KR102648933B1 - 프레스 제품 추출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레스 가공을 통해 완성된 제품을 추출하는 과정에서 제품의 손상 및 치수 변형으로 인한 제품의 불량 발생을 방지할 수 있는 프레스 제품 추출 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 프레스 제품 추출 장치는, 하부 금형에 있는 제품을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치로, 말단에 벤딩부를 가지는 추출 부재; 상기 벤딩부에 의해 상기 제품이 당겨지면서 상기 하부 금형에서 상기 제품이 추출되도록 상기 추출 부재를 이동시키는 추출 구동부; 상기 하부 금형의 측부에 배치되며 상기 하부 금형으로부터 추출된 제품을 받는 호퍼(hopper); 및 상기 호퍼의 아래에 놓여 상기 호퍼로 이동된 제품을 수집통으로 안내하는 컨베이어(conveyor);를 포함한다.

Description

프레스 제품 추출 장치{Press product extracting apparatus}
본 발명은 프레스 금형으로 가공된 제품을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스 금형은, 프레스 가공으로 제품을 만들어내는 금형으로, 강력한 힘으로 금속 판재를 찍어서 가공하는데 사용하는 틀이다.
이러한 프레스 금형은, 상부 금형(펀치)과 하부 금형(다이)을 포함한다. 따라서, 피가공 소재(가공을 요하는 금속 판재)가 상부 금형과 하부 금형 사이를 지나가는 동안 상부 금형이 하향 이동하면서 피가공 소재를 가압하면 피가공 소재는 상부 금형과 하부 금형의 맞물림 면의 형상에 맞게 눌리면서 제품으로 성형될 수 있다. 한편, 이렇게 성형된 제품은 프레스 제품 추출 장치를 통해 수집통으로 수집된다.
도 1은 기존의 프레스 제품 추출 장치를 나타낸 도면이다.
기존의 프레스 제품 추출 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 성형이 완료되어 하부 금형 위에 놓인 제품이 이동되도록 제품을 향해 에어를 분사하는 에어 분사부(11)와, 상기 에어 분사부(11)에서 분사된 에어의 힘으로 이동되는 제품(P10)을 받고 수집통(미도시)으로 안내하는 깔때기 형상의 슬라이드(12)를 포함한다. 따라서, 프레스 가공의 마지막 단계에서 완성된 제품(P10)은 에어 분사부(11)의 에어의 힘에 의해 깔때기 형태의 슬라이드(12)를 거쳐 수집통(바스킷)으로 이동될 수 있다. 이 때, 프레스 사용량에 따라 에어 분사부(11)의 에어 강도는 수시로 변한다.
하지만, 기존의 프레스 제품 추출 장치는, 프레스 사용량에 따라 에어 강도가 수시로 변하는 에어 분사부(11)를 사용하는 기술구성을 제공하므로, 에어가 강할 경우 슬라이드(12)에 제품(P10)이 강하게 부딪히면서 제품이 손상되거나 제품의 치수가 변해 불량이 발생되는 문제가 있다. 또한, 에어 강도가 약해졌을 경우 프레스 금형(상부 금형과 하부 금형을 포함함)으로부터 제품(P10)이 추출되지 않아 고가의 프레스 금형이 손상되는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 프레스 가공을 통해 완성된 제품을 추출하는 과정에서 제품의 손상 및 치수 변형으로 인한 제품의 불량 발생을 방지할 수 있는 프레스 제품 추출 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 제품 추출 장치는, 하부 금형에 있는 제품을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치로, 말단에 벤딩부를 가지는 추출 부재; 상기 벤딩부에 의해 상기 제품이 당겨지면서 상기 하부 금형에서 상기 제품이 추출되도록 상기 추출 부재를 이동시키는 추출 구동부; 상기 하부 금형의 측부에 배치되며 상기 하부 금형으로부터 추출된 제품을 받는 호퍼(hopper); 및 상기 호퍼의 아래에 놓여 상기 호퍼로 이동된 제품을 수집통으로 안내하는 컨베이어(conveyor);를 포함한다.
