CN210099400U - 一种皮带扣自动打钉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带扣自动打钉器，包括有振动机构、分料机构和打钉机构，分料机构包括有传料台、分料台、分料组件和输料管，打钉机构包括有工作台、夹具组件和打钉组件；夹具组件上设置有夹钉槽；传料台的一端与振动机构连接，传料台的另一端与分料台连接，用于将统一方向的钉子从振动机构送到分料台上，分料台上开设有落料孔，输料管的一端与落料孔相连通，输料管的另一端与夹钉槽相连通，分料组件设置在分料台上，用于将钉子送入落料孔中，使钉子通过输料管送入夹钉槽内，再通过打钉组件将钉子打入皮带扣内。通过上述设置能够自动将钉子对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，大大降低了生产成本与人工成本，组装精度高，产品质量好。

Description

一种皮带扣自动打钉器

技术领域

本实用新型属于皮带扣组装技术领域，特别涉及一种皮带扣自动打钉器。

背景技术

市场上皮带扣上的钉子都是用人工安装再用机器压紧的，一来人工较慢、效率低，二来发生的废品次品较多，不仅增加了生产成本与人工成本，而且影响产品质量。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种皮带扣自动打钉器，该皮带扣自动打钉器能够自动将钉子对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，不仅大大降低了生产成本与人工成本，而且组装精度高，产品质量好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种皮带扣自动打钉器，包括有振动机构、分料机构和打钉机构，所述振动机构与分料机构连接，用于将钉子统一方向送到分料机构中，所述分料机构包括有传料台、分料台、分料组件和输料管，所述打钉机构包括有工作台、用于夹住皮带扣与钉子的夹具组件和用于将钉子打入皮带扣的打钉组件，所述夹具组件与打钉组件均设置在工作台上；

所述夹具组件设置有卡住皮带扣的卡位，所述夹具组件上还设置有夹钉槽，所述夹钉槽的位置与皮带扣的待打钉的位置相对应；所述传料台的一端与振动机构连接，所述传料台的另一端与分料台连接，用于将统一方向的钉子从振动机构送到分料台上，所述分料台上开设有落料孔，所述输料管的一端与落料孔相连通，所述输料管的另一端与夹钉槽相连通，所述分料组件设置在分料台上，用于将钉子送入落料孔中，使钉子通过输料管送入夹钉槽内，再通过打钉组件将钉子打入皮带扣内。在本实用新型中，振动机构、分料机构和打钉机构均固定在现有的机架上，输料管可以与外部的气泵设备连通，从而在钉子落入输料管内时，可以产生吸力，使钉子能够更快速的落入夹钉槽内；通过上述设置能够自动将钉子对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，不仅大大降低了生产成本与人工成本，而且组装精度高，产品质量好。

进一步地，所述振动机构包括有能够振动送料的振动盘、限位道和回流盒，振动盘设置有环形输送通道，所述限位道的一端与环形输送通道连接，所述限位道的另一端与分料机构连接，所述限位道上开设有限位槽，所述限位槽的大小与钉子较尖锐的头部大小相适配，所述限位槽的大小比所述钉子较大的尾部小，使从环形输送通道送出的钉子能够头部朝上，尾部朝下，统一方向送入限位槽中，再经由限位槽送入分料机构中；所述回流盒的内部为中空结构，且所述回流盒与振动盘相连通，所述回流盒设置在限位道连接环形输送通道的一端外，使从环形输送通道振动送出后没有顺利卡入限位槽内的钉子能够落入回流盒，然后回流到振动盘中。在本实用新型中，能够振动送料的振动盘为现有技术，通过振动将钉子从振动盘经过环形输送通道送至限位道，送出环形输送通道的钉子方向对的可以卡入限位槽内，由限位槽在振动中送到分料机构上，方向不对的钉子被振出限位道，落入回流盒内，再回流到振动盘内，重新振动送料，防止钉子丢失，通过上述设置，能够使钉子自动统一方向的由限位槽送入分料机构中，使用更方便。

进一步地，所述传料台上对应限位槽的位置开设有传料槽，所述传料槽的大小与限位槽的大小相适配，所述传料槽的一端与限位道上的限位槽衔接，所述传料槽的另一端与分料台衔接。在本实用新型中，通过传料槽的设置能够更好的将钉子送入分料台上。

