CN217239958U - 剥皮打端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；铆压机构包括底座、下铆压部、上铆压部，上铆压部可上下活动式设置，上铆压部适配于下铆压部；切皮机构设于拉皮机构上，拉皮机构设于底座上，拉皮机构带动切皮机构前后运动，切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，左切刀、右切刀均设于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部；夹线机构设置于底座上且位于切皮机构的前侧。通过将切皮机构、拉皮机构和夹线机构均设置于铆压机构的底座上，形成一个总的加工模块，在该加工模块上完成线材的夹紧、切皮、拉皮、铆压工作，便于维修。

Description

剥皮打端设备

技术领域

本实用新型涉及剥皮打端设备领域技术，尤其是指一种剥皮打端设备。

背景技术

线材的剥皮打端包括四个步骤，第一步是将线材夹紧固定以供后续操作，第二步是将线材的外皮切断，第三步是将切断的外皮拉离线材以使外皮内的金属丝露出，第四步是在外露的金属丝上铆压端子，第二步的切皮和第三步的拉皮共同构成线材的剥皮。

现有技术中，剥皮打端设备的铆压机构、剥皮机构和夹线机构通常为单体设置，即分成多个工位来完成线材的夹紧、剥皮、铆压工作，整体呈流水线设置，因此，设备整体的体积大，占用空间大，成本高，不利于小批量生产。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥皮打端设备，其通过将切皮机构、拉皮机构和夹线机构均设置于铆压机构的底座上，形成一个总的加工模块，在该加工模块上完成线材的夹紧、切皮、拉皮、铆压工作，结构简单、整体占用空间小，便于维修。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；所述铆压机构包括底座、设置于底座上的下铆压部、对应下铆压部设置的上铆压部，所述上铆压部可上下活动式设置，所述上铆压部适配于下铆压部；

所述切皮机构设置于拉皮机构上，所述拉皮机构设置于底座上，所述拉皮机构带动切皮机构前后运动，所述切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，所述第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀、右切刀均设置于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部；

所述夹线机构设置于底座上且位于切皮机构的前侧，所述夹线机构的夹紧平面与切皮机构的切皮平面位于同一水平面。

作为一种优选方案，所述铆压机构还包括有Z轴滑动座，所述上铆压部设置于Z轴滑动座的底部，相应的，所述底座上设置有供Z轴滑动座活动的Z轴导轨，所述Z轴滑动座可上下活动式设置于Z轴导轨上。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块、X轴滑块和连接切皮传动块、X轴滑块的第一连杆，所述切皮传动块连接Z轴滑动座，所述X轴滑块设置于底座上，所述X轴滑块上具有第一推动部；所述左切刀和右切刀两者中的可活动的一者上设置有复位装置，所述Z轴滑动座的升降带动第一推动部推动其进行切合运动。

作为一种优选方案，所述切皮传动块上设置有环形滑动槽和第一推动杆，所述环形滑动槽具有推动轨道和退回轨道，所述第一连杆的一端可活动式设置于环形滑动槽中，所述第一推栋杆推动第一连杆的一端自退回轨道的末端移动至推动轨道的始端，所述第一连杆的另一端设置于X轴滑块上；所述第一推动杆连接有第一复位件。

作为一种优选方案，所述拉皮机构包括有Y轴滑动座和拉皮传动装置，所述Y轴滑动座设置于底座上，所述拉皮传动装置的一端连接Z轴滑动座，所述拉皮传动装置的另一端连接Y轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动拉皮传动装置前后运动从而带动Y轴滑动座前后运动。

作为一种优选方案，所述拉皮传动装置包括有拉皮传动块和第二连杆，所述拉皮传动块连接Z轴滑动座，所述拉皮传动块上具有导滑槽，所述导滑槽具有斜向下设置的导滑段，所述第二连杆的一端可活动式设置于导滑槽中，所述第二连杆的另一端设置于Y轴滑动座。

