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述拉链带下输机构（25）包括有装设于所述机架（1）且上下动作的下输驱动气缸（251），下输驱动气缸（251）的驱动端装设有下输活动架（252）；

下输活动架（252）配装有上拉链带夹臂（2531）、下拉链带夹臂（2532）、上夹臂驱动气缸（2541）、下夹臂驱动气缸（2542），上拉链带夹臂（2531）、下拉链带夹臂（2532）分别通过枢轴铰装于下输活动架（252），上夹臂驱动气缸（2541）的缸体、下夹臂驱动气缸（2542）的缸体分别通过枢轴铰装于下输活动架（252），上夹臂驱动气缸（2541）的活塞杆外延端部通过枢轴与上拉链带夹臂（2531）铰接，下夹臂驱动气缸（2542）的活塞杆外延端部通过枢轴与下拉链带夹臂（2532）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述输送组件（5）为悬臂对夹输送组件，悬臂对夹输送组件（5）包括有装设于所述机架（1）且前后水平动作的对夹输送驱动线性模组（51），对夹输送驱动线性模组（51）的驱动端装设有对夹输送水平活动座（52），对夹输送水平活动座（52）装设有呈弓形形状的弓形悬臂（53），弓形悬臂（53）包括有悬臂中间部（531）、设置于悬臂中间部（531）的左端部且朝后凸出延伸的悬臂左侧安装部（532）、设置于悬臂中间部（531）的右端部且朝后凸出延伸的悬臂右侧安装部（533），悬臂左侧安装部（532）装设有左侧链带夹持机构（54），悬臂右侧安装部（533）装设有右侧链带夹持机构（55）；

左侧链带夹持机构（54）包括有装设于悬臂左侧安装部（532）且左右水平动作的左侧驱动气缸（541），左侧驱动气缸（541）的驱动端装设有左侧气爪安装座（542），左侧气爪安装座（542）装设有左侧链带夹持气爪（543）；右侧链带夹持机构（55）包括有装设于悬臂右侧安装部（533）且左右水平动作的右侧驱动气缸（551），右侧驱动气缸（551）的驱动端装设有右侧气爪安装座（552），右侧气爪安装座（552）装设有右侧链带夹持气爪（553）。

4.根据权利要求3所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述切断装置（2）包括有装设于所述机架（1）的切断安装架（21），切断安装架（21）装设有沿着连续拉链带移送方向依次布置的拉链带导送架（22）、拉链带切断机构（23）、拉链带牵拉机构（24）；

所述悬臂对夹输送组件（5）位于拉链带牵拉机构（24）的下方，切断安装架（21）于悬臂对夹输送组件（5）与拉链带牵拉机构（24）之间装设有拉链带下输机构（25）。

5.根据权利要求4所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述拉链带切断机构（23）包括有分别装设于所述切断安装架（21）的上切断固定座（231）、位于上切断固定座（231）下端侧的下切断固定座（232）；

上切断固定座（231）的上端部装设有上下动作的上切断驱动气缸（233），上切断驱动气缸（233）的活塞杆外延端部装设有上切断活动座（234），上切断活动座（234）装设有呈竖向布置的超声波换能器（235），超声波换能器（235）的下端部装设有变幅压杆（236）；

下切断固定座（232）装设有上下动作的下切断驱动气缸（237），下切断固定座（232）开设有朝上开口的刀座容置腔，下切断固定座（232）的刀座容置腔内嵌装有活动刀座（2381），活动刀座（2381）的上端部装设有拉链带切断刀（239）；下切断驱动气缸（237）与活动刀座（2381）之间装设有刀座驱动杆（2382），刀座驱动杆（2382）的一端部与下切断驱动气缸（237）的活塞杆外延端部连接，刀座驱动杆（2382）的另一端部与活动刀座（2381）的下端部连接。

6.根据权利要求4所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述拉链带牵拉机构（24）包括有装设于所述切断安装架（21）的牵拉驱动线性模组（241），牵拉驱动线性模组（241）的驱动端装设有牵拉活动架（242），牵拉活动架（242）装设有拉链带牵拉气爪（243）。

7.根据权利要求6所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述拉链带牵拉机构（24）配装有牵拉辅助机构（244），牵拉辅助机构（244）包括有装设于所述切断安装架（21）的牵拉辅助安装座（2441），牵拉辅助安装座（2441）装设有牵拉辅助驱动电机（2442），牵拉辅助驱动电机（2442）的动力输出轴装设有牵拉辅助驱动轮（2443）；

牵拉辅助安装座（2441）通过枢轴铰装有压轮安装块（2444），压轮安装块（2444）通过转轴安装有牵拉辅助压轮（2445），牵拉辅助压轮（2445）位于牵拉辅助驱动轮（2443）的下方；牵拉辅助安装座（2441）对应压轮安装块（2444）装设有压轮驱动气缸（2446），压轮驱动气缸（2446）的缸体通过枢轴铰装于牵拉辅助安装座（2441），压轮驱动气缸（2446）的活塞杆外延端部通过枢轴于压轮安装块（2444）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述止部注塑装置（4）设置有开合动作的止部注塑模具（41），止部注塑装置（4）装设有位于止部注塑模具（41）后端侧的自动夹水口组件（7）；机架（1）于止部注塑装置（4）的左端侧或者右端侧装设有用于将完成止部注塑的拉链带从止部注塑模具（41）取出的拉链带出料组件（8）；

所述自动夹水口组件（7）包括有装设于所述止部注塑装置（4）的夹水口安装座（71），夹水口安装座（71）装设有前后水平动作的夹水口驱动气缸（72），夹水口驱动气缸（72）的驱动端装设有夹水口活动座（73），夹水口活动座（73）装设有夹水口气爪（74）。

9.根据权利要求8所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述拉链带出料组件（8）包括有分别装设于所述机架（1）的第一出料机构（81）、位于第一出料机构（81）旁侧的第二出料机构（82）；

第一出料机构（81）包括有装设于机架（1）的第一出料安装座（811），第一出料安装座（811）装设有沿着左右方向水平动作的主驱动气缸（812），主驱动气缸（812）的驱动端装设有主活动座（813），主活动座（813）装设有沿着左右方向水平动作的次驱动气缸（814），次驱动气缸（814）的驱动端装设有次活动座（815），次活动座（815）装设有第一出料气爪（816）；

第二出料机构（82）包括有分别装设于机架（1）的出料输送带（821）、位于出料输送带（821）旁侧的第二出料机械手；第二出料机械手包括有装设于机架（1）的第二出料安装座（822），第二出料安装座（822）的上端部装设有同步带线性模组（823），同步带线性模组（823）的驱动端装设有第二出料气爪（824）。

10.根据权利要求1所述的一种拉链带切断、穿头、止部注塑的三合一组合机，其特征在于：所述机架（1）还装设有将拉链拉头送入至穿头装置（3）的拉头供给组件（6）；

拉头供给组件（6）包括有拉头供料振动盘（61）、与拉头供料振动盘（61）的出料口对接的拉头接料架（62）、用于将拉头接料架（62）的拉链拉头送入至所述穿头装置（3）的拉头移送机械手（63），拉头接料架（62）、拉头移送机械手（63）分别装设于所述机架（1）；

机架（1）的上端侧装设有切换活动架（64），切换活动架（64）的上端部装设有至少两个间隔布置的拉头供料振动盘（61）；机架（1）对应切换活动架（64）装设有切换驱动模组（65），切换驱动模组（65）与切换活动架（64）驱动连接。

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