CN219845329U - 一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，包括机架、设在机架上的控制面板、进料导链机构、位于进料导链机构一侧的链带切断机构、位于链带切断机构一侧的第一夹持机构、位于机架上与链带切断机构相对设置的第二夹持机构、位于进料导链机构另一侧的拉头供料装置、与拉头供料装置相对应设置的拉头定位模、穿头装置以及位于机架上与穿头装置相对应设置的上止成型机构，还包括位于第一夹持机构相对链带切断机构一侧的拉紧调节机构，所述拉紧调节机构包括固定架、设在固定架上的夹爪、滑移组件、导带主动滚轮、可摆动的导带被动滚轮以及用于控制夹爪夹持或松开的控制气缸。本实用新型能够提高拉链切断位置的精度且方便出料。

Description

一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备技术领域，具体涉及一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备。

背景技术

拉链包括两条拉链带、拉片以及拉链带上相对应的链牙。拉链按材料分，分为金属拉链、尼龙拉链、树脂拉链等。其中，尼龙拉链在生产过程中包括切割工序，穿头工序、上止工序，现有设备，各个工序基本都是分开由不同的设备进行，操作比较麻烦，生产效率低。

现有的专利申请号为：CN201810743334.6；专利名称为《尼龙拉链切割穿头上止设备》，其公开了“尼龙拉链切割穿头上止设备，其特征在于，包括：机架（1），其上设有安装面板（11）；进料导链机构（2），安装在安装面板（11）的最前端，包括支架（21）以及支架（21）上的若干导链轮（22），用于拉链进料导向；钩针定位机构（3），安装在安装面板（11）上，并位于进料导链机构（2）后方，包括导链板（31）、能够感应拉链无齿段的感应组件（32）、钩住拉链无齿段的钩针组件（33），用于感应拉链位置以及定位，导链板包括对应设置的下导链板和上导链板，下导链板前后两端通过安装固定板固定安装在安装面板上；切断机构（4），安装在安装面板（11）上，并位于钩针定位机构（3）后方，包括安装支架（41）以及切割动作组件（42），用于将拉链切断；第一拉带轮组（5），位于切断机构（4）后方，包括第一主动轮（51）以及与其相对应的第一从动轮（52），用于牵引拉链持续进料输送；穿拉头机构（6），安装在安装面板（11）上，并位于第一拉带轮组（5）后方，用于拉头进料定位；第二拉带轮组（7）安装在安装面板（11）上，并位于穿拉头机构（6）后方，包括第二主动轮以及与其相对应的第二从动轮，用于牵引拉链持续进料输送；上止机构（8），安装在安装面板（11）上，并位于第二拉带轮组（7）后方，用于上止进料定位；夹持动作机构（9），安装在安装面板（11）上，并沿前后方向动作布置，能夹持拉链端部从切断机构（4）前端向上止机构（8）后端动作；所述夹持动作机构（9）包括前后布置的第一夹持组件（91）与第二夹持组件（92），所述第一夹持组件（91）能够夹持拉链端部从切断机构（4）前方移动至第一拉带轮组（5）后方，所述第二夹持组件（92）能够夹持拉链端部从穿拉头机构（6）前方移动至上止机构（8）后方，依次完成穿拉头套上止的穿拉动作；所述第一夹持组件（91）包括滑轨（911）、滑块（912）、Z型连杆（913）、第一夹持机械手（914）、第一无杆气缸（915）；所述滑轨（911）设置在下导链板下方位置，所述滑块（912）滑移设置在滑轨（911）上，所述Z型连杆（913）分别设置在钩针定位机构（3）的左右两侧，且Z型连杆（913）前端与滑块（912）固定连接，后端安装第一夹持机械手（914），所述第一无杆气缸（915）固定安装在安装面板（11）上，位于钩针定位机构（3）的其中一侧，并驱动连接其中一个Z型连杆（913）。”其拉链切断的位置控制不精准，容易导致成品拉链有时会过长或过短，从而导致成品拉链质量不高。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高拉链切断位置的精度且方便出料的尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，包括机架、设在机架上的控制面板、进料导链机构、位于进料导链机构一侧的链带切断机构、位于链带切断机构一侧的第一夹持机构、位于机架上与链带切断机构相对设置的第二夹持机构、位于进料导链机构另一侧的拉头供料装置、与拉头供料装置相对应设置的拉头定位模、穿头装置以及位于机架上与穿头装置相对应设置的上止成型机构，所述链带切断机构包括与进料导链机构输出拉链带位置相对应的导链板、固定在机架上的支撑座、与支撑座相连且可升降移动的超声波刀头以及位于导链板端部的下刀座，所述第二夹持机构设有两组，分别位于上止成型机构两侧，还包括位于第一夹持机构相对链带切断机构一侧的拉紧调节机构，所述拉紧调节机构包括固定架、设在固定架上的夹爪、滑移组件、导带主动滚轮、可摆动的导带被动滚轮以及用于控制夹爪夹持或松开的控制气缸，所述滑移组件用于控制夹爪朝向导链板往复位移，实现对拉链带的夹持位移，所述导带主动滚轮与导带被动滚轮位于夹爪与第一夹持机构之间，所述固定架上设有用于驱动导带主动滚轮转动的驱动电机。