상기 추출 부재는, 길고 가느다란 핀 형상을 가질 수 있다.
상기 추출 부재는, 알루미늄 소재로 이루어질 수 있다.
상기 추출 구동부는, 상기 벤딩부에 의해 상기 제품이 당겨지도록 상기 추출 부재를 전후 방향(하부 금형의 측면에 수직한 방향)으로 이동시키는 전후 이송부; 상기 하부 금형에 상면에 형성되는 벤딩부 인입홈; 및 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 전방으로 이동되는 동안에는 상기 하부 금형의 상면 위로 추출 부재의 이동을 허용하고, 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 전방으로 완전히 이동된 후에는 상기 추출 부재가 상기 벤딩부 인입홈에 삽입되도록 상기 추출 부재를 하향 이동시키며, 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 후방으로 이동되는 시점에서는 상기 추출 부재가 상기 벤딩부 인입홈에서 인출되도록 상기 추출 부재를 상향 이동시키는 상하 이송부;를 포함할 수 있다.
상기 전후 이송부는, 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 구비되는 볼스크류(ball screw); 상기 지지부의 후단부에 구비되며 상기 볼스크류를 정역 회전시키는 전후 이송용 모터; 상기 볼스크류에 나사 체결되어 상기 볼스크류의 회전에 따라 전후 이동되는 전후 이송 블록; 및 상기 지지부의 바닥에 구비되고 상기 전후 이송 블록에 슬라이딩 가능하게 구비되며 상기 전후 이송 블록의 전후 이동을 안내하는 전후 안내 레일;을 포함할 수 있다.
상기 상하 이송부는, 상기 전후 이송 블록에 상하 이동 가능하게 구비되는 상하 이송 블록; 상기 상하 이송 블록의 일 측면에 구비되며 상기 추출 부재를 고정하는 추출 부재 고정부; 상기 상하 이송 블록의 타 측면에 일단이 구비되고 타단이 상기 전후 이송 블록에 상하 슬라이딩 가능하게 구비되며 상기 상하 이송 블록의 상하 이동을 안내하는 상하 안내 LM 레일; 상기 상하 이송 블록에 회전 가능하게 구비되는 이송 베어링; 및 상기 지지부의 바닥에 구비되고 상기 이송 베어링의 전후 이동을 안내하며 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 전방으로 완전히 이동된 상태에서 상기 이송 베어링과 함께 상기 상하 이송 블록이 전체적으로 하향 이동되도록 상대적으로 낮게 단차진 하향 이동 안내면을 가지는 단차 레일;을 포함할 수 있다.
상기 상하 이송부는, 상기 상하 이송 블록과 상기 전후 이송 블록 사이에 구비되며 상기 상하 이송 블록이 상향 이동되는 동안 위로 튀어 오르는 힘을 흡수하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성체는 상하 방향으로 길이를 가지는 코일 스프링일 수 있다.