进一步地，所述传料台上还设置有接近开关与用于产生振动帮助送料的直线振动器，所述接近开关设置在传料台上位于传料槽侧边的位置。在本实用新型中，通过直线振动器的设置，能够使钉子通过振动在传料槽内移动至分料台上，接近开关与直线振动器均为现有技术，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，因此，当传料槽内的钉子堆积过多时，能够通过接近开关控制机架上的振动机构停止振动，停止送料，使用更方便。

进一步地，所述分料组件包括有分料气缸、分料滑块，所述分料气缸设置在分料台上，所述分料气缸连接有伸缩轴，所述分料气缸能够驱动伸缩轴左右伸缩移动，从而带动分料滑块在分料台上左右移动，所述分料滑块朝向落料孔的一侧还连接有分料挡片，所述分料挡片与传料槽衔接，所述分料挡片上开设有分料槽，所述分料槽的大小与钉子的头部大小相适配，所述分料槽的初始位置与传料槽的位置相对应，由分料滑块带动分料挡片，从而带动分料挡片上的分料槽移动后的位置与落料孔的位置相对应，当钉子从传料槽送入分料槽时，所述分料气缸驱动伸缩轴带动分料滑块移动，从而带动分料挡片移动，使分料挡片上的分料槽移动至落料孔的位置，从而使分料槽内的钉子落入落料孔中。在本实用新型中，钉子送入分料槽时，由于钉子的尾部比分料槽大，因此钉子卡在分料槽内，落料孔与输料管的大小可以比钉子的大小略大，从而在分料挡片的推动下，使钉子更容易落入落料孔中，然后更好的从输料管送至打钉机构上；通过上述设置，能够更好的将钉子一个个的统一方向送入落料孔中，然后经过输料管送至打钉机构进行打钉工序，提高工作效率，使用效果好。

进一步地，所述分料气缸还设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口设置在分料气缸的一端，所述第二进气口设置在分料气缸的另一端。在本实用新型中，第一进气口与第二进气口可以与外部的气泵设备连通，使分料气缸能够更好的实现驱动伸缩轴伸缩移动。

进一步地，所述夹具组件包括有过钉块、用于夹住皮带扣的固定夹具和用于夹住钉子的夹钉块，所述夹钉块的一侧与固定夹具衔接，所述夹钉块的另一侧与夹钉块衔接，所述固定夹具上设置有卡住皮带扣的卡位，所述过钉块内开设有过钉槽，所述夹钉槽设置在夹钉块内，所述过钉槽与夹钉槽相连通，所述输料管经过过钉槽后伸入夹钉槽内，从而将输料管的钉子送入夹钉槽内；

所述打钉组件包括有打钉气缸和打钉针，所述打钉气缸位于过钉块远离夹钉块的一侧外，所述打钉针与打钉气缸连接，且所述打钉气缸可推动打钉针穿过过钉块后，伸入夹钉槽将钉子钉出夹钉槽后钉入皮带扣内。在本实用新型中，打钉气缸可以通过外部设备产生气动力，从而推动打钉针将钉子推入皮带扣中，通过固定夹具的设置可以方便放置皮带扣，通过过钉块、过钉槽、夹钉块、夹钉槽的设置，能够更好的限制钉子的位置，起到定位作用，提高了打钉的精度，组装效果更好。

进一步地，所述夹钉块为可以打开与闭合的结构，当输料管内的钉子输送至夹钉槽内时，夹钉块为闭合状态，此时所述夹钉槽靠近固定夹具的一端的大小与钉子的尖锐的头部相适配，从而使钉子的尾部卡在夹钉槽内，当打钉气缸推动打钉针移动时，夹钉块为打开状态，此时所述夹钉槽被打开，使打钉针能够方便将钉子钉出夹钉槽后钉入皮带扣内。在本实用新型中，通过上述设置，能够使该皮带扣自动打钉器的打钉效果更好。

进一步地，固定夹具固定在工作台的中部，落料孔、输料管、分料槽、过钉块、夹钉块、打钉气缸和打钉针均为2个，2个落料孔分别对称设置在传料槽与分料槽衔接的位置的左右两侧，2个分料槽分别位于分料挡片与传料槽衔接的一边的左右2侧，2个分料槽的其中一个的初始位置与传料槽的位置相对应，另一个的初始位置与落料孔地位置相对应，2个分料槽的距离与传料槽与落料孔之间的距离相适配，2个输料管的一端分别与2个落料孔相连通，2个输料管的另一端分别穿过2个过钉块的过钉槽后伸入2个夹料块内的夹料槽中，从而将2个输料管的钉子分别送入2个夹料块的夹钉槽内，2个夹钉块分别对称设置在工作台上位于固定夹具的两侧的位置，2个过钉块分别对称设置在工作台上位于2个夹钉块远离固定夹具的一侧的位置，2个打钉气缸分别对称设置在工作台的两端，2个打钉针分别连接在2个打钉气缸上。