上述结构中，拉链带通过进料导链机构导入至导链板后，滑移组件控制夹爪朝向导链板位移，控制气缸控制夹爪夹持住拉链带后，滑移组件控制夹爪进行复位，当夹爪位移至导带主动滚轮外侧时，导带被动滚轮摆动至与导带主动滚轮相配合，对拉链带进行夹持输送至拉链带位移至需要切断的位置与超声波刀头相对应后，第一夹持机构夹持拉链带，使其固定后，超声波刀头向下位移，与下刀座相配合，实现对拉链带的切断，拉链带切断完成后，夹爪与导带被动滚轮松开对拉链带的夹持，通过第一夹持机构输送至第二夹持机构处，第二夹持机构夹持切断后的拉链带朝向拉头定位模处位移，拉头通过拉头供料装置输送至拉头定位模处，使其与第二夹持机构配合将拉头穿入拉链带，穿好拉头的拉链带通过第二夹持机构输送至上止成型机构进行上止的焊接成型，从而形成成品的拉链带。通过设置拉紧调节机构能够将拉链带准确的输送到需要切断的位置处，且能够将拉链带拉紧，提高了拉链带切断位置的准确度，提高了本实用新型生产的质量。

本实用新型进一步设置为，所述滑移组件包括设置于固定架上的滑轨、与滑轨相适配的滑块、与滑块相连的连接臂以及用于驱动滑块相对滑轨往复位移的驱动器，所述夹爪与控制气缸固定于连接臂端部的两侧。

上述结构中，驱动器控制滑块与滑轨的配合带动连接臂与夹爪相对导链板往复位移，通过控制气缸控制夹爪的夹持与张开，从而实现对拉链带的拉动位移。

本实用新型进一步设置为，所述固定架上设有滚轮支架，所述导带主动滚轮与驱动电机分别固定于滚轮支架的前后两端，所述滚轮支架底部枢接有U型固定块，所述导带被动滚轮连接于U型固定块内，所述滚轮支架上设有支撑板，所述U型固定块朝向夹爪的一侧设有固定杆，所述支撑板上固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴与固定杆相接配合。

上述结构中，第一驱动气缸的往复动作实现U型固定块相对滚轮支架朝向导带主动滚轮往复摆动，实现便于夹爪位移时能够通过，且能够对拉链带进行夹持输送。

本实用新型进一步设置为，所述滚轮支架朝向支撑板的一侧设有朝向拉链带输送方向向下倾斜设置的安装板。

上述结构中，通过设置安装板能够便于拉链带的导向输送，且能够在安装板上安装吹气嘴，便于对拉链带的清洁，提高了成品拉链带的质量。

本实用新型进一步设置为，所述机架上位于拉头定位模与上止成型机构之间设有定位架，所述定位架两端分别设有导向轮以及驱动导向轮转动的控制电机，所述上止成型机构上设有固定框架，所述固定框架上设有与导向轮相对应的压紧轮，所述固定框架上设有用于控制压紧轮朝向导向轮往复位移的第二驱动气缸，所述压紧轮与导向轮位于拉链带朝向上止成型机构的输送方向上。

上述结构中，在拉链带穿头时，通过导向轮与压紧轮相配合压紧拉链带的端部，便于拉链带与拉头定位模相配合，实现拉链带的穿头，从而提高了本实用新型的生产效率。通过设置固定框架能够便于第二驱动气缸与压紧轮的安装，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述机架中部位于与拉头定位模相对导向轮一侧的导向板，所述导向板顶部朝导向轮向上倾斜设置。