상기 단차 레일에서 상기 하향 이동 안내면의 단차진 높이는, 상기 벤딩부가 상기 벤딩부 인입홈에 완전히 인입될 정도의 크기로 설정될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 제품 추출 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 하부 금형에 있는 제품을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치로, 추출 부재와, 추출 구동부와, 호퍼와, 그리고 컨베이어를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 추출 구동부에 의해 추출 부재가 이동되면서 추출 부재의 말단에 구비된 벤딩부가 하부 금형에 있는 제품을 당겨 호퍼로 추출시킬 수 있고 호퍼로 추출된 제품은 컨베이어를 통해 수집통으로 안내될 수 있어, 즉 에어를 사용하지 않아, 기존의 에어로 제품을 추출할 때 발생되던 제품의 충격(에어의 분사압으로 제품이 슬라이더에 부딪히는 충격)을 방지할 수 있고, 궁극적으로 제품을 추출하는 과정에서 제품의 손상 및 치수 변형으로 인한 제품의 불량 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 추출 구동부는 전후 이송부, 벤딩부 인입홈, 그리고 상하 이송부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 제품이 성형되기 전(즉, 프레스 가공 전)에 미리 전후 이송부를 통해 추출 부재가 전방으로 이동될 수 있고, 이렇게 이동이 완료되면 상하 이송부를 통해 추출 부재가 하향 이동되어 하부 금형에 형성된 벤딩부 인입홈에 추출 부재(벤딩부를 포함하는 말단 부분)이 삽입될 수 있어, 이 후 상부 금형이 하부 금형으로 내려오면서 서로 맞물려 제품이 성형되더라도 추출 부재가 상부 금형과 하부 금형에 전혀 간섭되지 않아 추출 부재로 인한 상부 금형과 하부 금형의 손상을 막을 수 있고, 나아가, 제품의 성형이 완료된 경우(즉, 프레스 가공이 완료된 경우)에는 추출 부재가 상하 이송부를 통해 상향 이동되어 벤딩부 인입홈에서 인출되고 전후 이송부를 통해 후방으로 이동될 수 있어, 하부 금형 위에 있는 제품이 추출 부재의 벤딩부에 의해 당겨지면서 제품의 손상 없이 호퍼로 원활하게 추출될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 전후 이송부는 지지부, 볼스크류, 전후 이송용 모터, 전후 이송 블록, 그리고 전후 안내 레일을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 추출 부재가 위치되는 전후 이송 블록이 볼스크류와 전후 안내 레일 이렇게 2 군데에 지지된 상태에서 전후 이송용 모터에 의해 전후 이동될 수 있어, 전후 이송 블록이 전후 이동되는 동안 전후 이송 블록의 회전이나 요동을 방지할 수 있고, 궁극적으로 전후 이송 블록에 위치된 추출 부재가 정밀하게 전후 이동되면서 하부 금형의 상면에 지나는 동안 하부 금형의 상면에 스크래치 등의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상하 이송부는 상하 이송 블록, 추출 부재 고정부, 상하 안내 LM 레일, 이송 베어링, 그리고 단차 레일을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 추출 부재 고정부를 통해 추출 부재가 고정된 상하 이송 블록이 전후 이송부에 의해 전방으로 이동되는 동안 이송 베어링이 단차 레일을 따라 원활하게 이동될 수 있고, 이렇게 이동되는 동안 이송 베어링이 단차 레일의 하향 이동 안내면에 위치될 경우 상하 이송 블록이 상하 안내 LM 레일을 따라 원활하게 하향 이동될 수 있는 전후 상하 연동 메커니즘을 구현할 수 있어, 상하 이송 블록이 전방으로 이동되는 과정에서 이와 연동되어 추출 부재가 벤딩부 인입홈에 원활하게 인입될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상하 이송부는 탄성체를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 이송 베어링이 단차 레일을 따라 이동되는 동안 단차진 턱을 오를 때 관성에 의해 위로 튀어 오르는 힘을 탄성체를 통해 흡수할 수 있어, 상하 이송 블록의 구동을 보다 안정적으로 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 단차 레일에서 하향 이동 안내면의 단차진 높이는, 벤딩부가 벤딩부 인입홈에 완전히 인입될 정도의 크기로 설정되는 기술구성을 제공하므로, 상부 금형과 하부 금형이 맞물리는 동안 추출 부재의 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 추출 부재는 길고 가느다란 핀 형상의 알루미늄 소재로 이루어지는 기술구성을 제공하므로, 추출 부재의 하중을 최소화할 수 있어 추출 구동부의 구동을 원활하게 할 수 있고, 특히 연성이 우수한 관계로 본 발명의 프레스 제품 추출 장치가 오작동 되더라도, 즉 추출 부재가 벤딩부 인입홈에 들어가 있지 않은 상태에서 프레스 금형이 닫히더라도 추출 부재가 원활하게 압착되면서 넓게 펴지게 되어 프레스 금형의 손상을 최소화할 수 있다.