作为一种优选方案，还包括有端子送料机构，所述端子送料机构包括有送料轨道和送料传动装置，所述送料轨道设置于底座上。

作为一种优选方案，所述送料传动装置为棘爪组件，所述送料传动装置连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动棘爪组件拨动送料。

作为一种优选方案，所述夹线机构包括有支撑座和设置于支撑座上的左夹持部、右夹持部，所述支撑座设置于底座上，所述左夹持部和右夹持部两者中，其中一者为可活动设置，且与左切刀和右切刀两者中的可活动的一者位于同一侧，另一者为固定设置，且设置有供前者复位的第二复位件，所述X轴滑块上设置有第二推动部，所述第二推动部朝向可活动的一者；所述第二推动部所在第二推动面超出第一推动部所在第一推动面，所述Z轴滑动座的升降带动第二推动部先于第一推动部推动。

作为一种优选方案，还包括有清料机构，所述清料机构包括有清料通道和连通清料通道的吸嘴，所述清料通道位于下铆压部的后侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过将切皮机构、拉皮机构和夹线机构均设置于铆压机构的底座上，形成一个总的加工模块，在该加工模块上完成线材的夹紧、切皮、拉皮、铆压工作，结构简单、整体占用空间小，便于维修；

其次是，夹线机构、切皮机构、拉皮机构、送料机构均利用铆压机构联动作为动力源，采用纯机械结构进行联动，结构设计巧妙、便于维修，且成本低、利于小批量生产；

再者是，还包括有清料机构，在拉皮后，废料掉入清料通道，随后吸嘴进行吸取，防止废料堆积影响设备的正常运行。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的另一视角的立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例的立体示意图（不含吸嘴）；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明之较佳实施例的分解图；

图6是本发明之较佳实施例的另一视角的分解图；

图7是本发明之较佳实施例的复位装置的示意图；

图8是本发明之较佳实施例的环形滑动槽的示意图。

附图标识说明：

10、铆压机构 11、底座

13、Z轴滑动座

14、上铆压部 15、下铆压部

16、Z轴导轨 17、压料件

18、限位部 20、切皮机构

21、左切刀 22、右切刀

221、受力部

23、第二驱动装置 231、切皮传动块

232、X轴滑块 233、第一连杆

234、第一推动部 235、第一复位件

236、第二推动部 24、复位装置

26、剥皮调节装置

201、环形滑动槽 207、第三推动杆

202、第一推动杆 203、推动轨道

204、退回轨道 205、下降斜面

206、上升斜面 237、第四复位件

30、拉皮机构

31、Y轴滑动座 32、拉皮传动装置

321、拉皮传动块 322、第二连杆

301、导滑槽 302、导滑段

40、夹线机构

41、支撑座 42、左夹持部

43、右夹持部 44、第二复位件

45、补长件 50、端子送料机构

51、送料轨道 52、送料传动装置

60、清料机构 61、清料通道

62、吸嘴 621、按压开关

622、按压组件 623、第二推动杆

624、按压杆 70、安装块。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有铆压机构10、切皮机构20、拉皮机构30和夹线机构40；所述铆压机构10包括有底座11、第一驱动装置(图中未示)、Z轴滑动座13、上铆压部14和下铆压部15，所述上铆压部14位于下铆压部15的上方以可选择性适配于下铆压部15，所述上铆压部14安装于Z轴滑动座13，所述第一驱动装置带动Z轴滑动座13上下升降；

利用铆压机构10依次联动夹线机构40、切皮机构20、拉皮机构30动作；通过控制第一驱动装置带动Z轴滑动座13下降，上铆压部14随同Z轴滑动座13而同步向下运动；同时，在Z轴滑动座13向下运动过程中，Z轴滑动座13先联动夹线机构40进行夹紧线材，接着Z轴滑动座13联动切皮机构20切断线材上的外皮，然后Z轴滑动座13联动拉皮机构30进行拉皮，然后Z轴滑动座13继续下降直至上铆压部14与下铆压部15适配进行铆压；铆压的同时，夹线机构40和切皮机构20复位；然后Z轴滑动座13上升联动拉皮机构30复位；利用铆压机构10依次联动夹线机构40、切皮机构20、拉皮机构30动作，实现一个驱动带动工件的夹紧-切皮-拉皮-铆压动作，连贯性好；通常现有的打端机自带有升降驱动装置，从而实现上下铆压功能，本专利设备的Z轴滑动座13直接装入现有的打端机上，其升降驱动装置即为本专利的第一驱动装置。