在本实用新型中，当钉子从传料槽送入其中一个与传料槽位置相对应的分料槽中后，所述分料气缸驱动伸缩轴带动分料滑块向左移动，从而带动分料挡片向左移动，使分料挡片左侧的分料槽移动至左侧的落料孔的位置，从而使分料挡片左侧的分料槽内的钉子落入落料孔中，此时，分料挡片右侧的分料槽的位置与传料槽的位置相对应，使钉子从传料槽中送入分料挡片右侧的分料槽中后，所述分料气缸驱动伸缩轴带动分料滑块向右移动，从而带动分料挡片向右移动，使分料挡片右侧的分料槽移动至右侧的落料孔的位置，从而使分料挡片右侧的分料槽内的钉子落入落料孔中，重复上述步骤，直至将钉子送完；通过上述设置，使分料槽能够分成2路将钉子送入打钉机构中，使打钉机构能够同时进行2个钉子的打钉，由于皮带扣上面需要打入2个钉子，通过上述结构设置，使该皮带扣自动打钉器能够一次完成一个皮带扣的打钉工序，提高了工作效率，使用效果好。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该皮带扣自动打钉器能够自动将钉子对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，不仅大大降低了生产成本与人工成本，而且组装精度高，产品质量好。

附图说明

图1是本实用新型所实施的一种皮带扣自动打钉器的结构示意图。

图2是本实用新型所实施的一种皮带扣自动打钉器的结构示意图的局部放大图。

图3是本实用新型所实施的一种皮带扣自动打钉器的打钉机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3所示，本实用新型提供一种皮带扣自动打钉器，包括有振动机构1、分料机构2和打钉机构3，振动机构1与分料机构2连接，用于将钉子10统一方向送到分料机构2中，分料机构2包括有传料台21、分料台22、分料组件23和输料管24，打钉机构3包括有工作台31、用于夹住皮带扣与钉子10的夹具组件32和用于将钉子10打入皮带扣的打钉组件33，夹具组件32与打钉组件33均设置在工作台31上；

夹具组件32设置有卡住皮带扣的卡位20，夹具组件32上还设置有夹钉槽(图未示)，夹钉槽(图未示)的位置与皮带扣的待打钉的位置相对应；传料台21的一端与振动机构1连接，传料台21的另一端与分料台22连接，用于将统一方向的钉子10从振动机构1送到分料台22上，分料台22上开设有落料孔221，输料管24的一端与落料孔221相连通，输料管24的另一端与夹钉槽(图未示)相连通，分料组件23设置在分料台22上，用于将钉子10送入落料孔221中，使钉子10通过输料管24送入夹钉槽(图未示)内，再通过打钉组件33将钉子10打入皮带扣内。在本实用新型中，振动机构1、分料机构2和打钉机构3均固定在现有的机架上，输料管24可以与外部的气泵设备连通，从而在钉子10落入输料管24内时，可以产生吸力，使钉子10能够更快速的落入夹钉槽(图未示)内；通过上述设置能够自动将钉子10对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，不仅大大降低了生产成本与人工成本，而且组装精度高，产品质量好。

在本实施例中，振动机构1包括有能够振动送料的振动盘11、限位道12和回流盒13，振动盘11设置有环形输送通道111，限位道12的一端与环形输送通道111连接，限位道12的另一端与分料机构2连接，限位道12上开设有限位槽121，限位槽121的大小与钉子10较尖锐的头部大小相适配，限位槽121的大小比钉子10较大的尾部小，使从环形输送通道111送出的钉子10能够头部朝上，尾部朝下，统一方向送入限位槽121中，再经由限位槽121送入分料机构2中；回流盒13的内部为中空结构，且回流盒13与振动盘11相连通，回流盒13设置在限位道12连接环形输送通道111的一端外，使从环形输送通道111振动送出后没有顺利卡入限位槽121内的钉子10能够落入回流盒13，然后回流到振动盘11中。在本实用新型中，能够振动送料的振动盘11为现有技术，通过振动将钉子10从振动盘11经过环形输送通道111送至限位道12，送出环形输送通道111的钉子10方向对的可以卡入限位槽121内，由限位槽121在振动中送到分料机构2上，方向不对的钉子10被振出限位道12，落入回流盒13内，再回流到振动盘11内，重新振动送料，防止钉子10丢失，通过上述设置，能够使钉子10自动统一方向的由限位槽121送入分料机构2中，使用更方便。