采用上述结构，能够便于拉链带的承接，且能够便于拉链带的输送，提高了本实用新型穿头时的可靠性，提高了本实用新型输送的稳定性。

本实用新型进一步设置为，还包括出料装置，所述出料装置包括位于机架相对上止成型机构外侧的出料架、设在出料架上的出料轨道、与出料轨道相配合往复位移的夹持组件、设在出料架上且位于出料轨道一侧的输送带以及固定在出料架上且位于输送带输送方向的成品收集盒，所述夹持组件位于上止成型机构内与第二夹持组件方向相连通。所述夹持组件包括与出料轨道相配合实现往复位移的滑座、固定于滑座朝向成品收集盒一侧的连接座、与连接座活动连接的活动座、固定于连接座上用于控制活动座朝向上止成型机构成型上止处往复位移的第三驱动气缸、活动连接于活动座端部的出料夹板以及位于活动座另一端控制出料夹板夹持或松开的第四驱动气缸。

上述结构中，滑座与出料轨道相配合实现朝向上止成型机构往复位移，第四驱动气缸控制出料夹板夹持上止成型机构完成的成品拉链带至输送带上，输送带将成品的拉链带输送至成品收集盒上后进行堆叠，便于工人进行整理打包，提高了本实用新型的便捷性，提高了本实用新型的生产效率。通过第三驱动气缸控制活动座带动出料夹板进行位移能够提高出料夹板夹持的准确度及稳定性，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述成品收集盒朝向输送带的一侧呈向上倾斜设置。

采用上述结构，能够便于拉链带从输送带上滑落时，便于其滑动至成品收集盒内部，进一步便于工人进行堆叠整理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型中部分结构的示意图一。

图4为本实用新型中拉紧调节机构的结构示意图。

图5为为本实用新型中部分结构的示意图二。

图6为图5中C处的结构放大图。

图7为本实用新型中出料装置的结构示意图。

图8为图7中D处的结构放大图。

图中标号含义：1-机架；11-控制面板；12-进料导链机构；2-链带切断机构；3-第一夹持机构；4-第二夹持机构；13-拉头供料装置；14-拉头定位模；15-穿头装置；5-上止成型机构；21-导链板；22-支撑座；23-超声波刀头；24-下刀座；6-拉紧调节机构；61-固定架；62-夹爪；63-滑移组件；64-导带主动滚轮；65-导带被动滚轮；66-控制气缸；67-驱动电机；631-滑轨；632-滑块；633-连接臂；634-驱动器；611-滚轮支架；612-U型固定块；613-支撑板；614-固定杆；615-第一驱动气缸；616-安装板；7-定位架；71-导向轮；72-控制电机；51-固定框架；511-压紧轮；512-第二驱动气缸；8-导向板；9-出料装置；91-出料架；92-出料轨道；93-夹持组件；94-输送带；95-成品收集盒；931-滑座；932-连接座；933-活动座；934-第三驱动气缸；935-出料夹板；936-第四驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、正面、背面……)仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图8所示的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，包括机架1、设在机架1上的控制面板11、进料导链机构12、位于进料导链机构12一侧的链带切断机构2、位于链带切断机构2一侧的第一夹持机构3、位于机架1上与链带切断机构2相对设置的第二夹持机构4、位于进料导链机构12另一侧的拉头供料装置13、与拉头供料装置13相对应设置的拉头定位模14、穿头装置15以及位于机架1上与穿头装置15相对应设置的上止成型机构5，所述链带切断机构2包括与进料导链机构12输出拉链带位置相对应的导链板21、固定在机架1上的支撑座22、与支撑座22相连且可升降移动的超声波刀头23以及位于导链板21端部的下刀座24，所述第二夹持机构4设有两组，分别位于上止成型机构5两侧，还包括位于第一夹持机构3相对链带切断机构2一侧的拉紧调节机构6，所述拉紧调节机构6包括固定架61、设在固定架61上的夹爪62、滑移组件63、导带主动滚轮64、可摆动的导带被动滚轮65以及用于控制夹爪62夹持或松开的控制气缸66，所述滑移组件63用于控制夹爪62朝向导链板21往复位移，实现对拉链带的夹持位移，所述导带主动滚轮64与导带被动滚轮65位于夹爪62与第一夹持机构3之间，所述固定架61上设有用于驱动导带主动滚轮64转动的驱动电机67。