所述底座11上设置有供Z轴滑动座13活动的Z轴导轨16，所述第一驱动装置带动Z轴滑动座13在Z轴导轨16上做升降运动；所述下铆压部15于底座11上。

所述切皮机构20设置于拉皮机构30上，所述拉皮机构30设置于底座11上，所述拉皮机构30带动切皮机构20前后运动，所述切皮机构20包括有左切刀21、与左切刀21相适配的右切刀22、第二驱动装置23，所述第二驱动装置23带动左切刀21和右切刀22两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀21、右切刀22均设置于下铆压部15的前侧且均高于下铆压部15的顶部，所述底座11上还设置有压料件17，所述压料件17位于左切刀21、右切刀22的上方，在铆压时对线材进行压紧，便于铆压；

以及，所述第二驱动装置23为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块231、X轴滑块232和连接切皮传动块231、X轴滑块232的第一连杆233，所述切皮传动块231连接Z轴滑动座13，所述X轴滑块232设置于底座11上，所述X轴滑块232上具有第一推动部234；所述左切刀21和右切刀22两者中的可活动的一者上设置有复位装置24，如图7所示，所述右切刀22上具有供第一推动部234推动的受力部221，所述受力部221上设置有摆杆，所述摆杆的中心固定设置，所述摆杆的一端连接有复位弹簧，所述摆杆的另一端连接于受力部上且连接有复位弹簧，两个复位弹簧的设置，使得受力部221可带动右切刀22复位，避免出现卡死的现象而影响设备的正常运行；所述，所述Z轴滑动座13的升降带动第一推动部234推动其进行切合运动；所述左切刀21和右切刀22之间还设置有用于调节剥皮长度的剥皮调节装置26，所述剥皮调节装置26具有第一弹性件，在线材放置在夹线机构40时，线材的前端抵于剥皮调节装置26以调节需要剥皮的长度；

优选的，所述切皮传动块231上设置有环形滑动槽201和第一推动杆202，所述环形滑动槽201具有推动轨道203和退回轨道204，所述第一连杆233的一端可活动式设置于环形滑动槽201中，所述第一推动杆202推动第一连杆233的一端自退回轨道204的末端移动至推动轨道203的始端，所述第一连杆233的另一端设置于X轴滑块232上；所述第一推动杆202连接有第一复位件235；所述推动轨道203的末端通过下降斜面205衔接退回轨道204的始端，所述退回轨道204的末端通过上升斜面206衔接推动轨道203的始端；且对应环形滑动槽201设置有第一保护罩（图中未示），防止颗粒进入环形滑动槽201中影响其正常运行；以及，所述切皮传动块231上还设置有第三推动杆207，所述第三推动杆207推动第一连杆233自推动轨道203的末端至退回轨道204的始端，该设计防止第一连杆233在机械死点卡死（即推动轨道203的末端与退回轨道204的始端的连接处），确保整个机构的正常运行，且所述第三推动杆207设置有第四复位件237；另外，所述第一连杆233具有结构加强部，增加第一连杆233的整体结构强度，从而增加第一连杆233的使用寿命。

所述拉皮机构30包括有Y轴滑动座31和拉皮传动装置32，所述Y轴滑动座31设置于底座11上，所述左切刀21、右切刀22均设置于Y轴滑动座31上，所述拉皮传动装置32的一端连接Z轴滑动座13，所述拉皮传动装置32的另一端连接Y轴滑动座31，所述Z轴滑动座13的升降带动拉皮传动装置32前后运动从而带动Y轴滑动座31前后运动；