在本实施例中，传料台21上对应限位槽121的位置开设有传料槽211，传料槽211的大小与限位槽121的大小相适配，传料槽211的一端与限位道12上的限位槽121衔接，传料槽211的另一端与分料台22衔接。在本实用新型中，通过传料槽211的设置能够更好的将钉子10送入分料台22上。

在本实施例中，传料台21上还设置有接近开关212与用于产生振动帮助送料的直线振动器213，接近开关212设置在传料台21上位于传料槽211侧边的位置。在本实用新型中，通过直线振动器213的设置，能够使钉子10通过振动在传料槽211内移动至分料台22上，接近开关212与直线振动器213均为现有技术，接近开关212是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关212的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，因此，当传料槽211内的钉子10堆积过多时，能够通过接近开关212控制机架上的振动机构1停止振动，停止送料，使用更方便。

在本实施例中，分料组件23包括有分料气缸231、分料滑块232，分料气缸231设置在分料台22上，分料气缸231连接有伸缩轴233，分料气缸231能够驱动伸缩轴233左右伸缩移动，从而带动分料滑块232在分料台22上左右移动，分料滑块232朝向落料孔221的一侧还连接有分料挡片234，分料挡片234与传料槽211衔接，分料挡片234上开设有分料槽2341，分料槽2341的大小与钉子10的头部大小相适配，分料槽2341的初始位置与传料槽211的位置相对应，由分料滑块232带动分料挡片234，从而带动分料挡片234上的分料槽2341移动后的位置与落料孔221的位置相对应，当钉子10从传料槽211送入分料槽2341时，分料气缸231驱动伸缩轴233带动分料滑块232移动，从而带动分料挡片234移动，使分料挡片234上的分料槽2341移动至落料孔221的位置，从而使分料槽2341内的钉子10落入落料孔221中。在本实用新型中，钉子10送入分料槽2341时，由于钉子10的尾部比分料槽2341大，因此钉子10卡在分料槽2341内，落料孔221与输料管24的大小可以比钉子10的大小略大，从而在分料挡片234的推动下，使钉子10更容易落入落料孔221中，然后更好的从输料管24送至打钉机构3上；通过上述设置，能够更好的将钉子10一个个的统一方向送入落料孔221中，然后经过输料管24送至打钉机构3进行打钉工序，提高工作效率，使用效果好。

在本实施例中，分料气缸231还设置有第一进气口2311和第二进气口2312，第一进气口2311设置在分料气缸231的一端，第二进气口2312设置在分料气缸231的另一端。在本实用新型中，第一进气口2311与第二进气口2312可以与外部的气泵设备连通，使分料气缸231能够更好的实现驱动伸缩轴233伸缩移动。

在本实施例中，夹具组件32包括有过钉块321、用于夹住皮带扣的固定夹具322和用于夹住钉子10的夹钉块323，夹钉块323的一侧与固定夹具322衔接，夹钉块323的另一侧与夹钉块323衔接，固定夹具322上设置有卡住皮带扣的卡位20，过钉块321内开设有过钉槽3211，夹钉槽(图未示)设置在夹钉块323内，过钉槽3211与夹钉槽(图未示)相连通，输料管24经过过钉槽3211后伸入夹钉槽(图未示)内，从而将输料管24的钉子10送入夹钉槽(图未示)内；

打钉组件33包括有打钉气缸331和打钉针332，打钉气缸331位于过钉块321远离夹钉块323的一侧外，打钉针332与打钉气缸331连接，且打钉气缸331可推动打钉针332穿过过钉块321后，伸入夹钉槽(图未示)将钉子10钉出夹钉槽(图未示)后钉入皮带扣内。在本实用新型中，打钉气缸331可以通过外部设备产生气动力，从而推动打钉针332将钉子10推入皮带扣中，通过固定夹具322的设置可以方便放置皮带扣，通过过钉块321、过钉槽3211、夹钉块323、夹钉槽(图未示)的设置，能够更好的限制钉子10的位置，起到定位作用，提高了打钉的精度，组装效果更好。