도 1은 기존의 프레스 제품 추출 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 제품 추출 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 프레스 제출 추출 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 3의 프레스 제품 추출 장치를 IV-IV 선으로 잘라 본 도면이다.
도 5는 단차 레일의 변형례를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 제품 추출 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2의 프레스 제출 추출 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이며, 그리고 도 4는 도 3의 프레스 제품 추출 장치를 IV-IV 선으로 잘라 도면이다. 도 5는 단차 레일의 변형례를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 제품 추출 장치(100)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하부 금형(L10)에 있는 제품(P10)을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치로, 추출 부재(110)와, 추출 구동부(120)와, 호퍼(hopper)(130)와, 그리고 컨베이어(conveyor)(140)를 포함한다. 이하, 도 2 내지 도 5를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
추출 부재(110)는, 실질적으로 제품(P10)을 추출하기 위한 구성요소이다. 이러한 추출 부재(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 절곡된 형태로 말단을 이루는 벤딩부(bending portion)(111)를 가질 수 있다. 따라서, 추출 구동부(120)를 통해 추출 부재(110)가 이동되면 벤딩부(111)에 제품(P10)이 걸리면서 제품(P10)이 하부 금형(L10)으로부터 추출될 수 있다.
또한, 추출 부재(110)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 길고 가느다란 핀 형상을 가질 수 있다. 따라서, 추출 부재(110)의 하중을 최소화할 수 있어 작은 힘으로도 추출 구동부(120)의 구동을 원활하게 할 수 있다.
나아가, 추출 부재(110)는 알루미늄 소재로 이루어질 수 있다. 따라서, 추출 부재(110)의 하중을 최소화할 수 있고, 특히 연성이 우수한 관계로 본 발명의 프레스 제품 추출 장치(100)가 오작동 되더라도, 즉 추출 부재(110)가 벤딩부 인입홈(122)에 들어가 있지 않은 상태에서 프레스 금형(L10, U10)이 닫히더라도 추출 부재(110)가 원활하게 압착되면서 넓게 펴지게 되어 프레스 금형의 손상을 최소화할 수 있다.
추출 구동부(120)는, 추출 부재(110)가 이동할 수 있도록 구동력을 제공하기 위한 구성요소이다. 이러한 추출 구동부(120)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 벤딩부(111)에 의해 제품이 당겨지면서 하부 금형(L10)에서 제품(P10)이 추출되도록 추출 부재(110)를 이동시킬 수 있다.
호퍼(130)는, 하부 금형(L10)으로부터 추출된 제품(P10)을 받아 컨베이어(140)로 안내하기 위한 구성요소이다. 이러한 호퍼(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 금형(L10)의 측부에 배치될 수 있다. 따라서, 추출 부재(110)를 통해 하부 금형(L10)의 측부로 추출된 제품(P10)은 호퍼(130)를 통해 컨베이어(140)로 안내될 수 있다.
컨베이어(140)는, 호퍼(130)로 이동된 제품(P10)을 수집통(미도시)으로 안내하기 위한 구성요소이다. 이러한 컨베이어(140)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 호퍼(130)의 아래에 놓일 수 있으며, 호퍼(130)로 이동된 제품(P10)을 수집통으로 안내할 수 있다.
따라서, 이와 같은 구성요소들이 제공되므로, 추출 구동부(120)에 의해 추출 부재(110)가 이동되면서 추출 부재(110)의 말단에 구비된 벤딩부(111)가 하부 금형(L10)에 있는 제품(P10)을 당겨 호퍼(130)로 추출시킬 수 있고 호퍼(130)로 추출된 제품(P10)은 컨베이어(140)를 통해 수집통(미도시)으로 안내될 수 있어, 즉 기존과 달리 에어를 사용하지 않아, 기존의 에어로 제품을 추출할 때 발생되던 제품의 충격[에어의 분사압으로 제품이 슬라이더(12)에 부딪히는 충격]을 방지할 수 있고, 궁극적으로 제품(P10)을 추출하는 과정에서 제품(P10)의 손상 및 치수 변형으로 인한 제품(P10)의 불량 발생을 방지할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 다시 참조하여, 추출 구동부(120)에 대해 보다 상세히 설명한다.