以及，所述拉皮传动装置32包括有拉皮传动块321和第二连杆322，所述拉皮传动块321连接Z轴滑动座13，且Z轴滑动座13上还设置有供拉皮传动块321支撑的支撑加强部，所述支撑加强部为设置于拉皮传动块321两侧的两个，对拉皮传动块321形成良好的支撑，支撑更稳定；所述拉皮传动块321上具有导滑槽301，所述导滑槽301呈闭环状设置，所述导滑槽301具有斜向下设置的导滑段302，所述第二连杆322的一端可活动式设置于导滑槽301中，所述第二连杆322的另一端可活动式设置于Y轴滑动座31；

优选的，对应导滑槽301设置有第二保护罩（图中未示），防止颗粒进入导滑槽301中影响其正常运行。

所述夹线机构40设置于底座11上且位于切皮机构20的前侧，所述夹线机构40的夹紧平面与切皮机构20的切皮平面位于同一水平面；所述夹线机构40包括有支撑座41和设置于支撑座41上的左夹持部42、右夹持部43，所述支撑座41设置于底座11上，所述左夹持部42和右夹持部43两者中，其中一者为可活动设置，且与左切刀21和右切刀22两者中的可活动的一者位于同一侧，另一者为固定设置，且设置有供前者复位的第二复位件44，所述X轴滑块232上设置有第二推动部236，所述第二推动部236朝向可活动的一者；所述第二推动部236所在第二推动面超出第一推动部234所在第一推动面，所述Z轴滑动座13的升降带动第二推动部236先于第一推动部234推动；所述第一推动部234的受力面呈Z字型，从而使得切皮机构20在切完皮以后远离线材，避免切刀与线材的金属丝摩擦而损坏线材；

优选的，所述第一推动部234可活动式设置于X轴滑块232上，所述第一推动部234连接有复位弹簧；所述第二推动部236内设置有第二弹性件，在第二推动部236抵于夹持部后，第二弹性件开始压缩，以供第一推动部234继续运动，避免对第一推动部234的运动形成干扰；所述支撑座41上还设置有补长件45，所述补长件45抵于左夹持部42和右夹持部43两者中可活动的一者，所述Z轴滑动座13的升降带动第二推动部236推动补长件45从而推动可活动的一者进行夹紧；在复位时，可活动的一者带动补长件45复位。

还包括有端子送料机构50，所述端子送料机构50与切皮机构20对侧设置，所述端子送料机构50包括有送料轨道51和送料传动装置52，所述送料轨道51设置于底座11上，所述Z轴滑动座13联动拉皮机构30进行拉皮时，Z轴滑动座13同时联动端子送料机构50进行送料；优选的，所述送料传动装置52为棘爪组件，所述送料传动装置52连接Z轴滑动座13，所述Z轴滑动座13下降联动棘爪组件拨动送料，Z轴滑动座13上升联动棘爪组件复位，优选的，对应棘爪组件设置有限位部18，防止棘爪组件旋转过度，确保送料的有序进行。

还包括有清料机构60，所述清料机构60包括有清料通道61和连通清料通道61的吸嘴62，所述清料通道61位于下铆压部15的后侧，在拉皮后，废料掉入清料通道61，随后吸嘴62进行吸取，防止废料堆积影响设备的正常运行；

以及，所述吸嘴62具有按压开关621，所述Y轴滑动座31的前后运动带动按压组件622启闭按压开关621实现吸嘴62的清料；所述按压组件622包括第二推动杆623和按压杆624，所述按压杆624的按压面位于按压开关621的上方，所述按压杆624的一端铰接于按压开关621，另一端位于第二推动杆623的推动方向上，所述第二推动杆623推动按压杆624下压启动按压开关621，所述按压开关621还设置有第三复位件（图中未示），所述第三复位件抵于按压面；优选的，所述吸嘴62竖直设置且吸嘴62位于X轴滑块232的下方，对吸嘴62合理布置，进一步减小设备所占用的空间，使用方便。