在本实施例中，夹钉块323为可以打开与闭合的结构，当输料管24内的钉子10输送至夹钉槽(图未示)内时，夹钉块323为闭合状态，此时夹钉槽(图未示)靠近固定夹具322的一端的大小与钉子10的尖锐的头部相适配，从而使钉子10的尾部卡在夹钉槽(图未示)内，当打钉气缸331推动打钉针332移动时，夹钉块323为打开状态，此时夹钉槽(图未示)被打开，使打钉针332能够方便将钉子10钉出夹钉槽(图未示)后钉入皮带扣内。在本实用新型中，通过上述设置，能够使该皮带扣自动打钉器的打钉效果更好。

在本实施例中，固定夹具322固定在工作台31的中部，落料孔221、输料管24、分料槽2341、过钉块321、夹钉块323、打钉气缸331和打钉针332均为2个，2个落料孔221分别对称设置在传料槽211与分料槽2341衔接的位置的左右两侧，2个分料槽2341分别位于分料挡片234与传料槽211衔接的一边的左右2侧，2个分料槽2341的其中一个的初始位置与传料槽211的位置相对应，另一个的初始位置与落料孔221地位置相对应，2个分料槽2341的距离与传料槽211与落料孔221之间的距离相适配，2个输料管24的一端分别与2个落料孔221相连通，2个输料管24的另一端分别穿过2个过钉块321的过钉槽3211后伸入2个夹料块内的夹料槽中，从而将2个输料管24的钉子10分别送入2个夹料块的夹钉槽(图未示)内，2个夹钉块323分别对称设置在工作台31上位于固定夹具322的两侧的位置，2个过钉块321分别对称设置在工作台31上位于2个夹钉块323远离固定夹具322的一侧的位置，2个打钉气缸331分别对称设置在工作台31的两端，2个打钉针332分别连接在2个打钉气缸331上。

在本实用新型中，当钉子10从传料槽211送入其中一个与传料槽211位置相对应的分料槽2341中后，分料气缸231驱动伸缩轴233带动分料滑块232向左移动，从而带动分料挡片234向左移动，使分料挡片234左侧的分料槽2341移动至左侧的落料孔221的位置，从而使分料挡片234左侧的分料槽2341内的钉子10落入落料孔221中，此时，分料挡片234右侧的分料槽2341的位置与传料槽211的位置相对应，使钉子10从传料槽211中送入分料挡片234右侧的分料槽2341中后，分料气缸231驱动伸缩轴233带动分料滑块232向右移动，从而带动分料挡片234向右移动，使分料挡片234右侧的分料槽2341移动至右侧的落料孔221的位置，从而使分料挡片234右侧的分料槽2341内的钉子10落入落料孔221中，重复上述步骤，直至将钉子10送完；通过上述设置，使分料槽2341能够分成2路将钉子10送入打钉机构3中，使打钉机构3能够同时进行2个钉子10的打钉，由于皮带扣上面需要打入2个钉子10，通过上述结构设置，使该皮带扣自动打钉器能够一次完成一个皮带扣的打钉工序，提高了工作效率，使用效果好。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该皮带扣自动打钉器能够自动将钉子对应打入皮带扣内，工作效率高，操作方便，不仅大大降低了生产成本与人工成本，而且组装精度高，产品质量好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种皮带扣自动打钉器，其特征在于包括有振动机构、分料机构和打钉机构，所述振动机构与分料机构连接，用于将钉子统一方向送到分料机构中，所述分料机构包括有传料台、分料台、分料组件和输料管，所述打钉机构包括有工作台、用于夹住皮带扣与钉子的夹具组件和用于将钉子打入皮带扣的打钉组件，所述夹具组件与打钉组件均设置在工作台上；

所述夹具组件设置有卡住皮带扣的卡位，所述夹具组件上还设置有夹钉槽，所述夹钉槽的位置与皮带扣的待打钉的位置相对应；所述传料台的一端与振动机构连接，所述传料台的另一端与分料台连接，用于将统一方向的钉子从振动机构送到分料台上，所述分料台上开设有落料孔，所述输料管的一端与落料孔相连通，所述输料管的另一端与夹钉槽相连通，所述分料组件设置在分料台上，用于将钉子送入落料孔中，使钉子通过输料管送入夹钉槽内，再通过打钉组件将钉子打入皮带扣内。