추출 구동부(120)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 전후 이송부(121), 벤딩부 인입홈(122), 그리고 상하 이송부(123)를 포함할 수 있다.
전후 이송부(121)는 벤딩부(111)에 의해 제품(P10)이 당겨지도록 추출 부재(110)를 전후 방향[하부 금형(L10)의 측면에 수직한 방향]으로 이동시킬 수 있다. 벤딩부 인입홈(122)은 하부 금형(L10)에 상면에 형성될 수 있으며 이에 벤딩부(111)가 인입될 수 있다. 상하 이송부(123)는, 전후 이송부(121)에 의해 추출 부재(110)가 전방으로 이동되는 동안에는 하부 금형(L10)의 상면 위로 추출 부재(110)의 이동을 허용할 수 있고, 전후 이송부(121)에 의해 추출 부재(110)가 전방으로 완전히 이동된 후에는 추출 부재(110)가 벤딩부 인입홈(122)에 삽입되도록 추출 부재(110)를 하향 이동시킬 수 있으며, 그리고 전후 이송부(121)에 의해 추출 부재(110)가 후방[하부 금형(L10)으로부터 제품(P10)이 추출되는 방향]으로 이동되는 시점에서는 추출 부재(110)가 벤딩부 인입홈(122)에서 인출되도록 추출 부재(110)를 상향 이동시킬 수 있다.
따라서, 제품(P10)이 성형되기 전(즉, 프레스 가공 전)에 미리 전후 이송부(121)를 통해 추출 부재(110)가 전방으로 이동될 수 있고, 이렇게 이동이 완료되면 상하 이송부(123)를 통해 추출 부재(110)가 하향 이동되어 하부 금형(L10)에 형성된 벤딩부 인입홈(122)에 추출 부재(110)[벤딩부(111)를 포함하는 말단 부분]이 삽입될 수 있어, 이 후 상부 금형(U10)이 하부 금형(L10)으로 내려오면서 서로 맞물려 제품(P10)이 성형되더라도 추출 부재(110)가 상부 금형(U10)과 하부 금형(L10)에 전혀 간섭되지 않아 추출 부재(110)로 인한 상부 금형(U10)과 하부 금형(L10)의 손상을 막을 수 있다. 나아가, 제품(P10)의 성형이 완료된 경우(즉, 프레스 가공이 완료된 경우)에는 추출 부재(110)가 상하 이송부(123)를 통해 상향 이동되어 벤딩부 인입홈(122)에서 인출되고 전후 이송부(121)를 통해 후방으로 이동될 수 있어, 하부 금형(L10) 위에 있는 제품(P10)이 추출 부재(110)의 벤딩부(111)에 의해 당겨지면서 제품(P10)의 손상 없이 호퍼(130)로 원활하게 추출될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 다시 참조하여, 전후 이송부(121)와 상하 이송부(123)에 대해 보다 상세히 설명한다.
전후 이송부(121)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 지지부(121a), 볼스크류(ball screw)(121b), 전후 이송용 모터(121c), 전후 이송 블록(121d), 그리고 전후 안내 레일(121e)을 포함할 수 있다. 지지부(121a)는 전후 이송부(121)의 베이스를 이룰 수 있고 구조물(미도시)의 바닥 등에 고정될 수 있다. 볼스크류(121b)는 지지부(121a)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 전후 이송용 모터(121c)는, 지지부(121a)의 후단부에 구비될 수 있고, 볼스크류(121b)를 정역 회전시킬 수 있으며, 볼스크류(121b)와 함께 실질적으로 전후 이송 블록(121d)에 전후 이동력을 제공할 수 있다. 전후 이송 블록(121d)은 볼스크류(121b)에 나사 체결되어 볼스크류(121b)의 회전에 따라 전후 이동될 수 있다. 전후 안내 레일(121e)은, 지지부(121a)의 바닥에 구비될 수 있고 전후 이송 블록(121d)에 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있으며 전후 이송 블록(121d)의 전후 이동을 요동 없이 안내할 수 있다.