上述结构中，拉链带通过进料导链机构12导入至导链板21后，滑移组件63控制夹爪62朝向导链板21位移，控制气缸66控制夹爪62夹持住拉链带后，滑移组件63控制夹爪62进行复位，当夹爪62位移至导带主动滚轮64外侧时，导带被动滚轮65摆动至与导带主动滚轮64相配合，对拉链带进行夹持输送至拉链带位移至需要切断的位置与超声波刀头23相对应后，第一夹持机构3夹持拉链带，使其固定后，超声波刀头23向下位移，与下刀座24相配合，实现对拉链带的切断，拉链带切断完成后，夹爪62与导带被动滚轮65松开对拉链带的夹持，通过第一夹持机构3输送至第二夹持机构4处，第二夹持机构4夹持切断后的拉链带朝向拉头定位模14处位移，拉头通过拉头供料装置13输送至拉头定位模14处，使其与第二夹持机构4配合将拉头穿入拉链带，穿好拉头的拉链带通过第二夹持机构4输送至上止成型机构5进行上止的焊接成型，从而形成成品的拉链带。通过设置拉紧调节机构6能够将拉链带准确的输送到需要切断的位置处，且能够将拉链带拉紧，提高了拉链带切断位置的准确度，提高了本实用新型生产的质量。

本实施例中，所述滑移组件63包括设置于固定架61上的滑轨631、与滑轨631相适配的滑块632、与滑块632相连的连接臂633以及用于驱动滑块632相对滑轨631往复位移的驱动器634，所述夹爪62与控制气缸66固定于连接臂633端部的两侧。

上述结构中，驱动器634控制滑块632与滑轨631的配合带动连接臂633与夹爪62相对导链板21往复位移，通过控制气缸66控制夹爪62的夹持与张开，从而实现对拉链带的拉动位移。

本实施例中，所述固定架61上设有滚轮支架611，所述导带主动滚轮64与驱动电机67分别固定于滚轮支架611的前后两端，所述滚轮支架611底部枢接有U型固定块612，所述导带被动滚轮65连接于U型固定块612内，所述滚轮支架611上设有支撑板613，所述U型固定块612朝向夹爪62的一侧设有固定杆614，所述支撑板613上固定有第一驱动气缸615，所述第一驱动气缸615的气缸轴与固定杆614相接配合。

上述结构中，第一驱动气缸615的往复动作实现U型固定块612相对滚轮支架611朝向导带主动滚轮64往复摆动，实现便于夹爪62位移时能够通过，且能够对拉链带进行夹持输送。

本实施例中，所述滚轮支架611朝向支撑板613的一侧设有朝向拉链带输送方向向下倾斜设置的安装板616。

上述结构中，通过设置安装板616能够便于拉链带的导向输送，且能够在安装板616上安装吹气嘴，便于对拉链带的清洁，提高了成品拉链带的质量。

本实施例中，所述机架1上位于拉头定位模14与上止成型机构5之间设有定位架7，所述定位架7两端分别设有导向轮71以及驱动导向轮71转动的控制电机72，所述上止成型机构5上设有固定框架51，所述固定框架51上设有与导向轮71相对应的压紧轮511，所述固定框架51上设有用于控制压紧轮511朝向导向轮71往复位移的第二驱动气缸512，所述压紧轮511与导向轮71位于拉链带朝向上止成型机构5的输送方向上。

上述结构中，在拉链带穿头时，通过导向轮71与压紧轮511相配合压紧拉链带的端部，便于拉链带与拉头定位模14相配合，实现拉链带的穿头，从而提高了本实用新型的生产效率。通过设置固定框架51能够便于第二驱动气缸512与压紧轮511的安装，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述机架1中部位于与拉头定位模14相对导向轮71一侧的导向板8，所述导向板8顶部朝导向轮71向上倾斜设置。

采用上述结构，能够便于拉链带的承接，且能够便于拉链带的输送，提高了本实用新型穿头时的可靠性，提高了本实用新型输送的稳定性。

本实施例中，还包括出料装置9，所述出料装置9包括位于机架1相对上止成型机构5外侧的出料架91、设在出料架91上的出料轨道92、与出料轨道92相配合往复位移的夹持组件93、设在出料架91上且位于出料轨道92一侧的输送带94以及固定在出料架91上且位于输送带94输送方向的成品收集盒95，所述夹持组件93位于上止成型机构5内与第二夹持组件93方向相连通。所述夹持组件93包括与出料轨道92相配合实现往复位移的滑座931、固定于滑座931朝向成品收集盒95一侧的连接座932、与连接座932活动连接的活动座933、固定于连接座932上用于控制活动座933朝向上止成型机构5成型上止处往复位移的第三驱动气缸934、活动连接于活动座933端部的出料夹板935以及位于活动座933另一端控制出料夹板935夹持或松开的第四驱动气缸936。