2.根据权利要求1所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述振动机构包括有能够振动送料的振动盘、限位道和回流盒，振动盘设置有环形输送通道，所述限位道的一端与环形输送通道连接，所述限位道的另一端与分料机构连接，所述限位道上开设有限位槽，所述限位槽的大小与钉子较尖锐的头部大小相适配，所述限位槽的大小比所述钉子较大的尾部小，使从环形输送通道送出的钉子能够头部朝上，尾部朝下，统一方向送入限位槽中，再经由限位槽送入分料机构中；所述回流盒的内部为中空结构，且所述回流盒与振动盘相连通，所述回流盒设置在限位道连接环形输送通道的一端外，使从环形输送通道振动送出后没有顺利卡入限位槽内的钉子能够落入回流盒，然后回流到振动盘中。

3.根据权利要求2所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述传料台上对应限位槽的位置开设有传料槽，所述传料槽的大小与限位槽的大小相适配，所述传料槽的一端与限位道上的限位槽衔接，所述传料槽的另一端与分料台衔接。

4.根据权利要求3所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述传料台上还设置有接近开关与用于产生振动帮助送料的直线振动器，所述接近开关设置在传料台上位于传料槽侧边的位置。

5.根据权利要求3所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述分料组件包括有分料气缸、分料滑块，所述分料气缸设置在分料台上，所述分料气缸连接有伸缩轴，所述分料气缸能够驱动伸缩轴左右伸缩移动，从而带动分料滑块在分料台上左右移动，所述分料滑块朝向落料孔的一侧还连接有分料挡片，所述分料挡片与传料槽衔接，所述分料挡片上开设有分料槽，所述分料槽的大小与钉子的头部大小相适配，所述分料槽的初始位置与传料槽的位置相对应，由分料滑块带动分料挡片，从而带动分料挡片上的分料槽移动后的位置与落料孔的位置相对应，当钉子从传料槽送入分料槽时，所述分料气缸驱动伸缩轴带动分料滑块移动，从而带动分料挡片移动，使分料挡片上的分料槽移动至落料孔的位置，从而使分料槽内的钉子落入落料孔中。

6.根据权利要求5所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述分料气缸还设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口设置在分料气缸的一端，所述第二进气口设置在分料气缸的另一端。

7.根据权利要求5所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述夹具组件包括有过钉块、用于夹住皮带扣的固定夹具和用于夹住钉子的夹钉块，所述夹钉块的一侧与固定夹具衔接，所述夹钉块的另一侧与夹钉块衔接，所述固定夹具上设置有卡住皮带扣的卡位，所述过钉块内开设有过钉槽，所述夹钉槽设置在夹钉块内，所述过钉槽与夹钉槽相连通，所述输料管经过过钉槽后伸入夹钉槽内，从而将输料管的钉子送入夹钉槽内；

所述打钉组件包括有打钉气缸和打钉针，所述打钉气缸位于过钉块远离夹钉块的一侧外，所述打钉针与打钉气缸连接，且所述打钉气缸可推动打钉针穿过过钉块后，伸入夹钉槽将钉子钉出夹钉槽后钉入皮带扣内。

8.根据权利要求7所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于所述夹钉块为可以打开与闭合的结构，当输料管内的钉子输送至夹钉槽内时，夹钉块为闭合状态，此时所述夹钉槽靠近固定夹具的一端的大小与钉子的尖锐的头部相适配，从而使钉子的尾部卡在夹钉槽内，当打钉气缸推动打钉针移动时，夹钉块为打开状态，此时所述夹钉槽被打开，使打钉针能够方便将钉子钉出夹钉槽后钉入皮带扣内。

9.根据权利要求7所述的皮带扣自动打钉器，其特征在于固定夹具固定在工作台的中部，落料孔、输料管、分料槽、过钉块、夹钉块、打钉气缸和打钉针均为2个，2个落料孔分别对称设置在传料槽与分料槽衔接的位置的左右两侧，2个分料槽分别位于分料挡片与传料槽衔接的一边的左右2侧，2个分料槽的其中一个的初始位置与传料槽的位置相对应，另一个的初始位置与落料孔地位置相对应，2个分料槽的距离与传料槽与落料孔之间的距离相适配，2个输料管的一端分别与2个落料孔相连通，2个输料管的另一端分别穿过2个过钉块的过钉槽后伸入2个夹料块内的夹料槽中，从而将2个输料管的钉子分别送入2个夹料块的夹钉槽内，2个夹钉块分别对称设置在工作台上位于固定夹具的两侧的位置，2个过钉块分别对称设置在工作台上位于2个夹钉块远离固定夹具的一侧的位置，2个打钉气缸分别对称设置在工作台的两端，2个打钉针分别连接在2个打钉气缸上。

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