따라서, 추출 부재(110)가 위치되는 전후 이송 블록(121d)이 볼스크류(121b)와 전후 안내 레일(121e) 이렇게 2 군데에 지지된 상태에서 전후 이송용 모터(121c)에 의해 전후 이동될 수 있어, 전후 이송 블록(121d)이 전후 이동되는 동안 전후 이송 블록(121d)의 회전이나 요동을 방지할 수 있고, 궁극적으로 전후 이송 블록(121d)에 위치된 추출 부재(110)가 정밀하게 전후 이동되면서 하부 금형(L10)의 상면에 지나는 동안 하부 금형(L10)의 상면에 스크래치 등의 손상을 방지할 수 있다.
상하 이송부(123)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 이송 블록(123a), 추출 부재 고정부(123b), 상하 안내 LM 레일(123c), 이송 베어링(123d), 그리고 단차 레일(123e)을 포함할 수 있다. 상하 이송 블록(123a)은 전후 이송 블록(121d)에 상하 이동 가능하게 구비될 수 있다. 추출 부재 고정부(123b)는 상하 이송 블록(123a)의 일 측면에 구비될 수 있으며 추출 부재(110)를 상하 이송 블록(123a)에 고정할 수 있다. 상하 안내 LM 레일(123c)은, 리니어 모터(linear motor; LM)를 사용하는 레일로, 상하 이송 블록(123a)의 타 측면에 그 일단이 구비될 수 있고 그 타단이 전후 이송 블록(121d)에 상하 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있으며, 상하 이송 블록(123a)의 상하 이동을 요동 없이 안내할 수 있다. 이송 베어링(123d)은 바퀴 형태로 상하 이송 블록(123a)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 단차 레일(123e)은, 지지부(121a)의 바닥에 구비될 수 있고, 이송 베어링(123d)의 전후 이동을 안내할 수 있으며, 전후 이송부(121)에 의해 추출 부재(110)가 전방으로 완전히 이동된 상태에서 이송 베어링(123d)과 함께 상하 이송 블록(123a)이 전체적으로 하향 이동되도록 상대적으로 낮게 단차진 하향 이동 안내면(123e1)을 가질 수 있다.
따라서, 추출 부재 고정부(123b)를 통해 추출 부재(110)가 고정된 상하 이송 블록(123a)이 전후 이송부(121)에 의해 전방으로 이동되는 동안 이송 베어링(123d)이 단차 레일(123e)을 따라 원활하게 이동될 수 있고, 이렇게 이동되는 동안 이송 베어링(123d)이 단차 레일(123e)의 하향 이동 안내면(123e1)에 위치될 경우 상하 이송 블록(123a)이 상하 안내 LM 레일(123c)을 따라 원활하게 하향 이동될 수 있는 전후 상하 연동 메커니즘을 구현할 수 있어, 상하 이송 블록(123a)이 전방으로 이동되는 과정에서 이와 연동되어 추출 부재(110)가 벤딩부 인입홈(122)에 원활하게 인입될 수 있다.
나아가, 상하 이송부(123)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 탄성체(123f)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(123f)는 상하 이송 블록(123a)과 전후 이송 블록(121d) 사이에 구비될 수 있다. 따라서, 이송 베어링(123d)이 단차 레일(123e)을 따라 이동되는 동안 단차진 턱을 오를 때 관성에 의해 위로 튀어 오르는 힘을 탄성체(123f)를 통해 흡수할 수 있음과 더불어 턱을 내려갈 때 지연 없이 바로 내려갈 수 있게 해줄 수 있어, 상하 이송 블록(123a)의 구동을 보다 신속하고 안정적으로 구현할 수 있다. 예를 들어, 탄성체(123f)는 상하 방향으로 길이를 가지는 코일 스프링일 수 있다.