通常，切皮机构20、拉皮机构30、夹线机构40、端子送料机构50均通过安装块70拼装于底座11上，以形成一个大的组装平面供X轴滑块232、送料轨道51、Y轴滑动座31设置。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过将切皮机构、拉皮机构和夹线机构均设置于铆压机构的底座上，形成一个总的加工模块，在该加工模块上完成线材的夹紧、切皮、拉皮、铆压工作，结构简单、整体占用空间小，便于维修；

其次是，夹线机构、切皮机构、拉皮机构、送料机构均利用铆压机构联动作为动力源，采用纯机械结构进行联动，结构设计巧妙、便于维修，且成本低、利于小批量生产；

再者是，还包括有清料机构，在拉皮后，废料掉入清料通道，随后吸嘴进行吸取，防止废料堆积影响设备的正常运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；其特征在于：所述铆压机构包括底座、设置于底座上的下铆压部、对应下铆压部设置的上铆压部，所述上铆压部可上下活动式设置，所述上铆压部适配于下铆压部；

所述切皮机构设置于拉皮机构上，所述拉皮机构设置于底座上，所述拉皮机构带动切皮机构前后运动，所述切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，所述第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀、右切刀均设置于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部；

所述夹线机构设置于底座上且位于切皮机构的前侧，所述夹线机构的夹紧平面与切皮机构的切皮平面位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述铆压机构还包括有Z轴滑动座，所述上铆压部设置于Z轴滑动座的底部，相应的，所述底座上设置有供Z轴滑动座活动的Z轴导轨，所述Z轴滑动座可上下活动式设置于Z轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述第二驱动装置为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块、X轴滑块和连接切皮传动块、X轴滑块的第一连杆，所述切皮传动块连接Z轴滑动座，所述X轴滑块设置于底座上，所述X轴滑块上具有第一推动部；所述左切刀和右切刀两者中的可活动的一者上设置有复位装置，所述Z轴滑动座的升降带动第一推动部推动其进行切合运动。

4.根据权利要求3所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述切皮传动块上设置有环形滑动槽和第一推动杆，所述环形滑动槽具有推动轨道和退回轨道，所述第一连杆的一端可活动式设置于环形滑动槽中，所述第一推栋杆推动第一连杆的一端自退回轨道的末端移动至推动轨道的始端，所述第一连杆的另一端设置于X轴滑块上；所述第一推动杆连接有第一复位件。

5.根据权利要求3或4所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述拉皮机构包括有Y轴滑动座和拉皮传动装置，所述Y轴滑动座设置于底座上，所述拉皮传动装置的一端连接Z轴滑动座，所述拉皮传动装置的另一端连接Y轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动拉皮传动装置前后运动从而带动Y轴滑动座前后运动。

6.根据权利要求5所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述拉皮传动装置包括有拉皮传动块和第二连杆，所述拉皮传动块连接Z轴滑动座，所述拉皮传动块上具有导滑槽，所述导滑槽具有斜向下设置的导滑段，所述第二连杆的一端可活动式设置于导滑槽中，所述第二连杆的另一端设置于Y轴滑动座。

7.根据权利要求2所述的剥皮打端设备，其特征在于：还包括有端子送料机构，所述端子送料机构包括有送料轨道和送料传动装置，所述送料轨道设置于底座上。

8.根据权利要求7所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述送料传动装置为棘爪组件，所述送料传动装置连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动棘爪组件拨动送料。

9.根据权利要求3所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述夹线机构包括有支撑座和设置于支撑座上的左夹持部、右夹持部，所述支撑座设置于底座上，所述左夹持部和右夹持部两者中，其中一者为可活动设置，且与左切刀和右切刀两者中的可活动的一者位于同一侧，另一者为固定设置，且设置有供前者复位的第二复位件，所述X轴滑块上设置有第二推动部，所述第二推动部朝向可活动的一者；所述第二推动部所在第二推动面超出第一推动部所在第一推动面，所述Z轴滑动座的升降带动第二推动部先于第一推动部推动。

10.根据权利要求1所述的剥皮打端设备，其特征在于：还包括有清料机构，所述清料机构包括有清料通道和连通清料通道的吸嘴，所述清料通道位于下铆压部的后侧。

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