上述结构中，滑座931与出料轨道92相配合实现朝向上止成型机构5往复位移，第四驱动气缸936控制出料夹板935夹持上止成型机构5完成的成品拉链带至输送带94上，输送带94将成品的拉链带输送至成品收集盒95上后进行堆叠，便于工人进行整理打包，提高了本实用新型的便捷性，提高了本实用新型的生产效率。通过第三驱动气缸934控制活动座933带动出料夹板935进行位移能够提高出料夹板935夹持的准确度及稳定性，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述成品收集盒95朝向输送带94的一侧呈向上倾斜设置。

采用上述结构，能够便于拉链带从输送带94上滑落时，便于其滑动至成品收集盒95内部，进一步便于工人进行堆叠整理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，包括机架、设在机架上的控制面板、进料导链机构、位于进料导链机构一侧的链带切断机构、位于链带切断机构一侧的第一夹持机构、位于机架上与链带切断机构相对设置的第二夹持机构、位于进料导链机构另一侧的拉头供料装置、与拉头供料装置相对应设置的拉头定位模、穿头装置以及位于机架上与穿头装置相对应设置的上止成型机构，所述链带切断机构包括与进料导链机构输出拉链带位置相对应的导链板、固定在机架上的支撑座、与支撑座相连且可升降移动的超声波刀头以及位于导链板端部的下刀座，所述第二夹持机构设有两组，分别位于上止成型机构两侧，其特征在于：还包括位于第一夹持机构相对链带切断机构一侧的拉紧调节机构，所述拉紧调节机构包括固定架、设在固定架上的夹爪、滑移组件、导带主动滚轮、可摆动的导带被动滚轮以及用于控制夹爪夹持或松开的控制气缸，所述滑移组件用于控制夹爪朝向导链板往复位移，实现对拉链带的夹持位移，所述导带主动滚轮与导带被动滚轮位于夹爪与第一夹持机构之间，所述固定架上设有用于驱动导带主动滚轮转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述滑移组件包括设置于固定架上的滑轨、与滑轨相适配的滑块、与滑块相连的连接臂以及用于驱动滑块相对滑轨往复位移的驱动器，所述夹爪与控制气缸固定于连接臂端部的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述固定架上设有滚轮支架，所述导带主动滚轮与驱动电机分别固定于滚轮支架的前后两端，所述滚轮支架底部枢接有U型固定块，所述导带被动滚轮连接于U型固定块内，所述滚轮支架上设有支撑板，所述U型固定块朝向夹爪的一侧设有固定杆，所述支撑板上固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴与固定杆相接配合。

4.根据权利要求3所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述滚轮支架朝向支撑板的一侧设有朝向拉链带输送方向向下倾斜设置的安装板。

5.根据权利要求1所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述机架上位于拉头定位模与上止成型机构之间设有定位架，所述定位架两端分别设有导向轮以及驱动导向轮转动的控制电机，所述上止成型机构上设有固定框架，所述固定框架上设有与导向轮相对应的压紧轮，所述固定框架上设有用于控制压紧轮朝向导向轮往复位移的第二驱动气缸，所述压紧轮与导向轮位于拉链带朝向上止成型机构的输送方向上。

6.根据权利要求5所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述机架中部位于与拉头定位模相对导向轮一侧的导向板，所述导向板顶部朝导向轮向上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：还包括出料装置，所述出料装置包括位于机架相对上止成型机构外侧的出料架、设在出料架上的出料轨道、与出料轨道相配合往复位移的夹持组件、设在出料架上且位于出料轨道一侧的输送带以及固定在出料架上且位于输送带输送方向的成品收集盒，所述夹持组件位于上止成型机构内与第二夹持组件方向相连通。

8.根据权利要求7所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述夹持组件包括与出料轨道相配合实现往复位移的滑座、固定于滑座朝向成品收集盒一侧的连接座、与连接座活动连接的活动座、固定于连接座上用于控制活动座朝向上止成型机构成型上止处往复位移的第三驱动气缸、活动连接于活动座端部的出料夹板以及位于活动座另一端控制出料夹板夹持或松开的第四驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的一种尼龙拉链切断、穿头、成型上止三合一设备，其特征在于：所述成品收集盒朝向输送带的一侧呈向上倾斜设置。