또한, 단차 레일(123e)에서 하향 이동 안내면(123e1)의 단차진 높이는, 벤딩부(111)가 벤딩부 인입홈(122)에 완전히 인입될 정도의 크기로 설정될 수 있다. 따라서, 상부 금형(U10)과 하부 금형(L10)이 맞물리는 동안 추출 부재(110)의 간섭을 방지할 수 있어, 프레스 금형의 손상을 막을 수 있다.
한편, 이러한 단차 레일(123e)는, 일 예로 도 3에 도시된 바와 같이 단턱 부분[단차 레일(123e) 중 상대적으로 높은 면을 가지는 부분과 상대적으로 낮은 면을 가지는 하향 이동 안내면(123e1) 사이의 경계를 이루는 부분]이 수직을 이룰 수도 있고, 다른 예로 도 5에 도시된 바와 같이 단턱 부분(G10)이 비스듬하게 경사진 형상을 가질 수도 있다. 특히, 단차 레일(123e)의 단턱 부분(G10)이 비스듬하게 경사진 형상을 가질 경우 이송 베어링(123d)이 보다 수월하게 단턱 부분(G10)을 오르내릴 수 있다. 참고로, 단차 레일(123d)의 단턱 부분(G10)이 비스듬하게 경사진 형상을 가질 경우, 도시되지는 않았지만 벤딩부 인입홈(122) 중 이에 상응하는 모서리 부분도 비스듬하게 경사진 형상을 가지는 것이 바람직할 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
L10: 하부 금형 U10: 상부 금형
P10: 제품 100: 프레스 제품 추출 장치
110: 추출 부재 111: 벤딩부
120: 추출 구동부 121: 전후 이동부
121a: 지지부 12b: 볼스크류
121c: 전후 이송용 모터 121d: 전후 이송 블록
121e: 전후 안내 레일 122: 벤딩부 인입홈
123: 상하 이송부 123a: 상하 이송 블록
123b: 추출 부재 고정부 123c: 상하 안내 LM 레일
123d: 이송 베어링 123e: 단차 레일
123e1: 하향 이동 안내면 123f: 탄성체
130: 호퍼 140: 컨베이어

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 하부 금형에 있는 제품을 추출하기 위한 프레스 제품 추출 장치로,
    말단에 벤딩부를 가지는 추출 부재;
    상기 벤딩부에 의해 상기 제품이 당겨지면서 상기 하부 금형에서 상기 제품이 추출되도록 상기 추출 부재를 이동시키는 추출 구동부;
    상기 하부 금형의 측부에 배치되며 상기 하부 금형으로부터 추출된 제품을 받는 호퍼; 및
    상기 호퍼의 아래에 놓여 상기 호퍼로 이동된 제품을 수집통으로 안내하는 컨베이어;
    를 포함하고,
    상기 추출 구동부는,
    상기 벤딩부에 의해 상기 제품이 당겨지도록 상기 추출 부재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이송부;
    상기 하부 금형에 상면에 형성되는 벤딩부 인입홈; 및
    상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 전방으로 이동되는 동안에는 상기 하부 금형의 상면 위로 추출 부재의 이동을 허용하고, 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 전방으로 완전히 이동된 후에는 상기 추출 부재가 상기 벤딩부 인입홈에 삽입되도록 상기 추출 부재를 하향 이동시키며, 상기 전후 이송부에 의해 상기 추출 부재가 후방으로 이동되는 시점에서는 상기 추출 부재가 상기 벤딩부 인입홈에서 인출되도록 상기 추출 부재를 상향 이동시키는 상하 이송부;
    를 포함하는
    프레스 제품 추출 장치.
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